Устройство и рабочее оборудование грузоподъемной техники, применяемой для ведения АСДНР

1. БАЛТИЙСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ РЫБОПРОМЫСЛОВОГО ФЛОТА Кафедра «Защита в чрезвычайных ситуациях»

Тема 4.
Устройство и рабочее оборудование
грузоподъемной техники, применяемой для
ведения АСДНР
старший преподаватель Напханюк М.А.
Калининград
2015 г.

2. Учебные вопросы: 1. Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов. 2. Требования гостехнадзора по

эксплуатации
стреловых кранов.
3. Общее устройство и компоновка стреловых кранов с
гибкой и жесткой подвесками.
4. Общее устройство и принцип действия приборов
безопасности стреловых кранов.

3.

Литература:
1. Машины инженерного вооружения. Часть 2. М., МО.
2. Курс лекций «Средства механизации спасательных и
других неотложных работ».
3. Курс лекций «Инженерное обеспечение действий сил
HCXC и ГО.
4. Справочник-каталог аварийно-спасательных средств.
5. Правила устройства и безопасной эксплуатации
грузоподъемных кранов. М., НПО ОБТ, 2001.
6. Паспорт крана автомобильного 14 т на шасси Урал-555701 с гидравлическим приводом КС-3574.

4. 1-й учебный вопрос: Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов.

5.

Классификация стреловых
автомобильных кранов
признак классификации
группа
По назначению
Общего назначения (н/х);
Войскового назначения
По грузоподъемности
4; 6,3; 10 и 16 т.
По типу привода
исполнительных механизмов
Механический;
Гидравлический;
Электрический;
Смешанный
По креплению стрелового
оборудования
Гибкая подвеска
Жесткая подвеска
По типу стрелы
Решетчатые, выдвижные,
телескопические

6.

Стреловые краны предназначены для
перемещения грузов в вертикальном и
горизонтальном направлениях и относятся к
группе грузоподъемных машин циклического
(периодического) действия.
Рабочий цикл стрелового крана:
захват груза;
подъем груза;
перемещение;
опускание и отцепка груза;
возврат для зацепки нового груза.

7.

Рис. 1.1. Схема основных параметров автомобильных кранов:
Q - масса груза; L – вылет; Н - высота подъема крюка; h - глубина
опускания крюка; G - масса груза крана; B2 - поперечная база
выносных опор

8.

Рис. 1.2. Грузовысотная характеристика крана КС-4573-4А

9.

Рис. 1.3 Диаграмма грузовых характеристик

10.

Обозначение стреловых
кранов
КС 3572
1 буква – «кран»
2 буква – «самоходный»
1 цифра – номер размерной группы грузоподъемности;
2 цифра – номер типа ходового устройства;
3 цифра – номер исполнения стрелового оборудования;
4 цифра – номер модели крана.

11.

Дополнительно:
Буквы после обозначения крана:
М – модернизированный;
С – исполнение для северных районов;
Т – для тропических районов;
ТВ – для районов с тропическим и
влажным климатом.

12. ЗНАЧЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ ЦИФР ОТ 1 ДО 9

Цифра
Грузоподъемность
(т)
Тип
ходового оборудования
Тип
подвески стрелы
Буквенное
обозначение
0
До 2,5
1
До 4
гусеничное
С – северное
исполнение
2
6,3
Гусеничное с уширенной
поверхностью
Т – для тропич-х
районов
3
10
Пневмоколесное
ТВ – для р-в с тропм жарким климатом
4
16
Автомобильное шасси
5
25
Автомобильного типа
6
40
Трактор
Канатно-тросовая
(гибкая)
7
63
Прицепное
Гидравлическая
(жесткая)
8
100
9
160
А, М –
модернизированный
Телескопическая

13. 2-ой учебный вопрос:

Требования гостехнадзора по
эксплуатации стреловых кранов.

14. Рис. 2.1 Структура органов Гостехнадзора МЧС России

Органы гостехнадзора
Управление главной
инспекции
Отдел гостехнадзора и
охраны труда
Инспекции
региональных центров
Ведущий специалист
Воинские части,
учреждения,
предприятия
Лица, осуществляющие
надзор за безопасной
эксплуатацией ОГНТ
Рис. 2.1 Структура органов Гостехнадзора МЧС России

15.

