4.РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ
РАСЧЁТ объема удобрений в день
Расчёт час. производительности
РАСЧЁТ МАССЫ ТОУ В КУЗОВЕ
Расчет времени цикла
Транспортёр навозоразбрасывателя
СХЕМА КУЗОВНОГО РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ТОУ
Расчёт секундной подачи тоу
Расчёт скорости транспортёра
Режим регулирования движения транспортёра
Силовой расчёт транспортёра
Расчёт разбрасывающего устройства
Расчёт разбрасывающего барабана
СЕЧЕНИЕ БАРАБАНА
Типы разбрасывающих барабанов
Силы , действующие на барабан
Процесс разбрасывания органических удобрений роторным аппаратом
Условие движения частицы в первом квадранте
Расчёт скоростей движения частиц
Угол схода частиц с лопасти
условие схода частиц с лопасти
координаты точки падения ТОу
Расчёт времени полёта частиц ТОУ
Расчёт дальности полета частицы
УСЛОВИЯ РАБОТЫ разбрасывающего устройства
Расчёт частоты вращения разбрасывающего барабана
Расчет оптимальной частоты вращения барабана
Расчет до измельчающего барабана
РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ВНЕСЕНИЯ минеральных УДОБРЕНИЙ
Условие движения удобрений до встречи с лопастью
Движение гранулы по некоторой кривой
а – силы действующие на гранулу
Расчёт сил, действующих на гранулу
Обозначение величин выражения (6)
Абсолютная скорость гранулы в момент схода с лопасти
Силы , действующие на гранулу в момент схода с лопасти
Силы , действующие на гранулу при сходе с лопасти
расчет дальности полета гранул
Способы увеличения дальности полета гранул
Зона разбрасывания удобрений (вид сверху)
Расчёт ширины рассеивания гранул 2-х диск.
ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ
1.48M
Category: industryindustry

Расчет рабочих органов для внесения удобрений

1. 4.РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ

РАСЧЁТ ОБЪЕМА УДОБРЕНИЙ В ДЕНЬ
скорость движения, а рабочая ширина
разбрасывания указана в технической
характеристике конкретной машины.
Рассчитывают потребность в удобрениях Q по
формуле Q = Д у S т,
(4.1)
где Д - доза внесения удобрений, т/га;
S – площадь, удобряемого поля, га.
Дневная потребность в удобрениях Q д
определяется из соотношения
(4.2)
Q Q/ A
д

2. РАСЧЁТ объема удобрений в день

РАСЧЁТ ЧАС. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
где А – агротехнические сроки внесения ТОУ, А =5
…..8 дней. Затем определяют фактическую часовую
производительность агрегата из выражения



(4.3)
где М у
- масса удобрений в кузове, т;
t - время одного цикла, ч.
- коэффициент, учитывающий
использование времени на выполнение процесса
разбрасывания (ТОУ).

3. Расчёт час. производительности

РАСЧЁТ МАССЫ ТОУ В КУЗОВЕ
М у Vk н
где V к- объём кузова, м3;
(4.4)
н – объёмная масса ТОУ,т/м3 ;
- коэффициент, учитывающий заполнение
кузова удобрением, = 0,7…0,9 в зависимости
от вида удобрения и его влажности.

4. РАСЧЁТ МАССЫ ТОУ В КУЗОВЕ

РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ЦИКЛА
Время цикла определяется из выражения
t Ц t З tТ .H t P t Х . Х ,
где
-время загрузки кузова
З
разбрасывателя
навозом , ч;
Т . Н - время транспортировки навоза до
поля, ч;
Р - время разбрасывания навоза , ч ;
ХХ - время холостого проезда агрегата к
месту загрузки кузова навозом, ч.
t
t
t
t

5. Расчет времени цикла

Время загрузки кузова
МУ
t ЗАГ
WЗАГ
-производительность загрузчика,
где WЗАГ
т/ч.
При использовании перегрузочной
технологии определяют производительность
транспортного средства по формуле
Г Т
ПТ
Г Т 2 L
t РАЗ
WЗАГ VСР

6.

