К противнику напролом: боевая машина разминирования (БМР) на основе робототехнического набора Lego Mindstorms EV3

1.

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение
дополнительного образования детей
«Центр детского творчества»
К противнику напролом:
боевая машина
разминирования (БМР)
на основе робототехнического
набора Lego Mindstorms EV3
Работу выполнил:
Федоренко Дмитрий Вадимович,
воспитанник кружка Lego-конструирование
МБОУ ДОД «ЦДТ»
Руководитель:
Булимова Елена Анатольевна,
педагог дополнительного образования
МБОУ ДОД «ЦДТ»

2.

Цели и задачи:
Изучить виды машин разминирования и их принцип работы.
Создать боевую машину разминирования на основе
конструктора LEGO Mindstorms EV3.
Изучить способы управления машиной.
Гипотеза проекта:
изучив схемы и принципы работы боевых машин разминирования
можно сконструировать боевую машину разминирования.
Методы: изучение и анализ литературы и ресурсов,
обобщение, сравнение, моделирование (конструирование),
программирование, тестирование (испытания).
Возможная область применения. Участие в соревнованиях
лего - роботов; пример модели (при обучении конструированию
из “LEGO MINDSTORMS EV3” младших школьников), прототип для
создания реальной машины.

3.

А.И.Гебенс (1819-1888)
«Саперы за работой»
Если в XIX веке саперы еще могли
обойтись
нехитрым
набором
инструментов:
лопатами,
пилами.
Топорами
и
другими
ручными
приспособлениями труда, то в наши
дни для того, чтобы открыть дорогу
танкам, бронетранспортерам, БМП и
пехоте,
необходимы
тяжелые
инженерные машины, которые в
состоянии достаточно быстро сделать
безопасный проход в минном поле.
Саперы. 1941 – 1945 гг.
Наши дни

4.

"В 2017 году мы выйдем на
параметры
создания
новых образцов техники. Это
мостоукладчики,
совершенно
новые
машины
разграждения,
может быть, даже совершенно
новый класс роботов. Это и новые
боеприпасы,
и
средства
их
установки,
и
технологии
уничтожения
взрывоопасных
предметов. В первую очередь, мы
обеспечиваем роботами-саперами
бригады Южного военного округа,
которые
реально
занимаются
разминированием
Чеченской
республики».
Юрий Ставицкий
Начальник инженерных войск Вооруженных Сил
Российской Федерации, генерал-лейтенант.

5.

Инженерные роботы – роботы-саперы
Установка разминирования
УР-67

6.

Особенности роботов - саперов

7.

Современные военные роботы Основным
плюсом
использования робота – сапера
является то, что даже если он во
время операции будет принесен в
жертву,
люди
останутся
в
безопасности.
Широкомасштабное применение
подобных роботизированных систем
позволит приступить к решению
общемировых гуманитарных проблем ликвидации многочисленных
противопехотных минных полей и
повышению эффективности
антитеррористической деятельности.
боевые системы будущего

8.

Новый кодекс
военной робототехники :
• Первый закон: «Пусть машины сражаются с
машинами».
• Второй закон: «Пусть люди сражаются с
людьми».
Третий
закон:
«Разрешить
машинам
сражаться с людьми может только оператор».
Инженер Джон Каннинг из Naval Surface Warfare Centre

9.

Наборы LEGO Mindstorms
комплектуются набором
стандартных деталей LEGO
(балки, оси, колеса, шестерни) и
набором, состоящих из
сенсоров, двигателей и
программируемого блока.
Технические характеристики LEGO
EV3:
Процессор — ARM9
FLASH память — 16 Mегабайт
Оперативная память — 64 Mегабайт
Операционная система — Linux
Слот расширения SD
USB 2.0
Bluetooth 2.1
4 порта на вход и 3 порта на выход,
Динамик

10.

Программа управления
боевой машиной разминирования
Управление
роботом
осуществляется
дистанционно
через Bluetoothмодуль.

11.

Реализация проекта

12.

Реализация проекта
В Чечне и Ингушетии саперы ведут
разминирование
Снаряды 2-й Мировой войны

13.

Реализация проекта

14.

15.

Литература
Педагогическое образование в России, 2013, №1, Шимов И.В.,
«Применение робототехнических устройств в обучении
программированию школьников».
Статья на сайте http://www.buria.info/ ВОЕНКОР ИВАН✮БУРЯ
Статья на сайте http://vpk.name Военные новости мира
«Газета.ru», статья «Боевые роботы защитят Россию»,
А.Зинченко
Статья на сайте http://www.findpatent.ru/patent/240/2405122.html
Статья на сайте http://loveopium.ru/texnika/roboty-na-rabote.html,
«Роботы на работе»
Источник видео: http://www.ntv.ru/novosti/1740460/