Рис. 2.2. Форма удостоверения о проверке знаний и аттестации на допуск к работе лицу,
ответственному за эксплуатацию автомобильного крана, лицу по надзору, руководителю работ на
автомобильных кранах или специалисту по освидетельствованию объектов гостехнадзора

16.

Рис. 2.3. Форма свидетельства о соответствии объекта
гостехнадзора требованиям безопасности

17.

18.

19.

Рис. 2.4. Форма подтверждения
о регистрации и выдаче разрешения на ввод в эксплуатацию
объекта гостехнадзора

20.

Рис. 2.5. Форма акта-сертификата

21.

22. 3-й учебный вопрос: Общее устройство и компоновка стреловых кранов с жесткой и гибкой подвеской

23.

Общее устройство стреловых
кранов
Стреловой кран
Неповоротная часть
опорно-поворотное
устройство
Поворотная часть
Базовая машина,
КС-3572(3571)
(КрАЗ-255Б)
поворотная
платформа
Ходовая рама
с выносными
опорами
исполнительные
механизмы
Дополнительное
оборудование:
КОМ, гидробак,
стойка под стрелу
кабина
машиниста
рабочее
оборудование

24.

Общий вид крана КС-3572
1-стойка; 2-стрела; 3-масляный бак; 4-запасное колесо; 5поворотная платформа; 6-подпятник; 7-неповоротная
платформа; 8-шасси; 9-выносные опоры; 13-чалка

25. Краны автомобильные военного назначениям грузоподъемностью до 16 тонн

Кран автомобильный
военного назначения АКВ16
КС-3574М1
Наименование показателей
КС-3571М1
АКВ-16
Урал-5557-31
Урал-53234
Грузовой момент, тм
48
50
Грузоподъемность, т
16
16
8,0…14,0
18,0…21,7
18,78
21
60
70
Базовое шасси
Длина стрелы, м
Масса, т
Максимальная скорость движения, км/ч

26. Краны автомобильные грузоподъемностью до 25 тонн

Кран автомобильный
военного назначения АКВ25
КС-4561АМ
Наименование показателей
КС-4561АМ
АКВ-26
КрАЗ-257К
Урал-53236
Грузовой момент, тм
85
80,0…88,0
Грузоподъемность, т
16
25
Длина стрелы, м
10
23,3…27,0
22,5
25,7
60
70
Базовое шасси
Масса, т
Максимальная скорость движения, км/ч

27. Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью до 50 тонн

Кран производственнотехнического назначения
КС-6973БМ
КС-5363М
Наименование показателей
КС-5363М
КС-6973БМ
пневмоколесное 4х4
БАЗ-69098
Грузовой момент, тм
125
150,0…154,0
Грузоподъемность, т
25
50
Длина стрелы, м
15
10,6…30,0
33,9
42
16
60
Базовое шасси
Масса, т
Максимальная скорость движения, км/ч

28. Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью 100 тонн

Кран военного назначения
КС-8467
КС-8362Д
Наименование показателей
КС-8362Д
КС-8476
пневмоколес. 4х4
спец.шасси
Грузовой момент, тм
520
500
Грузоподъемность, т
100
100
20,0…55,0
98,7
10
12,0…40,0
86
40
Базовое шасси
Длина стрелы, м
Масса, т
Максимальная скорость движения, км/ч

29. Гидрокраны автомобильные и консольные

Краны-манипуляторы войсковые
КМВ-10 и КМВ-20
Гидрокраны автомобильные и
консольные
МКС-4032
КМВ-20
ГК 5912
КМВ-10
Наименование показателей
Базовое шасси
ГК 5912
МКС-4032
КМВ-10
КМВ-20
КрАЗ-255Б
КамАЗ-4310
Урал-5557-31
Урал-532341
8,8
12
21
Грузовой момент, тм
Грузоподъемность, т
1
2,2
3,2
6
Вылет основной стрелы, м
5
5,4
7,8
8
Масса КМУ, т
1,6
1,1
1,8
3,3
Максимальная скорость движения, км/ч
70
80
80
75

30. КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-2573 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке

Назначение:
КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-2573
для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажнодемонтажных работ при разборке завалов.
Технические характеристики
• Базовое шасси…………………Урал-43202
• Грузоподъемность, т……………………6,3
• Тип стрелы….........телескопическая, двухсекционная
• Длина стрелы, м…………………..9 — 11,3
• Максимальная высота подъема крюка, м
..................................................................11,5
• Скорость подъема и опускания груза,
м/мин…………………………….0,4 — 12,5
• Время перевода из транспортного
положения в рабочее, мин…………….. 3,5
• Транспортная скорость движения, км/ч..80
• Габаритные размеры в транспортном
положении, мм:
длина……………………………………....9300
ширина…………………………………….2500
высота…………………………………….3300
• Полная масса, кг…………………….15100
• Расчет, чел………………………………...2
• Изготовитель: ОАО «Краст».

31. КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-3574М Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке

завалов.
Технические характеристики
Базовое шасси………...…..«Урал-5557-01»
Грузоподъемность, т…………………12,5
Тип стрелы………..телескопическая двухсекционная
Длина стрелы, м……………………8 — 14
Максимальная высота подъема крюка, м
……………………………………………14
Скорость подъема и опускания груза,
м/мин.:
номинальная …………………………………10
увеличенная с грузом до 4,5 т и пустого
крюка……………………………………..22
Время перевода из транспортного
положения в рабочее,
мин………………………..4
Транспортная скорость движения, км/ч..60
Габаритные размеры в транспортном
положении, мм:
длина………………………………….…….9930
Ширина…………………………………..….2510
высота………………………………………3350
Полная масса, т………………………16700
Расчет, чел…………………………………2
Изготовитель: АО «Автокран».

32. АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45719-1 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при

АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45719-1
Назначение:
для механизации погрузочно-разгрузочных
и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов.
Технические характеристики
Базовое шасси……..КамАЗ-53213
Грузоподъемность, т………..20,0
Длина стрелы, м……..9,7 — 21,7
Максимальная высота подъема
крюка, м……………………..21,8
• Скорость подъема и опускания
груза, м/мин…………….0,3 — 24
• Транспортная скорость движения,
км/ч…………………………….80
• Габаритные размеры в
транспортном положении, мм
длина............................................12000
ширина…………………………..2500
Высота……………………………3550
• Полная масса, кг…………..20600
• Изготовитель: АО «Галичский
автокрановый завод».

33. АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45721 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке

АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45721
Назначение:
для механизации погрузочно-разгрузочных
и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов.
Технические характеристики
Базовое шасси…………Урал-4320
Грузоподъемность, т ………...22,5
Тип стрелы……телескопическая
трехсекционная
• Длина стрелы, м………3,2 — 17,2
• Максимальная высота подъема
крюка, м………………………21,8
• Скорость подъема и опускания
груза, м/мин……………..0,4 — 21
• Транспортная скорость движения,
км/ч……………………………..50
• Габаритные размеры в транспортном положении, мм
Длина……………………………12000
ширина…………………………..2500
Высота……………………………3800
• Полная масса, кг……………22100
• Изготовитель: АО «Галичский
автокрановый завод».

34. Кран на специальном гусеничном шасси производственно-технического назначения Сокол-80

Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
• Длина ……………………………………………...12500
• Ширина…………………………………………….3380
• Высота……………………………………………...3950
• Максимальная скорость движения, км/час………24,35
• Масса, т……………………………………………..65
• Расчет, человек……………………………………...2
• Завод-изготовитель…………………………………ОАО «Сокол», г. Самара

35. Кран на специальном гусеничном шасси производственно-технического назначения СГК-80Р

Технические характеристики:
Грузоподъемность максимальная, т/вылет, м
80/6,0
Максимальный грузовой момент
480
Базовое шасси
специальное гусеничное на
узлах и агрегатах танка
Рабочее оборудование
телескопическая
стрела
Высота подъема крюка основной стрелой, м
9,4…16,0
Вылет, м
5,6…15,5
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
Длина12500
ширина 3380
высота 3950
Максимальная скорость движения, км/час 25
Масса, т
65
Расчет, человек
2
Завод-изготовительОАО «Спецмаш», г. СанктПетербург
Состояние разработки и производства
серийное с 1997 г.

