Применение наземных РТС при химических авариях

1.

Старший преподаватель кафедры спасательных робототехнических средств
командно-инженерного факультета
Байков Андрей Владимирович
Тема 3. Применение робототехнических средств в ЧС
Занятие 1. Применение наземных РТС при химических авариях
Вопросы:
1. Химические аварии, их поражающие факторы и приоритетные задачи
применения РТС.
2. Технология и эффективность применения наземных РТС при химических
авариях
2017 г.
1

2.

Литература для изучения вопросов дисциплины и самостоятельной подготовки
1. Спасательные робототехнические системы и технологии : учебник: в 2-х ч./ Н.
В. Северов [и др.] ; ред. Н. В. Северов ; Академия гражданской защиты МЧС РФ
Ч –2. -2012. -347 с. Допущено МЧС Инв. 2799к.
2. Спасательные робототехнические системы и технологии : учебник: в 2-х ч./ Н.
В. Северов [и др.] ; науч. ред. Н. В. Северов ; Академия гражданской защиты
МЧС РФ Ч. 1. -2012. -379 с. Допущено МЧС Инв. 2798к.
3. Развитие, технология и эффективность применения робототехники в
чрезвычайных ситуациях : монография: в 4-х ч./ Под общ. ред. Н. В. Северова
Ч.2. -2010. -177 с. Рекомендовано Методсоветом ВУЗа Инв. 2433к.
4. ГОСТ 22.8.05-99 АСР на ХОО.
5. ГОСТ 22.9.02-95 Режимы деятельности спасателей , использующих СИЗ при
ликвидации последствий аварий на ХОО.
2017 г.

3. Вопросы для проверки текущих знаний

Вариант 1
Вариант 2
1. Устройство наземных РТС -?
1. Классификация наземных РТС по масса
габаритным признакам -?
2. Цели применения наземных РТС -?
2. Выполняемые функции наземными
РТС - ?
3. Определение подводного аппарата - ?
3. Классификация подводных
аппаратов - ?
4. Общая классификация БЛА по глубине
применения - ?
4. Общая классификация БЛА по
взлетной массе - ?
5. Состав беспилотного комплекса - ?
5. Типы аэродинамической схемы
компоновки БЛА - ?

4.

1 учебный вопрос. Химические аварии, их поражающие факторы и приоритетные
задачи применения РТС.

5. Термины и определения

• Химически опасный объект (ХОО) – это объект, на котором
хранят, перерабатывают, используют или транспортируют
опасные химические вещества, при аварии на котором или при
разрушении которого может произойти гибель или химическое
заражение людей, сельскохозяйственных животных и растений,
а также окружающей природной среды.
• Химическая авария – это авария на химически опасном
объекте, сопровождающаяся проливом или выбросом опасных
химических веществ, способная привести к гибели или
химическому заражению людей, продовольствия, пищевого
сырья и кормов, сельскохозяйственных животных и растений,
или химическому заражению окружающей природной среды.
• Опасное химическое вещество (ОХВ) – это химическое
вещество, прямое или опосредованное воздействие которого на
людей может вызвать острые и хронические их заболевания или
гибель.
5

6. Основные химически опасные объекты

6

7.

Особо выделены 179 ОХВ, которые при аварии и попадании во внешнюю
среду обладают различными агрегатными состояниями. Для оценки их опасности
рассмотрим некоторые из них.
Характеристики и поражающие свойства АХОВ
Название Ахов
Токсические характеристики
Пределы
взрываемости,
% объема
ПДК, мг/м3
Токсодоза
пораж.
смерт.,
мг мин./л
Средняя смерт.
концент.,
мг л
Аммиак,
NH3
20,0
15
100
3,5/30 мин.
15-28
Водород цианистый
(синильная
кислота),
HCN
0,3
0,2
1,5
0,22/5 мин.
0,13/60
мин.
5,6-40
Фосген,
СOCL2
0,5
0,6
3,0
0,4/5 мин.
0,1/60 мин.
7

8.

