Общая характеристика САУ самолета МиГ-29

1.

Эксплуатация и ремонт авиационного
оборудования самолетов и вертолетов
Раздел №2
Электронная автоматика авиационного
оборудования, приборное, кислородное и
высотное оборудование

2. Тема №16: Системы автоматизированного и автоматического управления

Занятие №4:
Общая характеристика САУ самолета МиГ-29
2

3.

Вопросы занятия:
1. Назначение, состав, основные технические данные
принцип работы САУ-451-03.
2. Коррекция передаточных чисел САУ.
3

4.

Вопрос № 1:
Назначение, состав, основные технические
данные принцип работы САУ-451-03
САУ предназначена
для автоматического
и директорного
управления
самолетом в полете и
для улучшения
характеристик его
устойчивости и
управляемости при
ручном и директорном
управлении.
4

5.

Состав САУ
Датчики информации:
• ДУСУ - датчики угловых скоростей (5шт.);
• ДЛУ
- датчики линейных ускорений (2шт);
• КВ-16 - корректор высоты;
• ИДК-27 - измерительные комплексы;
• ДПР-23 - датчик положения ручки управления
самолетом;
• МУ-615 - датчик положения носков крыла.
Вычислительно – преобразующие устройства:
• ВУ-222-03 - вычислитель управления;
• БСС-4-01 - блоки следящих систем (2шт).
5

6.

Состав САУ
Устройства индикации и управления:
КПП-СИ – командно-пилотажный прибор;
ПНП-72-12 - прибор навигационный, плановый;
ПУ-189 - пульт управления;
Кнопка-лампа «Приведение к горизонту»;
Кнопка выключения режимов САУ «Выкл САУ»;
Кнюппель управления электромеханизмами
триммерного эффекта, расположен на РУС;
Контактное устройство.
6

7.

Состав САУ
Исполнительные устройства:
• АРМ-150М - автономная рулевая машина (2шт);
• АРМ-150К - (2шт);
• МТ-16Е8 - (3шт) электромеханизмы триммерного
эффекта.
Прочие устройства:
• Контрольный разъем.
7

8.

Основные технические
данные:
Электропитание:
• постоянным током напряжением 27 В;
• переменным током 3-х фазным напряжением 208В и
36В, частотой 400Гц.
Погрешность работы:
• по тангажу 0,5 ,
• по крену, курсу 1 ,
• по высоте Н:
до Н = 0,5 км
- 15 м;
на Н = 0,5…12 км - 50 м;
на Н 12 км
- 70 м;
8

9.

ОТД
Точность стабилизации на этапе захода на посадку
на дальности 1000 м от ВПП 5…6 м.
Время готовности 2 мин
Время непрерывной работы
3 часа с последующем перерывом в 1 час
Максимальный ход штока АРМ:
• АРМ-150М (канал ) 10мм - стабилизатор 3 12 ;
• АРМ-150К (канал ) 15мм - руль направления 8 ;
• АРМ-150К (канал γ) 15мм - элерон 5 ;
9

10.

ОТД
Максимальная скорость перемещения штоков АРМ:
90 15 мм/сек
Максимальный ход штоков электромеханизмов
триммерного эффекта МТ-16Е8:
а (γ) 30мм 1мм. , ( ) 46мм;
Скорость перемещения штоков МТ-16:
• при ручном триммировании: 4 0,4 мм/сек;
• при автоматическом управлении: 5…8 мм/сек .
Масса агрегатов САУ: 56 кг.
10

11.

Вопрос № 2:
Коррекция передаточных чисел САУ
Предназначена для обеспечения высокой эффективности
САУ в условиях изменения свойств самолета в широких
диапазонах из-за изменений условий полета и обеспечивает
адаптацию САУ к условиям полета.
Суть коррекции в том, что с помощью бортовых датчиков
определяются значения основных параметров полета от
которых зависят свойства самолета как объекта управления,
и на основе этих значений формируются корректирующие
функции, используемые для изменения передаточных чисел
САУ.
В САУ передаточные числа изменяются в зависимости от
высоты Н ( Рст), скоростного напора q (Рд ), угла атаки ,
числа Мполета. Корректирующие функции формируются в
СУБ-блоке ВКФ-223, который входит в состав вычислителя
управления ВУ-222.
11

12.

Формирование корректирующих функций в
субблоке ВКФ
12

13.

Задание на самоподготовку:
Литература:
1. Осовский В.П. «Комплексы авиационного
оборудования», ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, М.,
2004 г., с 208…214;
2. Киселев А.М. « Система управления самолета МиГ –
29», ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, М., 2004 г., c
52…55;
3. Мильчаков С.В. «Автоматическое оборудование
базового самолета», МЭИ, М., инв.№ 16-17, 1998 г., c
28…31, 40…41.
Изучить общую характеристику САУ самолета МиГ-29
13