36. Кран на специальном шасси повышенной проходимости производственно-технического назначения КС-6973Б

Основные технические характеристики:
• Грузоподъемность максимальная, т/вылет,
м:
50/3
• Максимальный грузовой момент, тм 154
• Базовое шасси БАЗ-69098
• Высота подъема крюка основной стрелой,
м
10,0...30,3
• Вылет, м
2,8…28,0
• Габаритные размеры в транспортном
• положении, мм:
• Длина13500
• Ширина2750
• Высота3950
• Максимальная скорость движения, км/час
60
• Масса, т
42,0
• Расчет, человек 2
• Завод-изготовитель
ОАО
«Автокран», г. Иваново
• Состояние разработки и производства
серийное с 2001 г.

37. Кран на специальном шасси повышенной проходимости производственно-технического назначения КС-8973

Основные технические характеристики:
Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
• Длина………………………………………………15040
• Ширина…………………………………………….2990
• Высота……………………………………………...3910
• Максимальная скорость движения, км/час……….60
• Базовое шасси………………………………………спецшасси 10х8
• Масса, т……………………………………………...60
• Расчет, человек………………………………………2
• Завод-изготовитель………………………………….ОАО «Автокран», г. Иваново
• Состояние разработки и производства……………..серийное с 2005 г.

38. МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГИДРОКРАН НА СПЕЦШАССИ КМЦ-10 Назначение: механизация погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при

МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГИДРОКРАН НА СПЕЦШАССИ КМЦ-10
Назначение:
механизация погрузочно-разгрузочных и монтажнодемонтажных работ при разборке завалов.
Технические характеристики
Грузоподъемность, т…… 10,0
Максимальная высота подъема
крюка, м:
на основной стреле….…4,8 — 11
с решетчатым удлинителем ..16,5
• Скорость подъема и опускания
груза, м/мин…...10
• Максимальная нагрузка на ось в
транспортном положении, кН:
базовая машина………………65
с полным комплектом дополнительного оборудования…..80
• Транспортная скорость движения,
км/ч……………30
• Полная масса, кг………11000
• Изготовитель: АО «Краян».

39.

4-й учебный вопрос:
Общее устройство и принцип
действия приборов безопасности
стреловых кранов.

40.

Рис.4.1 Ограничители высоты подъема крюка крана,
устанавливаемые на головке стрелы (а) и барабане (б):
1 – скоба, 2- рычаг, 3 – конечный выключатель, 4 – головка стрелы, 5
– пальцы, 6 – барабан грузовой лебедки, 7 – звездочка, 8 – основание,
9 – винт, 10 – гайка, 11 – подшипники, 12 - толкатель

41.

Рис.4.13. Ограничитель опускания крюка
1 – звездочка; 2 – палец; 3 – винт; 4 – гайка; 5 - конечный
выключатель; 6 – барабан грузовой лебедки

42.

Рис.4.2. Ограничители вылета невыдвижных и выжвижных
стрел (а) и башенно-стрелового оборудования (б):
1- стрела, 2- конечные выключатели, 3- стойка опоры стрелы, 4упоры, 5- шкала указателя грузоподьемности, 6-тросик указателя
грузоподъемности, 7 – стрелка, 8 - башня

43.

Рис. 4.11. Ограничитель вылета стрелы
1 - стрела; 2 - упор; 3 - конечный выключатель; 4 - стойка

44.

Рис. 4.14. Указатель грузоподъемности кранов с гибкой подвеской
стрелы:
1 - стрела крана; 2 - стрелка; 3 - пазы шкалы; 4 - шкала

45.

