Навигационный комплекс «Агронавигатор плюс»

1.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Навигационный комплекс «Агронавигатор плюс» - система параллельного
вождения автотракторной техники с функциями автоматического управления
технологическим процессом с/х растениеводства.
В навигаторе предустановлены 3 программы обработок :
- ОПРЫСКИВАНИЕ :
навигация + автоматическое выдерживание нормы внесения
раствора пестицидов при изменениях скорости обработки с
автоматическим отключением форсунок/секций штангового
опрыскивателя при заходе на ранее обработанный участок +
дифференцированное внесение растворов пестицидов и
жидких удобрений по картам -заданиям;
- ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЕ внесение удобрений:
навигация + автоматическое выдерживание нормы внесения
до 2-х видов гранулированных удобрений при изменениях
скорости и местоположения агрегата на поле + забор
почвенных проб на полях хозяйства.
- КОНТРОЛЬ ВЫСЕВА :
навигация + вывод информации о параметрах работы системы
контроля высева пневматического посевного комплекса
Дополнительная специализированная программа для подразделений
агрохимслужб РФ и агрохолдингов:
- ЗАБОР ПРОБ

2.

Точность
позиционирования
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Встроенный L1, ГЛОНАСС/GPS приемник NV08C-CSM :
-производство КБ «Навис», г. Москва, 32 канала, частота фиксации
координат по выбору водителя 5 или 10 гц, абсолютная точность
определения плановых координат 1.5 - 2 м, реальная точность
параллельного вождения в условиях России с отключенным режимом
бесплатной спутниковой дифференциальной коррекции SBAS ( системы
EGNOS/MSAS/СДКМ ) – 30 - 40 см,
- включение режима SBAS для территории где действуют поправки ,
приводит к увеличению точности параллельного вождения до 20-30 см;
- использование в технологиях опрыскивания + внесения удобрений.
Внешний GNSS приемник Shark Agro c платой Novatel «AG-Star»:
- одночастотный, режим позиционирования по кодовым измерениям,
DGPS, SBAS, 10гц, фильтр GLIDE. Точность параллельного вождения 1020 см с коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор плюс»
после выполнения разворота на следующий гон.
- использование в технологиях сева зерновых культур.
Внешний GNSS приемник. UNF RTK Ровер / Базовая станция на базе
платы Навис «NV08C-RTK»:
-одночастотный, режим позиционирования по кодовым измерениям, DGPS,
SBAS, до 10гц, вывод углов наклона с коррекцией в системе
«Агронавигатор плюс» ухода координат при наклонах антенны. Абсолютная
точность от местоположения антенны базовой станции 5-10 см. Аппаратная
поддержка точности до 10 см в течение 60 секунд после срыва приема RTK
поправок.
- использование в технологиях сева зерновых культур.

3.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Прямое управление электрокранами опрыскивателя по сигналу расходомера для
выдерживания нормы внесения при изменении скорости обработки

4.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Модернизация любого штангового опрыскивателя
до возможности автоматического выдерживания нормы внесения

5.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Технология точного земледелия при внесения СЗР требует автоматического отключения форсунок
штанги при их заходе на ранее обработанный участок .
Местоположение границы обработанного участка и текущее положение форсунок
штанги
определяется бортовым компьютером опрыскивателя по сигналам спутниковых навигационных
систем. Для раздельного отключения подачи жидкости в форсунки в импортных разработках
используются специальные держатели форсунок с пневмо или электро
управлением отсечными клапанами.
держатели форсунок с электроуправлением
пневмоэлектроклапана и
держатели форсунок с пневмоуправлением

6.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
К сожалению, у российских с/х производителей такие опрыскивающие системы практически не
применяются из-за их большой стоимости. Максимально автоматизированные опрыскиватели,
которые можно встретить на наших полях – это опрыскиватели с дистанционно отключаемыми
секциями. Такие опрыскиватели имеют от 5 до 9 управляемых секций, причем минимальная длина
такой секции ограничивается технологическими причинами и составляет 2-2.5 м или 4-5 форсунки.
Отключение секций происходит в ручном или
автоматическом режиме при обработках
клиньев и обходе внутренних препятствий.
распределительный узел
с 7 управляемыми секциями
распределительный узел
с 5 управляемыми секциями

7.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Подключение к «Агронавигатору» программируемого под конкретную задачу Блока Коммутации и
Управления
обеспечивает для опрыскивателя дополнительный функционал автоматического
отключения секций/форсунок штанги при их заходе на ранее обработанный участок.

8.

Опрыскивание с/х растений
-
-
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового
опрыскивателя:
нет аналогов на российском рынке;
применяется с 2014 года на выпускаемом на предприятии опрыскивателе «Российский
фермер» и в поставляемых комплектах дооборудования при самостоятельной
модернизации опрыскивателя;
4 концевые форсунки штанги отключаются раздельно во время параллельного вождения
опрыскивателя при заходе на ранее обработанную полосу;
внутренние секции штанги отключаются при заходе на ранее обработанный участок при
обработке клиньев или обходе внутренних препятствий.

9.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового
опрыскивателя.
Во время обработки «НК Агронавигатор плюс» фиксирует обработанную площадь по всей длине
штанги и площадь с учетом отключенных секций/форсунок. Разница зафиксированных площадей
показывает экономию пестицидов, которую обеспечила система автоматизации опрыскивателя.
Пример записи гербицидной обработки зерновых , в которой экономия препарата составила 2.9 %
за счет отключения внутренних секций и концевых форсунок при случайном заходе водителя на
ранее обработанный гон.

