Решение задач. Линейные динамические системы

1. Решение задач Линейные динамические системы

А ВТ ОМА ТИЗИРОВА ННЫ Е СИ СТ Е М Ы У П Р А ВЛЕ НИ Я Т Е ХНОЛОГИ ЧЕ СКИ МИ
П Р ОЦЕ ССА МИ В Т Е П ЛОЭНЕРГЕТИ КЕ, Т Е П ЛОТЕХНИ К Е И Т Е П ЛОТЕХНОЛОГ И ЯХ
Д ОП ОЛНИТ ЕЛЬНЫ Й М А Т Е РИ АЛ
11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
1

2. План

1. Элементарные звенья: задачи №1, 2, 3.
2. Дифференциальные уравнения линейных динамических систем: задача №4.
3. Соединения звеньев: задача №5
4. Устойчивость линейных динамических систем: задача №6
11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
2

3. Задача №1

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
3

4. Задача №2

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
4

5. Задача №3

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
5

6. Задача №4

y ' 3 y 4 x
x(t ) 1(t )
sY ( s ) 3Y ( s ) 4 X ( s )
Y ( s )( s 3) 4 X ( s )
11/20/2018
Y (s)
4
W (s)
X (s) s 3
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
6

7. Задача №4

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
7

8. Задача №4

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
8

9. Задача №4

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
9

10. Задача №5

П
Х
У
А
11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
10

11. Задача №6

Х
έ
μ
Kp
Y
2/(2S+1)
1/(2S+1)
1/(2S+1)
--
Aрс ( ) 1
рс ( )
11/20/2018
K
Kp
3
1
T 1
0 3arctg (T )
2
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
2
11

12. Задача №6

Х
έ
μ
Kp
Y
2/(2S+1)
1/(2S+1)
1/(2S+1)
--
K
Kp
3
1
T 1
0 3arctg (T )
2
11/20/2018
2
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
3arctg (T )
arctg (T )
3
12

13. Задача №6

Х
έ
μ
Y
Kp
2/(2S+1)
1/(2S+1)
1/(2S+1)
--
T tg
3
;
tg
T
3
tg
3
3
T
2
2
3
T 1
Kp
K
2
11/20/2018
2
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
2
2
3
3
3
1
4
22
4
2
2
13

14. Задача №6

11/20/2018
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МАТЕРИАЛ. АСУТП В ТТТ
14