Рис.4.3. Указатель грузоподъемности кранов с жесткой подвеской
телескопической стрелы:
1 – кронштейн, 2 – поводок, 3 – стрелка, 4 – шкала, 5 – пята стрелы, 6 тяга

46.

Рис.4.4. Схема управления крана КС-2561 Д:
1,7,10,11,14,17,20,21,29,30,36 – тяги, 2,9,12,15,22,23,26,31,32,34,35 – рычаги, 3 –
пневмоклапан непрямого действия, 4 – кронштейнер, 5- трос управления
дроссельной заслонкой, 16,8,37 – педали, 13 – поводок, 16, 27, 38 – валы, 18 –
валик вилки, 19 – траверса, 24,25,28 – рукоятки, 33 - пневмокамера

47.

Рис. 4.5. Принципиальная схема универсального электромеханического
ограничителя
грузоподъемности ОГП-1:
ДУС – датчик усилий; ДУГ – датчик угла; БР – блок реле; ПС – панель
сигнализации; 1 – сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности; 2 сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 - миллиамперметр

48.

Рис.4.6. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности
ОГБ-3:
ДУС – датчик усилий; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины
стрелы; СУ – сравнивающее устройство; ПС – панель сигнализации;
БР – блок реле; 1 – указатель длины и вылета стрелы; 2 - сигнальная
лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 – указатель
опрокидывающего момента; 4 - сигнальная лампа (зеленая)
ограничителя грузоподъемности; 5 – переключатель указателя длины
и вылета стрелы

49.

Рис. 4.7. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГП-3-3:
ДУС – датчик усилий; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; СУ –
сравнивающее устройство; ПС – панель сигнализации; БР – блок реле; 1 – указатель
длины стрелы; 2 - сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 указатель загрузки крана; 4 - сигнальная лампа (зеленая) ограничителя
грузоподъемности

50.

Рис. 4.8. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП:
ДДП – датчик давления, соединенный с поршневой полостью гидравлического цилиндра подъема
(опускания) стрелы; ДДШ - датчик давления, соединенный со штоковой полостью гидравлического
цилиндра подъема (опускания) стрелы; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; ДУП –
датчик угла поворота рамы; БР – блок реле; 1 – устройство решающее индикаторное; 2 – цифровой
индикатор фактической загрузки крана в процентах от допустимой загрузки; 3 - цифровой индикатор
длины стрелы в метрах; 4 - цифровой индикатор максимально допустимой массы груза в тоннах на
установленных длине стрелы и вылете; 5 - цифровой индикатор вылета крюка в метрах; 6 - световой
индикатор работы ограничителя; 7 - световой индикатор неисправности ограничителя; 8 - световой
индикатор перегрузки крана.

51.

Рис. 4.9. Датчик усилий:
1 - катушка потенциометра; 2 - кольцо; 3 - потенциометрический преобразователь; 4 - пружина; 5 рычаг; 6 - корпус; 7, 13 - крышки; 8 - толкатель; 9 - сухарь; 10 - кронштейн; 11, 14 - неподвижная и
подвижная проушины; 12 - контактная ламель

52.

Рис. 4.10. Датчик угла:
1 - фланец; 2 - подшипник; 3 - плата; 4 - кожух; 5 - кулачок; 6 - катушка
потенциометра; 7 - контактная ламель; 8, 9 - рычаги; 10 - потенциометрический
преобразователь; 11 - корпус; 12 - валик

53.

Рис. 4.12. Датчик длины стрелы
1 – струна; 2 – натяжной винт; 3 – ролик; 4 – державка; 5 и 12 – рычаги;
6 – кронштейн; 7 – датчик длины струны; 8 – гидроцилиндр; 9 – основание;
10 – датчик усилия; 11 – тяга; 13 – датчик вылета

54.

Рис.4.16. Жидкостный указатель наклона:
1 – корпус, 2 – крышка, 3 – шкала, 4 – кольцо, 5,6 – прокладки, 7 – гайка, 8 - винт

55.

Рис.4.15. Маятниковый указатель наклона крана:
1 - шкала; 2 - стрелка; 3 - груз; 4 - стойка; 5 - штырь; 6 –
кронштейн; 7 - винт