Транспортёр навозоразбрасывателя
1 – брус рамы; 2 и 3 – ведущий и ведомый валы; 4- звёздочка ведущая; 5- болт натяжной; 6- цепь; 7- скребок;
8- шатун; 9- коромысло; 10 и 11 – ведущая и предохранительная собачки; 12- колесо храповое; 13 – корпус
кривошипа; 14 – диск с пальцем кривошипа; 15- подшипник опорный.
Рисунок1.4.1-общий вид транспортёра.

7. Транспортёр навозоразбрасывателя

СХЕМА КУЗОВНОГО РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ТОУ
1 и 2- нижний и верхний барабаны; 3- транспортёр; 4- кузов.
Рисунок. 3.6.- Схема к расчёту технологических и
кинематических параметров рабочих органов
навозоразбрасывателя

8. СХЕМА КУЗОВНОГО РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ТОУ

РАСЧЁТ СЕКУНДНОЙ ПОДАЧИ ТОУ
Секундная подача удобрений q транспортёром
зависит от его скорости u тр. , ширины В к и
толщины Н слоя удобрений ( высоты кузова) и
плотности определяется из выражения
q = u тр В к Н
(4.5)
При заданной дозе Q внесения удобрений,
скорости υм движения машины и ширине
разбрасывания В р секундная подача
удобрений q з определяется из выражения
(4.6)
q з Q В р Vм

9. Расчёт секундной подачи тоу

РАСЧЁТ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТЁРА
Так как величины В к., Н и В р. для конкретного
навозоразбрасывателя постоянны, то, чтобы
настроить его на заданную дозу Q при
определённом значении , нужно изменить
скорость u тр. или υ м. Так как при настройке q q з
то, приравняв правые части формул(5) и (6) и
решив полученное выражение относительно uтр
, найдём требуемую скорость транспортёра
u тр
Q B р Vм
Bк Н
(4.7)

10. Расчёт скорости транспортёра

РЕЖИМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
ТРАНСПОРТЁРА
Таким образом, при изменении значения
плотности органических удобрений
должна изменена настройка скорости
движения транспортёра u тр. Следует
учесть, что транспортёр движется
прерывисто. Режим регулирования
движения транспортёра находится в
широком пределе от 0,006 до 0, 06 м/с.

11. Режим регулирования движения транспортёра

СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ТРАНСПОРТЁРА
Общее сопротивление транспортера при
продольном перемещении ТОУ к
разбрасывающим барабанам определяется из
выражения
Р0 Рх РN РБ РТ ,
4.8
где Рх- сила сопротивления холостому ходу
транспортера ,Н ;
РN - сила сопротивления от нормального
давления ТОУ на дно кузова ,Н;
РБ - сила сопротивления от бокового давления
ТОУ на стенки кузова ,Н;
РТ - сила натяжения транспортера ,Н.

12. Силовой расчёт транспортёра

Сила сопротивления холостому ходу
транспортера рассчитывается по формуле
Р х q0 f l 0 g ,
4.9
где q0 - линейная плотность цепи со скребками
транспортера ,кг/м;
f - коэффициент трения скребков, цепей и
навоза о днище кузова;
l0- общая длина транспортера (рабочая и
холостая ветви),м;
2
g - ускорение свободного падения ,g=9,81м / с

13.

Сила сопротивления транспортера от давления
навоза на дно кузова определяется из выражения
4.10
РN f ВК НLg ,
- плотность навоза, кг / м ;
ВК ,Н и L – ширина, высота и длина кузова ,м;
Сила сопротивления движению транспортера от
бокового давления навоза на стенки кузова
определяется по формуле
где
3
РБ 2 f Б VH g ,
4.11

14.

где f - коэффициент бокового давления навоза
Б
на боковые стенки кузова;
VH- объём навоза, создающего давление на
одну боковую стенку кузова , м 3 .
Сила натяжения цепи транспортера
РТ 0,25 Рх
4.12
Мощность ,необходимая для привода
транспортера определяется из соотношения
k П Р0 uТР С0

1000 Т
4.13

15.