Сценарии развития аварии
- пролив АХОВ
- выброс АХОВ
- горение смеси
- взрыв смеси
Очаги и факторы поражения:
выброс (пролив) АХОВ в атмосферу с образованием облака вредных
веществ, при этом основным поражающим фактором является
ингаляционное воздействие на организм смертельных или
поражающих концентраций;
пролив малолетучих АХОВ в поддон (обвалование) или на
подстилающую поверхность с последующим заражением местности
(грунта, растительности, воды), при этом основным поражающим
фактором является пероральное и резорбтивное воздействие веществ
на организм;
взрыв АХОВ, вызывающий повреждение, разрушение различных
объектов с возможным образованием завалов из строительных
конструкций или емкостей (цистерн) и других резервуаров;
возгорание АХОВ (пожар), вызывающее поражение непосредственно
в зоне горения, тепловое воздействие вне зоны горения, а также
загазованность и задымление.
8

9. Объемы химической опасности

Северо-Западный РЦ
390 ХОО
40-70%, 1200 км
800 ХОО, 46-90%,
42620 км
Центральный РЦ
Сибирский РЦ
350 ХОО, 50-90%,
14000 км
440 ХОО, 9-62%,
2300 км
460 ХОО, 23-47%,
12500 км
Южный РЦ
460 ХОО, 23-47%, 23150 км
176 ХОО, 12-88%,
8000 км
9
Примечание: данные приведены по состоянию на 01.01.2012 г.

10.

На основе проведенного анализа ХОО можно указать на ряд
причин, способствующих возникновению химических аварий,
повышению их масштабности и затруднению ведения
спасательных работ, в том числе с применением ручного АСИ:
• наличие большого числа взаимосвязанных технологических
линий при аварийном выходе из строя хотя бы одной из них
может привести к остановке всего производства;
• в производстве используются легковоспламеняющиеся и
взрывоопасные ОХВ, которые при нарушении мер безопасности
имеют взрывную и пожарную угрозу;
• наличие на предприятиях разнообразных ОХВ не позволяет
создать единую (однотипную) защиту от возникновения аварий;
• непрерывность
технологического
процесса
затрудняет
экстренную безаварийную остановку всего производства в
случае возникновения отдельного очага аварии;
• в частично разрушенных зданиях и сооружениях опасные
концентрации АХОВ могут существовать длительное время (до
нескольких часов).
10

11.

Произошедшие химические аварии и их поражающие факторы
№ п/п
1
Название химической аварии
Тип АХОВ,
количество
Поражающие
факторы
и действия
4
Характер
и последствия
2
3
Аварийный выброс хлора
(Московская обл., завод Акрихин), Хлор, 5 т
1954 г.
Разрушение
конструкций
Погибло
19 человек
2.
Утечка хлора (Стерлитамакский
химический завод), 1968 г.
Хлор, 0,5 т
Отравляющие
действия
Погибло
50 человек
3.
Аварийный выброс цианистого
натрия (химический завод
г.Сучжоу, КНР), 1978 г.
Цианистый
натрий, 28 т
Массовое
отравляющее
действие
Погибло
3000 человек
4.
Аварийный выброс хлора (ПО
«Прогресс» г. Кемерово), 1983 г.
Хлор, 60 т
Отравляющие
действия
Погибло
26 человек
5.
Аварийный выброс
метилизоцианита (г. Бхопал,
Индия), 1984 г.
Взрыв,
Метилизоцианит
отравляющие
, 43 т
действия
Погибло
4350 человек
1.
5
6.
Аварийный выброс аммиака (ПО
«Азот» г. Ионава), 1989 г.
Аммиак,
7000 т
Пожар
Погибло 60
человек,
пострадало 64
человека
7.
Розлив фенола в результате
железнодорожной аварии ст.
Шумерля (Чувашия), 1996 г.
Фенол, 45 т
Пожар
Пострадало
100 человек
Зона
поражени
я
6
17,1 км2
5 км2
10 км2
11

12.

Слайд 11
Приоритетные задачи РТС при химической аварии
№
п/п
1.
Вид работ
Приоритетные задачи
Электрический
Обрушение
аварийных
конструкций
1.
2.
3.
2.
3.
Подъем и
перемещение
элементов
конструкций
4.
5.
Резка элементов
конструкций
7.
6.
8.
4.
Тип привода (класс АСИ)
Пневматический
Проделывание
проемов в
конструкциях
9.
10.
11.
12.
Разрушение кирпичной кладки
Разрушение изделий из бетона
марки 300, 500
Разрушение изделий из
железобетона
Подъем элементов конструкций
Перемещение элементов
конструкций
Стягивание элементов
конструкций
Резка металлических
конструкций
Резка железобетонных
конструкция
Резка деревянных конструкций
Проделывание проемов в
бетонных плитах
Проделывание проемов в
железобетонных плитах
Проделывание проемов в
металлоконструкциях
Всего 12 задач
Отбойные молотки
Отбойные молотки
Гидравлический
Отбойные молотки
Лебедка
Лебедка
Пневмодомкраты
-
Домкраты
Силовые цилиндры
-
-
Цилиндры тянущие
Ножницы, кусачки
Угловые
шлифовальные
машины
Угловые
шлифовальные
машины
Дисковые отрезные
машины
Цепные пилы
Перфораторы
Цепные пилы
Перфораторы
Перфораторы
-
Перфораторы
Отбойные молотки
Дрели
Дисковые отрезные
Дисковые отрезные
машины
машины
Количество выполняемых задач
11
9
11
12

13.

