Анализ систем управления. Задача стабилизации. ТАУ 4

1. Анализ систем управления Задача стабилизации

2. Анализ систем управления Процесс на выходе

3. Анализ систем управления Процесс на выходе

4. Анализ систем управления Процесс на выходе

5. Анализ систем управления Процесс на выходе

6. Анализ систем управления Точность

7. Анализ систем управления Точность

8. Анализ систем управления Точность

9. Анализ систем управления Точность

10. Анализ систем управления Точность

11. Анализ систем управления Точность

12. Анализ систем управления Устойчивость

13.

14.

15.

16.

17. Анализ систем управления Устойчивость по Ляпунову

18. Анализ систем управления Устойчивость по Ляпунову

19. Анализ систем управления Устойчивость по Ляпунову

20. Анализ систем управления Фазовая плоскость

21. Анализ систем управления Фазовая плоскость

22. Анализ систем управления Устойчивость линейных систем

23. Анализ систем управления Устойчивость линейных систем

24. Анализ систем управления Устойчивость линейных систем

25. Критерии устойчивости

26. Критерии Устойчивости Критерий Гурвица

27. Критерии Устойчивости Критерий Гурвица

28. Критерии Устойчивости Критерий Гурвица

29. Критерии Устойчивости Критерий Гурвица

30. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

31. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

32. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

33. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

34. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

35. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

36. Критерии устойчивости Критерий Найквиста

37. Критерий устойчивости Михайлова

38.

39. Критерий устойчивости Михайлова

• Сформулирован в 1938г.
• Формулировка критерия: для того, чтобы САУ была
устойчива, необходимо и достаточно, чтобы
кривая (годограф) Михайлова при изменении
частоты ω от нуля до бесконечности, начинаясь
при ω=0 на вещественной положительной
полуоси, обходила только против часовой стрелки
последовательно n квадрантов координатной
плоскости, нигде не проходя через начало
координат. Здесь n – порядок характеристического
уравнения системы.