где k - коэффициент, учитывающий
П
перегрузку двигателя в момент пуска
транспортера, k П =1,2…1,25 ;
uТР - скорость транспортера, м/с;
С0 - коэффициент, учитывающий
жесткость цепей: С0 =1,2….1.3
Т - к.п.д трансмиссии разбрасывателя
ТОУ, принимаемый в пределах 0,6…0,95

16.

РАСЧЁТ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО
УСТРОЙСТВА
Разбрасывающее устройство применяют двух
видов: с осью вращения, параллельной
направления движения и перпендикулярной
ему. В первом случае основным рабочим
органом при разбрасывании из куч служит
ротор, а при разбрасывании из кузова прицепа –
барабан. Ротор, как правило, имеет четыре
лопасти, диаметром 700…1200 мм и вращается с
частотой 320…500 мин -1, дальность полёта
удобрений до 12м.

17. Расчёт разбрасывающего устройства

РАСЧЁТ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО БАРАБАНА
Для разбрасывания органических удобрений
используют роторные устройства с
горизонтальной осью вращения.
Технологический процесс их состоит из двух
фаз: относительного перемещения частиц по
лопасти ротора (барабана, битера) и
свободного полёта под действием сообщенной
им кинетической энергии (скорости) и силы
тяжести.

18. Расчёт разбрасывающего барабана

Во втором случае в качестве основного рабочего
органа используют барабан (битер),
представляющий собой полую трубу, на которой
рабочие элементы (лопатки, лента и т.п.)
размещены влево и вправо от её центра по
винтовой линии (рис. 4,5 и6) с левой и правой
навивками.

19.

Рисунок 4.-Схема взаимодействия витков
барабана с ТОУ

20.

СЕЧЕНИЕ БАРАБАНА
Рисунок 5.-Действие сил в вертикальной
плоскости

21. СЕЧЕНИЕ БАРАБАНА

Типы разбрасывающих барабанов
а – шнеколопастный; б- ленточный; в –
лопастный.Рис.6.- Схемы барабанов

22. Типы разбрасывающих барабанов

СИЛЫ , ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА БАРАБАН
Первая фаза начинается с момента выхода
лопасти из массы удобрений, т.е. при повороте
на угол 0 (рис.6), и характеризуется
движением частиц в вертикальной плоскости
вдоль лопасти. При этом на частицу массой m
действует сила тяжести G=mg,
(1)
2
центробежная сила инерции Fц m ri (2)
Кориолисова сила Fk 2m ri
(3)
сила трения о лопасть
(4)
Fтр f (mg cos t 2m ri )

23. Силы , действующие на барабан

Процесс разбрасывания органических удобрений
роторным аппаратом
а- действующие силы; б- схемы движения.
Рисунок 7.-Схемы к расчёту процесса разбр.ТОУ

24. Процесс разбрасывания органических удобрений роторным аппаратом

УСЛОВИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦЫ В ПЕРВОМ
КВАДРАНТЕ
Условие движения первой частицы в первом
квадранте при определяется
2
выражением
m ri mg sin t
2
f (mg cos t 2m Ve
(5)
где f- коэффициент трения частиц ТОУ о
лопасть; - угловая скорость вращения
лопасти; V -относительная скорость частицы
e
удобрений вдоль лопасти; i -радиусы частиц.
r

25. Условие движения частицы в первом квадранте

РАСЧЁТ СКОРОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦ
Из этого уравнения определяют относительную
скорость частицы вдоль лопастиVe и её конечное
значение, т.е. при r r . Дальность
i
разбрасывания удобрений зависит от
абсолютной скорости их в момент
схода
с
лопасти. Абсолютная скорость Va r Ve
равна геометрической сумме переносной
(окружной) скорости Ve r и относительной
скорости Vr вдоль лопасти, т.е.
У навозоразбрасывателей Vr = 4,0-4,2м/с,
Ve =12,0-12,5, Va =12,8-13,2 м/с.