2 учебный вопрос. Технология и эффективность применения наземных РТС при
химических авариях.

14.

Слайд 14
Разведка (телеосмотр)
участка местности
Проведение химического мониторинга
2
1
Выполнение технологических операций по экстренному ограничению
аварии
3
Локализация
химического
загрязнения
4
Выполнение
погрузочных работ
Разведка (телеосмотр)
внутри объекта
5
14
Выполнение работ
по дегазации
Химическая
авария
Выполнение транспортных работ
13
6
Эвакуация
поврежденных РТС
Выполнение
земляных работ
12
7
Устройство проходов
(проемов) в стенах
11
Проделывание проходов в завалах строительных конструкций
10
Локализация и тушение
локальных пожаров
9
Применяемость РТС «BROKK»
Разборка завалов и
поиск пострадавших
8
МПР =9/14=0,64
Технологическая схема применения РТС при химических авариях

15.

Слайд 5.4
Серийно выпускаемые АСИ и выполняемые задачи
№
Вид работ
п/п
1. Обрушение
аварийных
конструкций
Приоритетные задачи
1.
Разрушение кирпичной кладки
2.
Разрушение изделий из бетона
марки 300, 500
Разрушение изделий из
железобетона
Подъем элементов конструкций
Перемещение элементов
конструкций
Стягивание элементов
конструкций
Резка металлических
конструкций
3.
2.
3.
Подъем и
перемещение
элементов
конструкций
4.
5.
Резка элементов
конструкций
7.
6.
8.
4.
Проделывание
проемов в
конструкциях
Резка железобетонных
конструкция
9. Резка деревянных конструкций
10. Проделывание проемов в
бетонных плитах
11. Проделывание проемов в
железобетонных плитах
12. Проделывание проемов в
металлоконструкциях
Всего 12 задач
Электрический
Ручные отбойные
молотки
Ручные отбойные
молотки
Ручные отбойные
молотки
Лебедка
Лебедка
Тип привода (класс АСИ)
Пневматический
Ручные отбойные
молотки
Ручные отбойные
молотки
Ручные отбойные
молотки
Пневмодомкраты
-
Гидравлический
Ручные отбойные
молотки
Ручные отбойные
молотки
Ручные отбойные
молотки
Домкраты
Силовые цилиндры
-
-
Цилиндры тянущие
Угловые
шлифовальные
машины
Угловые
шлифовальные
машины
Цепные пилы
Ручные
перфораторы
Ручные отбойные
молотки
Дрели ручные
Угловые
шлифовальные
машины
Угловые
шлифовальные
машины
Ручные перфораторы
Ножницы, кусачки
Цепные пилы
Ручные перфораторы
Перфораторы
-
11
Дисковые отрезные
машины
Дисковые отрезные
Дисковые отрезные
машины
машины
Количество выполняемых задач
9
11

16.

Слайд 5.5
СТРУКТУРА МОДЕЛИ
Этапы расчета
I этап
II этап
III этап
Решаемые
задачи
Оценка качества комплекта
инструмента по ТТХ в
нормальных условиях
Оценка качества комплекта
инструмента в условиях
химических аварий
Оценка применения
комплекта инструмента при
химических авариях
У ну
коэффициент качества
К с степень снижения
комплекта инструмента под
номером
качества
- го комплекта
инструмента
К э степень снижения
эффективности - го
Расчетные
показатели
Алгоритм
расчета
У
ну
γ
= k э,i,γ
i
Условия
рациональности
комплекта
У ну max У ну
К с
ха
У ну
У
У ну
К с min К с
комплекта инструмента
К э
ха
Э ну
Э
Э ну
К э min К э
Математическая модель обоснования комплекта АСИ для ведения работ при химических авариях

17.

