Кинематический и силовой расчет привода

1. РГР №1

1. «Кинематический и силовой расчет
привода»

2. Порядок и условия выполнения домашнего задания

Все схемы и чертежи выполняются по линейке в соответствии с ГОСТом.
Текст пишется на стандартных листах формата А4, обязательно с полями
в соответствии с правилами оформления технической документации.

3. Кинематическая схема привода

Редуктор
Двигатель
Муфта
Муфта
Рама привода
Механизм

4. Кинематическая схема одноступенчатого цилиндрического редуктора

Шестерня
Быстроходный вал
Тихоходный вал
Подшипники
Зубчатое колесо
Корпус

5. Энергосиловой и кинематический расчет привода

1. Определение мощности привода:
P = T ∙ w, кВт
P F V , кВт
F – усилие толкания, кН;
V – скорость толкания, м/с.
Т – крутящий момент, кН м
w – угловая скорость, рад/с
2. Расчет общего КПД привода:
общ м2 ред в . г .
ред п2 . п . з .зуб . пер .
общ м2 п2 . п з .зуб . пер в . г .
м 0 ,99 ; п .п . 0 ,98 ; з .зуб .пер . 0 ,97 ; в .г . 0 ,75

6. 3. Определение потребной мощности электродвигателя:

Pпот .эл
Р
общ
, кВт
4. Предварительный выбор электродвигателя:
Выбор стандартной мощности двигателя Рэл.дв из стандартного ряда для
двигателей серии 4А:
0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5; 11,0; 15,0; 18,5; 22; 30; 37; 45; 55; 75; 90;
100.
Р эл. дв Р пот .эл
Первое условие выбора – недогруз < 20-30%
Основное условие – перегруз < 5%
Р пот .эл Р эл. дв .
100%
Р эл. дв .

7. Выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Мощность электродвигателя выбирается из таблицы №2.2 стр. 26-27

Чернавский.

8. Выбираем предварительно электродвигатель с мощностью Р дв. = ... кВт.

Вариант
Шифр
двигателя
nдв.с. ; об
мин
S,%
n дв.ас. ; об
мин
ui
u i ст.
1
?
3000
?
?
?
?
2
?
1500
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
3
4
?
?
1000
750
n дв .ас . n дв .с . 1
S об
,
100 мин

9. Передаточные числа (u) зубчатых передач (в частности редукторов) стандартизованы по ГОСТ 2185-66:

1-й предпочтительный ряд – 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
10,0; 12,5.
2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,5; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.
n дв . i
ui
n мех .
Определяем частоту вращения nмех. винтового толкателя:
n мех .
V – скорость толкания, м/с;
Рt – шаг винта, м.
60 V об
,
Pt мин

10. 5. Окончательный выбор электродвигателя:

Передаточное число одноступенчатого цилиндрического редуктора
выбирается из условия:
2 u ред 5
Определяем кинематическую точность для электродвигателей:
u ред
u ст
ред u ред
100%
u ст
ред

11. Окончательно выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором № …

Окончательно выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым
об
n дв . ... мин ; Р дв . ... кВт ; u ... ( стандартное )
?
?
?
ротором № …
?
?
?
?
?
?

12. 6. Определение энергосиловых и кинематических параметров редуктора:

6.1. Расчет частот вращения валов:
n1 n дв ,
об
мин
n дв об
n2
,
u мин
стандартное
6. 2. Расчет мощностей на валах:
Р 1 Р пот .эл м п .п , кВт
Р 2 Р 1 п .п зуб .пер . м , кВт
6. 3. Расчет крутящих моментов на валах:
P1
,Н м
n1
P
T 2 9550 2 , Н м
n2
T1 9550