26. Расчёт скоростей движения частиц

УГОЛ СХОДА ЧАСТИЦ С ЛОПАСТИ
Угол схода частиц с лопасти
Vr
0
аrctg 16...19
.
Ve
(6)
V
Как видим ,V значительно меньше e и
r
существенно не влияет на скорость , поэтому для
упрощения расчетов можно принять V
. V
a
e
Чтобы частицы навоза отбрасывались дальше, они
должны сходить с лопасти при условии
0
,
(7)
0
что зависит от толщины слоя h удобрений: чем он
больше, тем больше угол 0 ,
t 90

27. Угол схода частиц с лопасти

УСЛОВИЕ СХОДА ЧАСТИЦ С ЛОПАСТИ
при котором удобрения начинают сходить с
лопасти. Из-за различного расположения
частиц удобрений по длине лопасти они
будут сходить с неё в процессе поворота
на угол t , которому соответствует
дуга A1 A2 . У существующих конструкций
θ =300…350.
Вторая фаза представляет собой движение
тела, брошенного со скоростью Va Ve r
под углом β к горизонту,
где β=90 - 0 t.

28. условие схода частиц с лопасти

КООРДИНАТЫ ТОЧКИ ПАДЕНИЯ ТОУ
Уравнение движения частиц без учёта
сопротивления воздуха в параметрической
форме с началом координат в точке А2 имеют
2
вид
gt
х Va t cos ; y Va t sin
2 (8)
Так как начало координат расположено на
высоте Н над поверхностью поля, то в момент
падения частицы удобрения на поле ее
координата у=-Н. Следовательно, время полета
t определится из условия:

29. координаты точки падения ТОу

РАСЧЁТ ВРЕМЕНИ ПОЛЁТА ЧАСТИЦ ТОУ
gt
H Va t sin
2
Откуда
t
2
Va sin V sin 2 gH
2
a
g
2
(10)
Так как ,время не может быть отрицательным,
то в выражение (10) принято лишь первое
значение корня, со знаком «плюс».

30. Расчёт времени полёта частиц ТОУ

РАСЧЁТ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ЧАСТИЦЫ
Подставим значение t из выражения (10) в
первое параметрическое уравнение, определим
дальность полета частицы l
V sin 2 Va cos V sin 2 gH
х l
2g
g
2
a
2
a
(11)
Ширина разбрасывания зависит от дальности l
полёта удобрений и рассчитывается из
выражения
(12)
B р 2l В
где
l Vб t

31. Расчёт дальности полета частицы

УСЛОВИЯ РАБОТЫ РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО
УСТРОЙСТВА
Навозоразбрасыватели работают надёжно (без
забивания), если производительность
разбрасывающего устройства превышает
секундную подачу транспортёра, т. е.
q qтр
или
(13)
тр
где z-число разбрасывающих лопаток; b- ширина
полосы навоза, захватываемой лопаткой ); hвысота захвата массы ( высота лопатки, ленты и
т.п.); d- диаметр барабана; n- частота вращения
барабана; H- толщина слоя удобрений в кузове;
uтр- скорость транспортёра.
zbh dn Hbu

32. УСЛОВИЯ РАБОТЫ разбрасывающего устройства

РАСЧЁТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
РАЗБРАСЫВАЮЩЕГО БАРАБАНА
Из выражения (13) уточняем частоту вращения
разбрасывающего барабана
n
HBuтр
zbh d
(14)
У существующих навозоразбрасывателей при
Н=1,6-1,7 м, tп=0,16…0,17 с, l=1,6…1,7 м,
В р=5,0…6,2 м, т.е. В р примерно в 3 раза больше,
чем В к.

33. Расчёт частоты вращения разбрасывающего барабана

РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
БАРАБАНА
Оптимальную частоту вращения разбрасывающего
барабана ( битера) с позиции качественного
разбрасывания с учетом наименьшего уплотнения
навоза на поверхности поля определяют из условия
дальности полета L частиц , т. е.
30
n
r
2 Lg
,
sin 2
где r – радиус барабана ,м;
-угол бросания частиц витком барабана к
горизонту град.