Слайд 5.6
СТРУКТУРА РАСЧЕТА
Класс спасательного инструмента
i =1
Электрический
инструмент
Оценка качества
инструмента
Оценка применяемости инструмента
э
э
Кк,i =Кк,1
=0,478 Кn,i =К n,1
=0,920
Оценка приоритетности инструмента
э
Кэ,i =Кэ,1
=0,699 1 m i,
i,
i,
Пневматический
инструмент
i =2
п
к,2
Кк,i =К =0,342
Кn,i =К =0,750
К э,i =К =0,546
Гидравлический
инструмент
i =3
г
Кк,i =Кк,3
=0,255
К n,i =Кгn,3 =0,546
г
К э,i =Кп,3
=0,588
п
n,2
Оценка качества
комплекта инструмента
п
э,2
m
i
k э ,i , i , k э ,i ,
i
У ну
k э,i ,
i
K k ,i
1
n i
rx
П i,ri ,n i
n i rx n i 1 ri 1
0 K k ,i 1
K n ,i
N
i
No
0 K n ,i 1
K э,i K k ,i 1 K n ,i
0,5,
0 K э ,i 1
Условия приоритетности
комплекта
У ну max У ну
Алгоритм сравнительной оценки качества АСИ и вариантов его комплекта для нормальных
условий применения

18.

Приоритетные образцы (марки) инструмента для выполнения основных задач
Приоритетные задачи
1.
Разрушение кирпичной кладки
2.
3.
4.
Разрушение изделий из бетона марки 300, 500
Разрушение изделий из железобетона
Подъем элементов конструкций
5.
6.
Перемещение элементов конструкций
Стягивание элементов конструкций
7.
Резка металлических конструкций
8.
Резка железобетонных конструкция
9.
10.
Резка деревянных конструкций
Проделывание проемов в бетонных плитах
Проделывание проемов в железобетонных
плитах
12. Проделывание проемов в
металлоконструкциях
Всего 12 задач. Количество выполняемых задач
11.
К k ,i
К п ,i
К э ,i
Слайд 5.7
Тип привода (класс АСИ)
Электрический
Пневматический
Гидравлический
Ручной отбойный
Ручной отбойный
Ручной отбойный молоток
молоток
молоток
Stanley BR68
ЭМО – 1,2
МО – 6П
ЭМО – 1,2
МО – 6П
Stanley BR68
ЭМО – 1,2
МО – 6П
Stanley BR68
Лебедка ЛМ – 125
Пневмодомкрат
Домкрат ДМ 40
Holmatro HLB 11
ЛМ - 125
Цилиндр ЦС 1
Гидроцилиндр
Holmatro RAM 1000
Угловая шлифовальная
Пневматический
Ножницы
машина
резчик
Amkus 20
МШУ – 1,6/230
Partner K40
Угловая шлифовальная
Partner K40
Отрезная машина
машина
Partner K 2500
МШУ – 1,6/230
Пила Инкар 16Ц
Пила Stanley DS 11
Ручной перфоратор
Partner K40
Ручной перфоратор
Bosh GBH 2SE
Stanley BR45
ЭМО – 1.2
Пневмомолот
ИП - 4609
Электродрель
Отрезная машина
Bosh GSB 90-2 E
Partner K 2500
11
9
11
0,478
0,342
0,255
0,920
0,750
0,920
0,699
0,546
0,588

19.

Слайд 5.8
Возможные варианты комплектов АСИ
№1 ( =1)
Ручной отбойный
молоток ЭМО –1,2
Вариант комплекта АСИ
№2 ( =2)
Ручной отбойный молоток Stanley
BR68
№3 ( =3)
Ручной отбойный молоток
МО-6П
2.
ЭМО - 1,2
Stanley BR68
МО-6П
3.
ЭМО - 1,2
Stanley BR68
МО-6П
4.
Лебедка ЛМ-125
Домкрат ДМ 40
Пневмодомкрат
HOLMATRO HLB 11
5.
ЛМ-125
Цилиндр ЦС 1
Цилиндр ЦС 1
Гидроцилиндр
HOLMATRO RAM 1000
Угловая шлифовальная
машина МШУ – 1,6/230
Угловая шлифовальная
машина МШУ – 1,6/230
Гидроцилиндр
HOLMATRO RAM 1000
ОТРЕЗНАЯ МАШИНА
Partner к 2500
Гидроцилиндр
HOLMATRO RAM 1000
Пневматический резчик
Partner К40
Пневматический резчик
Partner К40
9.
Пила Инкар 16Ц
Пила Stanley DS 11
Пила Инкар 16Ц
10.
Ручной перфоратор
Bosh GBH 2 SE
Ручной перфоратор
Stanley BR45
Partner К 40
11.
ЭМО - 1,2
ЭМО - 1,2
Пневмомолот ИП - 4609
12.
Электродрель Bosh GSB
90-2 Е
Отрезная машина
Partner к 2500
Отрезная машина
Partner к 2500
0,601
0,582
Номер
задач
1.
6.
7.
8.
13.
У НУ
γ = K э,i,γ
i
0,684
Ножницы Amkus 20

20.

