Similar presentations:
Программирование в EV3. Проезды и повороты
1. Программирование в EV3
Проезды и повороты2. Моторы
В наборе EV3 есть два больших сервомотора и один средний.Сервомотор – устройство с управлением через отрицательную обратную
связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Мы
можем точно задавать количество оборотов/градусов поворота вала
мотора для точного управления.
Средний мотор отличает высокая точность и скорость вращения – 240250 оборотов в минуту.
Скорость вращения большого мотора – 160-170 об/мин.
Определение направления вращения моторов
3. Блоки управления моторами
4. Блоки Большой мотор и Средний мотор
5.
6.
7.
Режим работы по градусам8.
9.
д) Выключение мотораОстанавливает работу мотора с
резким торможением или
постепенно
10. Блок Независимое управление моторами
11. Блок Рулевое управление моторами
12.
13.
14. Задачи
15. Решение Задачи 1.
16. Задача 2. Проезд на заданное расстояние
17.
18.
19.
20.
21. Задания на дом
Изучить регламент состязаний Кегельринг для начинающих, выложенных вразделе Документы нашей группы и написать алгоритмы для его
выполнения: Солнышко и Солнышко с проездом назад. Важное значение
имеют точность расстояний при проездах и правильность поворотов.