34. Расчет оптимальной частоты вращения барабана

РАСЧЕТ ДО ИЗМЕЛЬЧАЮЩЕГО БАРАБАНА
Отличительной особенностью расчета нижнего
барабана состоит в определении силы резания.
Нормальная сила
16
N q S
где q- удельное давление , Н/м;
S -длина нагруженной части витка барабана
,м ;
Тангенциальная сила
17
Т fN
Сила резания
Р ( N Т )n
РЕЗ
В
18

35. Расчет до измельчающего барабана

Момент резания
М РЕЗ q LБ r
19
5М РЕЗ
3
20
Вращающий момент
М ВР
Мощность необходимая на привод до
измельчающего барабана

М ВР n
30
21

36.

РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ВНЕСЕНИЯ
МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ
Разбрасывающие диски с вертикальными осями
вращения снабжены плоскими или
желобообразными лопастями,
расположенными радиально или с отклонением
на угол ±10…15º. Рабочий процесс такого
аппарата состоит из двух фаз:
Первая фаза, т.е. относительное
перемещение гранулы по диску, начинается с
момента его падения на диск и включает два
периода: движение по диску до встречи с
лопастью и движение после встречи с ней.

37. РАСЧЕТ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ВНЕСЕНИЯ минеральных УДОБРЕНИЙ

УСЛОВИЕ ДВИЖЕНИЯ УДОБРЕНИЙ ДО ВСТРЕЧИ С ЛОПАСТЬЮ
Условие движения удобрений до встречи с
лопастью выражается неравенством
m ω²r > f m g, или
(1)
fg /, r
где m –масса частиц удобрений;
- угловая скорость лопасти; r-радиус лопасти;
f-коэффициент трения частицы о лопасть.
Так как ω = πn/30, то необходимая для
соблюдения этого условия частота вращения
диска
fg
30
n
(30
)
(2)
r

38. Условие движения удобрений до встречи с лопастью

ДВИЖЕНИЕ ГРАНУЛЫ ПО НЕКОТОРОЙ КРИВОЙ
Согласно экспериментальным данным упавшая
на вращающийся диск гранула движется по
некоторой кривой, близкой к логарифмической
спирали, пока не встретится с лопастью(рис.1). После
этого начинается второй период движения по диску
– вдоль лопасти. Благодаря лопастям изменяется
направление движения гранул, возрастает их
скорость, увеличивается дальность полета. При
движении вдоль лопасти на гранулу массой m
действуют центробежная сила
Fц m ri
2
3

39. Движение гранулы по некоторой кривой

Рисунок1.- Движение частицы удобрения на диске
центробежного разбрасывающего аппарата.

40.

Рис. 321. Движение частицы удобрения по лопатке
дискового центробежного разбрасывающего
аппарата.

41.

а – силы действующие на гранулу
Схемы к расчёту процесса рассеивания
минеральных удобрений дисковым аппаратом

42. а – силы действующие на гранулу

РАСЧЁТ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ГРАНУЛУ
Сила Кориолиса
Fk 2m Vе
4
Сила трения о диск,
F1 fmg
5
Сила трения о лопасть
F2 f (2m Vе m ri sin ) 6
2
ω–
ω

43. Расчёт сил, действующих на гранулу

ОБОЗНАЧЕНИЕ ВЕЛИЧИН ВЫРАЖЕНИЯ (6)
Ve - относительная скорость скольжения
гранулы вдоль лопасти; f – коэффициент трения
гранулы о диск и лопасть; ψ – угол отклонения
лопасти от радиуса. Угол ψ ≠ const, если лопасть
прямолинейна;
Угол ψ = const, если лопасть очерчена по
логарифмической спирали полюсом,
совпадающим с осью О вращения диска.
Кориолисовое ускорение 2ω
V
V
e
перпендикулярно к переносной e и
направлено в сторону ω, а сила 2m ω Vr – в
обратную сторону.

44. Обозначение величин выражения (6)

АБСОЛЮТНАЯ СКОРОСТЬ ГРАНУЛЫ
СХОДА С ЛОПАСТИ
В МОМЕНТ
Абсолютная скорость в момент схода гранулы с
лопасти
7
Va (Ve Vr sin k ) (Vr cos k )
2
2
где к – конечное значение угла между
лопастью и радиусом
В выражении (7) перед Vr sin k знак «+», если
лопасти отклонены вперёд, и «-», если
к
отклонены назад.