10.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового
опрыскивателя.
Записи обработок опрыскивателем «Российский Фермер» 20-ти полей у
нашего Заказчика, специализирующего на выращивании картофеля.
Зафиксированная «Агронавигатором» разница в обработанных площадях (по штанге S=1506 га
и с учетом отключения форсунок/секций S=1421 га ) составила 6 %. Таким образом, на
обработку 1421 га было потрачено СЗР на 6 % меньше чем расходовалось в предыдущие годы.
При средней стоимости гербицидов 1500 руб. на 1 гектар, только на этих обработках экономия
на СЗР составила 135 540 руб. - 6% от (1500руб. х 1506 га) , т.е. возмещено 13 % стоимости
приобретенного нового опрыскивателя «Российский фермер».

11.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового
опрыскивателя.
Такую функцию автоматизации можно обеспечить практически на любом имеющимся у с/х
производителя щелевом опрыскивателе путем самостоятельной установки выпускаемого нами
комплекта переоборудования (электроника + опрыскивающая система + штанги).
стало
было
модернизация

12.

Опрыскивание с/х растений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового
опрыскивателя.
При модернизации импортных опрыскивателей система
автоматического
отключения
секций/форсунок штанги работает автономно и не зависимо от имеющегося штатного бортового
компьютера, обеспечивающего выдерживание нормы внесения.
Модернизация опрыскивателя John Deere 740

13.

Внесение гранулированных удобрений
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
- прямое управление 2-мя дозирующими заслонками разбрасывателя удобрений;
- выдерживание нормы при изменениях скорости;
- увеличение производительности 1.5-2 раза за счет увеличения скоростного диапазона выполнения
работ.
+

14.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Дифференцированное внесение растворов
пестицидов, жидких и гранулированных минеральных удобрений
НК «Агронавигатор плюс» принимает в качестве задания на обработку экспортированные
в формат KML файлы почвенных карт и карт внесения по индексу NDVI с обозначением
« PK_........kml». Номер ячейки распознается по словосочетанию «N UCH»,
а требуемые нормы внесения для данной ячейки – «NORMA» и «NORMA2 ».

15.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Дифференцированное внесение растворов
пестицидов, жидких и гранулированных минеральных удобрений
- равномерное распределение минеральных удобрений по участкам в границах поля с возможной
экономией препарата до 56 %;
- равномерность созревания культурных растений в пределах поля;
- рост урожайности возделываемых культур.

16.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Дифференцированное внесение растворов
пестицидов, жидких и гранулированных минеральных удобрений
Дифференцированное внесение средств защиты растений штанговыми опрыскивателями по карте:
- порога вредоносности сорных растений при обработках гербицидами;
- индекса листовой поверхности при обработке фунгицидами и внекорневой подкормке.

17.

Контроль Высева
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
• величина потока посевного материала через каждый сошник в двух линиях;
• исправность датчиков пролета и целостность цепи их подключения;
• факт вращения вала дозатора высевающего агрегата;
• факт снижения уровня посевного материала в трех бункерах сеялки;
• скорость вращения двух вентиляторов;
• исправность датчиков бункеров и вентиляторов

18.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Контроль Высева
Вид экрана навигатора

19.

Контроль Высева
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Экспорт обработки в программу Google Планета Земля

20.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Авиационные обработки
Специализированная программа
для выполнения авиационнохимических работ.

21.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Забор проб
Специализированная программа.
Разработана для применения агрохимическими службами РФ и агрохолдингами при обследовании
сельскохозяйственных угодий.
KML файл планируемых
мест забора проб
KML файл ячеек
Экран навигатора

22.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Программа «Забор проб»
Навигация к участку
меню навигации к выбранному участку
расстояние в метрах от текущего
положения до выбранной ячейки поля
текущая ячейка поля
выбранная ячейка поля

23.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Программа «Забор проб»
Забор проб
Сквозная нумерация проб привязывается к номеру
ячейки, информация сохраняется в текстовом файле.
Фиксация координат мест проб
производится только в границах ячейки.
Возможно одновременное включение исполнительного
механизма почвоотборника на забор пробы.

24.

Проекты 2017 г.
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
В ноябре 2016г – январе 2017г проведены работы по подключению КИТ набора
электромеханической системы автоподруливания фирмы Novariant, Inc к системе
«Агронавигатор плюс». После полевых испытаний системы в апреле – мае 2017г
электромеханическая система автоподруливания «Агронавигатор – Авторуль» будет
готова к поставкам с/х производителям.
Возможна установка на любой трактор импортного или отечественного производства.
Полный аналог систем:
- OnTrack3 фирмы AGLeader;
- SteerDirect ES фирмы Leica;
- UniPilot фирмы Teejet;
- TRACK-Leader AUTO® eSteer фирмы Muller Elektronik

25.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Проекты 2017 г.
Отработка системы дифференцированного внесения КАС для напорной системы с
механическими насосами.
+

26.

Проекты 2017 г.
Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
Отработка системы дифференцированного внесения КАС для напорной системы с
мембранно-поршневыми электрическими насосами.
+

27.

Российская система точного земледелия
«Агронавигатор»
В полевом сезоне 2017г
реализовано потребителям
530 комплектов системы
«Агронавигатор плюс»

28. Спасибо за внимание ! Россия. г.Новосибирск. ООО «Системы точного земледелия» www. aerounion.ru E-mail. [email protected]

Директор Скрынник Борис Сергеевич
моб. тел. +7-913-926-13-85