Слайд 5.9
СТРУКТУРА РАСЧЕТА
Варианты комплекта
АСИ
На базе электроинструмента
=1
На базе гидроинструмента
=2
На базе пневмоинструмента
=3
Wi, 1
R iха,
R iну,
Оценка коэффициентов
ограничения применения
инструмента
Оценка коэффициентов
ограничения применения
комплектов АСИ
Оценка качества
комплекта АСИ
Wi,β =W1,β =0,55
Ксγ =К1с =0,536
ха
Уха
=У
γ
1 =0,317
Wi,β =W3,β =0,45
Ксγ =Кс2 =0,461
Ухаγ =У2ха =0,324
Wi,β =W2,β =0,52
Ксγ =К3с =0,492
ха
Уха
=У
γ
3 =0,292
0 Wi, 1,
1, к
К c i , Wi
i
Wi
1
Wi ,
k
с
ну
У ха
1
К
У
У ха max У ну
Wi , – коэффициент ограничения применения АСИ: - по времени работы t, - по производительности V, - по
объёму работы Q, - по времени i развертывания АСИ, - по пожаровзрывоопасности, - по наработке на отказ T.
Алгоритм оценки качества вариантов комплекта инструмента в условиях химических
аварий

21.

Слайд 5.10
СТРУКТУРА РАСЧЕТА
Расчет
коэффициента
применения
Расчет
коэффициента
надежности
Расчет стоимости
комплекта
Расчет удельной
стоимости
Комплекта, руб.
ха
Рха
γ =Р1 =0,464
ха
Нха
γ =Н1 =0,986
С γ =С1 =88050
Эγ =Э1 =192457
ха
Рха
γ =Р 2 =0,539
ха
Нха
γ =Н2 =0,990
С γ =С2 =326240
Э γ =Э2 =611383
ха
Рха
γ =Р3 =0,502
ха
Нха
γ =Н3 =0,967
С γ =С3 =187140
Эγ =Э3 =373151
Варианты комплекта
АСИ
На базе электроинструм-та
γ =1
На базе гидроинструмента
γ =2
На базе пневмоинструм-та
γ =3
1
Wi Wi,
k
1, k
Т
P ха 1 К о
К о
i, Wi
i
H ха
exp(
1
)
T
1
1
T
i Ti ,
ха
ха
0,539
ха
ха
0,462
ха
ха
0,514
С
C C iобр
,n i ,
Э
n i, 1, n *i,
Э min Э
i ni,
–наработка на отказ инструмента в комплекте γ - го варианта;
Т i, – наработка на отказ инструмента i-го класса в комплекте γ - го варианта;
C iобр
,n i ,
К эγ
ха
ха
К эγ =
ха
Н на
Р
ха
Эхаγ -Энуγ
Эхаγ
–стоимость текущего под номером n i , типа инструмента i-го класса в комплекте γ
- го варианта;
n *i ,
– количество типов инструмента i-го класса в комплекте γ - го варианта
Алгоритм оценки эффективности применения вариантов комплекта АСИ при химических авариях

22.

Слайд 5.11
1. Качество
классов АСИ
2. К а ч е с т в о к о м п л е к т о в А С И
а) для нормальных
условий
0,9
0,699
i=3
=1
=2
=3
Классы АСИ
=1
=2
=3
0,462
=1
Вариант
комплекта №№
i=2
0,292
0,514
Вариант
комплекта № 2
Вариант комплекта
№№
i=1
0,324
Вариант комплекта
№1
Вариант комплекта № 2
0
0,317
3
Вариант комплекта № 1
0,1
0,539
Вариант
комплекта №
Гидроинструмент
0,2
0,582
Пневмоинструмент
0,3
0,601
Электроинструмент
0,546
0,5
0,4
К э min
0,684
0,588
0,6
эффективности
комплектов АСИ
У ха
max
У ну
max
Вариант
комплекта № 2
0,7
К э,i max
1
0,8
3. Критерий
б) для условий
химической аварии
Вариант
комплекта №
1,0
=2
=3
Варианты комплекта АСИ
i=1
– электроинструмент
=1
– на базе электроинструмента
i=2
– пневмоинструмент
=2
– на базе гидроинструмента
i=3
– гидроинструмент
=3
– на базе пневмоинструмента
Расчетные значения показателей эффективности и применения вариантов комплектов
АСИ при нормальных условиях и условиях химических аварий

23.