45. Абсолютная скорость гранулы в момент схода с лопасти

При радиальном положении лопастей
к = 0 и абсолютная скорость
Va V V
2
e
2
r
8
Однако Ve >> Vr и поэтому влияние Vr на
относительно невелико и при практических
расчетах им можно пренебречь, приняв
Va Ve

46.

СИЛЫ , ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ГРАНУЛУ В МОМЕНТ
СХОДА С ЛОПАСТИ
Вторая фаза представляет собой
движение тела, брошенного со скоростью
,направленной по горизонтали (рис.2) .
При этом на гранулу будут действовать
сила G = mg тяжести и сопротивление
воздуха,
2
Rху mk пV
где
k п – коэффициент парусности.

47. Силы , действующие на гранулу в момент схода с лопасти

Силы , действующие на гранулу при
сходе с лопасти
Рисунок 2.-Схема к определению дальности полёта
гранулы при сходе с лопасти (вид сбоку)

48. Силы , действующие на гранулу при сходе с лопасти

РАСЧЕТ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА ГРАНУЛ
Дальность полета, следовательно и ширину
захвата можно определить из уравнения
траектории полета в параметрической форме
х Vа t
(1)
2
(2)
y gt / 2
Подставив во второе уравнение y=H (рис.2.),
2H
находим время t g .Подставив значение t в
первое уравнение , определим дальность
полета x.
х l х r 2 H / g (3)

49. расчет дальности полета гранул

СПОСОБЫ УВЕЛИЧЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ПОЛЕТА
ГРАНУЛ
Для увеличения дальности полета гранул в
некоторых конструкциях применяют конические
диски с углом между образующей конуса и
0
горизонталью 3…. 5 .Так как гранулы поступают на
диск потоком определенной ширины, то r0 (рис. 3.)
для различных гранул будет неодинаковым. Из-за
разброса значений ri гранулы сходят с диска на
некоторой дуге A1 A2, а их распределение по
поверхности поля фиксируется пучком траекторий.
Соответствующий этой дуге центральный угол θ =
60…150º.

50. Способы увеличения дальности полета гранул

Зона разбрасывания удобрений (вид сверху)
Рисунок 3.- Схема к расчёту процесса разбрасывания
гранул дисковым аппаратом

51. Зона разбрасывания удобрений (вид сверху)

РАСЧЁТ ШИРИНЫ РАССЕИВАНИЯ ГРАНУЛ 2-Х ДИСК.
Для двухдискового аппарата ширина
рассеивания рассчитывается из выражения
2H
B р 2 r
A
g
4
где А ≈ (2.4…2.6) r – расстояние между центрами
дисков, м.
В известных машинах 2r = 0.35…0.70 м, ψ =
0…±15º, n = 400…600мин ,1 Ve = 6…14 м/с, Н =
0.45…0.65 м, l х = 2…4 м.

52. Расчёт ширины рассеивания гранул 2-х диск.

ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
КОНСТРУКЦИЙ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ
УДОБРЕНИЙ
В настоящее время около 80 % твердых
минеральных удобрений вносится
центробежными распределительными
рабочими органами, преимущественно
двухдисковыми, которые обладают высокой
производительностью. Наблюдается
сохранение тенденции увеличения ширины их
захвата, которая находится в пределах 14...48 м.

53. ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ

Особенностью современного периода
развития этой группы машин является
разработка конструкций, позволяющих
вносить удобрения в соответствии с
потребностями растений. Работы ведутся в
двух направлениях: локальное внесение
удобрений с использованием системы
координатного земледелия и внесение
удобрений (на первом этапе
преимущественно азотных)

54.

в реальном масштабе времени на основе
показаний оптических датчиков или
специальных лазерных систем. Для точного
дозирования удобрений и обеспечения
оптимальной работы машин в комбинации
с компьютерным управлением
используются автоматические
взвешивающие устройства (рис. 4).

55.

