Жергілікті жер нүктелерінің координаталары және қосфотосуреттегі сол бейнелердің координаталар арасындағы байланыс

1.

МАРКШЕЙДЕРЛІК ІС және ГЕОДЕЗИЯ
(кафедрасы)
ФОТОГРАММЕТРИЯ
(пәні)
Тақырыбы:
Жергілікті
жер
нүктелерінің
координаталары және қосфотосуреттегі сол бейнелердің
координаталар арасындағы байланыс.
№_11_ дәріс
Оқытушы
Жантуева Ш.А.

2.

Қос фотосуреттердегі жергілікті жер нүктелері координаталары мен
суреттер координаталарының арасындағы байланыс
Сондықтан :
Мұндағы
R1 R1 , R2 R2
және
Жергілікті жердегі М нүктесі S1 және S2
нүктелерінен суретке түсіргенде P1 және P2
түсірістерінің т1 және
m2 нүктелерінде
бейнеленген. Жергілікті жерде базистың ұзындығы
В және осы жүйедегі бағыты белгілі OXYZ
координата жүйесі қабылданған. Сондай-ақ,
суреттерді бағдарлаудың ішкі және сыртқы
элементтері мен m1 және т2 нүктелерінің
координаталары белгілі. Бастапқы деректердің
дұрыстығы шартында, кеңістіктегі М нүктесінің
орналасқан жері жобалаушы S1M және S2M
сәулелеріне бағытталған
және
векторларының қиылысуымен анықталарды.
және
векторлары суреттердегі т1 және т2
нүктелерінің орналасқан жерін анықтайтын және
векторларына коллениарлы.
(1)
— скаляр шамалары.
OXYZ жүйесіндегі M,S1 және S2 нүктелерінің орналасқан
жерлері

3.

R
(X, Y, Z), RS1 (X01,Y01,Z01)
шығатыны:
және RS2(X02,Y02,Z02) векторлары арқылы анықталады.
R R S1 R1 , R R S 2 R 2
(2)
X X 01 X 1 , X X 02 X 2 ,
Немесе, координаталық формада:
Y Y01 Y1 , Y Y02 Y2 ,
Z Z 01 Z 1 , Z Z 02 Z 2
Сондай-ақ, келесі формулаға ие боламыз: R S1 R0 R S 2 , R 0 R 2 R1 .
Сондықтан,
R S 2 R S 1 R2 R 1
түрінде жаза аламыз.
аламыз.
Векторлық теңдіктер есебінен R S 2 R S1 R 2 R1
Векторлық теңдікті координаталық түрде көрсетуге де болады:
X 02 X 01 X 2 X 1 ,
Y02 Y01 Y2 Y1 ,
Z 02 Z 01 1 Z 2 Z 1
(4)
(3)

4.

Енді, (4) теңдеулер жүйесіндегі
және
скаляр шамаларын белгісіз деп алып, шешіп көретін болса. Ол үшін: бастапқыда
содан соң
скалярын,
скаляр шамасын алып тастаймыз.
Бұл орайда, сәйкес координата осьтерінің түсіріс базисын құрайтын координата
орталарының проекцияларын Вх, BY и Bz арқылы белгілейміз. Нәтижесінде:
B y Z 2 B z Y2
B x Z 2 B z X 2
X 1 Y2 Y1 X 2
X 1 Z 2 Z1 X 2
Y1 Z 2 Z 1 Y2
B Y BY X 1
B Z BZ X 1
B Z BZ Y1
X 1
X 1
Y 1
X 1 Y2 Y1 X 2
X 1 Z 2 Z1 X 2
Y1 Z 2 Z 1 Y2
B x Y2 B y X 2
(5)