Общий вид РТС серии «BROKK» и специального АСИ
BROKK – Mini Cut
BROKK – 110
Гидромолот
Грейферный ковш
Слайд 13
Стандартный
ковш
Вилочный захват
Захват поворотный
BROKK – 330

24.

Слайд 15
РТС MF – 4
РТС МРК – 25П
РТС MF – 3
РТС МРК – 25Х
Общий вид зарубежных и отечественных малогабаритных РТС

25.

Слайд 16
Соединительная
муфта
гидрорукавов
Инструмент
РТС
Зацеп
Втулка
Сопряжение
управления
Схват
манипулятор
а
Крепление в схвате
манипулятора
Оператор
Переходник
Предлагаемое
устройство крепления
Образец ручного
гидроинструмента
Схема сопряжения образца ручного гидроинструмента с гидросистемой РТС

26.

Слайд 17
СТРУКТУРА МОДЕЛИ
Ликвидация
последствий
ЧС
Силы и
средства
Дегазационные работы
Медицинская помощь
Тушение пожара
Разбор завалов
Санитарная обработка
Эвакуационно спасательные работы
Сбор АХОВ
Тушение пожара
Дегазационные
работы
Санитарная
обработка
Медицинская помощь
Разбор завалов
Стихийные бедствия
Тушение пожара
Разбор завалов
Поисковоспасательные работы
Медицинская помощь
Дегазационные
работы
Санитарная обработка
Разрушения
Термическое
действие
Взрыв АХОВ
Взрывное
действие
Горение АХОВ
Разрушения
Пролив АХОВ
Пожар
Взрыв
Заражение
Последствия
техногенной
ЧС
Выброс АХОВ
Заражение
Аварийные
ситуации
Террористические акты
Термическое
действие
Техногенная аварийность
Пожар
Источники
аварийности
Поисково-спасательные
работы
Разбор завалов
Медицинская помощь
Тушение пожара
Дегазационные работы
Санитарная обработка
Расчет сил и средств для ликвидации последствий техногенной ЧС
Структурная схема моделирования техногенной ЧС на химически опасном объекте экономики

27.

Слайд 18
СТРУКТУРА РАСЧЕТА
Аварийные
ситуации
Расчет
масштабности
аварии
Выброс
АХОВ
Масса (объем) АХОВ,
МВБ (VВБ)
Пролив
АХОВ
Масса (объем) АХОВ,
Мпр (Vпр)
Горение
АХОВ
Взрыв
АХОВ
Расчет
поражающих
факторов
Объем и концентрация
АХОВ, VВБ (t), СВБx (t)
Площадь пролива
и концентрации АХОВ,
Sпр, Cпрх(t)
Мощность источника
пожара, Мпж , Qпж
Площадь пожара,S пж(t)
Энергия (масса)
взрыва, Qвз , (Мвз)
Избыточное
давление, Р Ф (t)
Экономический ущерб
Оценка
последствий
аварии
Первоочередные
спасательные
работы
Токсическое
действие, КогрВБ
Площадь
заражения, Sзр ВБ
Эвакуационно медицинские
Токсическое
действие, Когрпр
Площадь
заражения, Sзр пр
Термическое
воздействие, Когрпж
Протяженность
фронта огня, Lпж
Оценка
воздействия на
человека
Удушающее
воздействие, КогрВЗ
Санитарно дегазационные
Объем и структура
завала, H зв×Взв×Lзв
Локализация и
тушение пожара
Поисково спасательные
Расчет группировки спасательных сил и средств
Группа ручной
разборки завала
Группа аварийно спасательного инструмента
Группа механизации
разборки завала
Группа санитарной
обработки
Группа
дегазационных
работ
Бригада
медицинской
помощи
Аварийнотехническая
команда
Отделение
химической
разведки
Пожарное
отделение
Команда помощи
населению
Команда
охраны
Структура математической модели оценки последствий техногенной ЧС и их ликвидации на химически опасном объекте