1-компьютер; 2 – устройство распределительное; 3 разбрасыватель удобрений; 4,5 – датчики сенсорные
Рисунок 4.-Схема разбрасывателя, оборудованного
системой GPS

56.

Наиболее простые из них регистрируют только
содержание бункера разбрасывателя при
остановке агрегата. Наряду с этим имеются
системы, которые могут осуществлять процесс
непрерывного взвешивания удобрений во время
движения и рассчитывать норму внесения в
текущем режиме.
В этом случае в компьютер достаточно ввести
ширину захвата и требуемое количество
удобрений на 1 га.

57.

Компьютер также подает
предупредительный сигнал, если
заданная норма внесения
недосягаема (например, при слишком
высокой скорости движения или
почти пустом бункере). Такие
интегрированные взвешивающие
системы наиболее оптимальны для
локального внесения удобрений и
нового развивающегося направления

58.

— координатного земледелия с
использованием спутниковых
навигационных систем. Они
отличаются только числом и
размещением взвешивающих
элементов, определяют массу
загружаемых удобрений и
соответственно изменение массы
удобрений при их внесении.

59.

У разбрасывателей с гидроприводом
разбрасывающих дисков существует
прямая связь между приводным
моментом дисков и потоком
удобрений, которая позволяет
корректировать норму расхода
удобрений, снижая давление в
гидромоторе.

60.

Для определения локальной потребности в
азоте успешно применяют оптические сенсоры.
Они определяют в отраженных солнечных лучах
спектральную рефлексию растений. В
зависимости от результатов измерений
производится настройка разбрасывателя на
соответствующее дозирование. Наряду с этим
предлагаются также лазерные системы, которые
вызывают свечение (флюоресценцию) в листьях
растений, независимо от времени суток и погодных условий определяют

61.

содержание азота в растениях бесконтактным
способом и позволяют управлять нормой
внесения удобрений в реальном масштабе
времени.
Для двухдисковых разбрасывателей
применяются взвешивающие системы,
управляющие двумя дозирующими
заслонками одновременно. В последние годы
стали появляться такие системы, которые
позволяют измерять и подавать удобрения
отдельно на каждый разбрасывающий диск.

62.

Автоматические взвешивающие системы
используются и в конструкции
широкозахватных разбрасывателей
минеральных удобрений, работающих по
принципу принудительного дозирования.
При этом объем потока устанавливается
подачей транспортера и размером
пропускного отверстия.

63.

Автоматические взвешивающие
системы используются и в конструкции
широкозахватных разбрасывателей
минеральных удобрений, работающих
по принципу принудительного
дозирования. При этом объем потока
устанавливается подачей транспортера
и размером пропускного отверстия.

64.

Автоматические взвешивающие системы
используются и в конструкции
широкозахватных разбрасывателей
минеральных удобрений, работающих по
принципу принудительного дозирования.
При этом объем потока устанавливается
подачей транспортера и размером
пропускного отверстия.
Разбрасыватели отличаются высокой
полезной нагрузкой благодаря
незначительной собственной массе;

65.

наличием прочного бункера с боковым
усилением, ленточного транспортера с
автоматическим управлением, двух
магистральной пневматической тормозной
системы для скоростей 25, 40 и 48 км/ч;
наличием тормозов и автоматики заднего хода,
подрессоренной ходовой части, подрессоренных
и регулируемых по высоте дышл, разнообразной
номенклатурой низкого давления. Управление
разбрасывателем осуществляется с помощью
компьютера, который регулирует норму
внесения удобрений и может использоваться

66.

как счетчик обработанной площади.
Конструктивными особенностями
являются наличие двойного
воронкообразного бункера с
откидными решетками для отделения
примесей; высокопроизводительных
мешалок гидравлического
дистанционного управления
отдельными шиберными заслонками;

67.

бесступенчатой регулировки норм
внесения удобрений и ее контроля с
помощью специального счетного диска;
телескопического карданного вала; возможности управления 4, 6 и 8-рядным
устройством для точного поверхностного
внесения удобрений, загрузочного шнека,
разнообразных устройств для
распределения удобрений на границе участков и краев поля.
English     Русский Rules