ИМК + экзоскелет и оценка его эффективности
Актуальность
Реабилитация
ИМК
Классификация ИМК
Градуальные ИМК
Дискретная ИМК
Что происходит в комнате 652?
Инструкция
Пример эффективности
Почему представление движения?
μ-ритм
Формулы
Оценка хода реабилитации
Недостатки
Расположение электродов
Протокол снятия портрета
Кинематический портрет
Результаты регистрации
Преимущества кинематического портрета
Подводя итоги
3.38M
Categories: medicinemedicine electronicselectronics

ИМК плюс экзоскелет и оценка его эффективности

1. ИМК + экзоскелет и оценка его эффективности

Джалагония И.З.

2. Актуальность

По статистике каждый шестой человек на планете
сталкивается с инсультом непосредственно

3. Реабилитация

Активные и пассивные тренировки
Медикаментозная терапия
Неинвазивная стимуляция головного мозга
Электрическая мышечная стимуляция
Терапия с использованием интерфейса
мозг-компьютер (ИМК)

4. ИМК

5. Классификация ИМК

По исследуемым сигналам : электрофизиологические
и гемодинамические
Степень хирургического вмешательства:
инвазивные и неинвазивные
Виды представляемых команд: градуальная и
дискретная

6. Градуальные ИМК

7. Дискретная ИМК

8. Что происходит в комнате 652?

9. Инструкция

10. Пример эффективности

11. Почему представление движения?

Активация нужной области
Регистрация необходимого
ритма
Успешность
выполнения
задачи

12.

13. μ-ритм

8-13 Гц
Сенсомоторная область
Четкое
проявление
при двигательных
актах

14. Формулы

P(X|Si)=(2π Det(Ci))-1/2 exp(- XTCi-1X/2)
X – сигнал с ЭЭГ датчика
S – задача на воображение (ментальная задача)
C – ковариационная матрица для мен.задачи
Det(Ci) – детерминанта матрицы

15. Оценка хода реабилитации

Шкала Фугл-Мейер
ARAT
Британская шкала оценки мышечной силы
Индекс Бартеля

16. Недостатки

Субъективность шкал
Субъективность врачей
Отсутствие промежуточных результатов
Большой балльный разброс

17. Расположение электродов

База
Разъемы для
базы и сенсоров
Сенсоры
(датчики)

18. Протокол снятия портрета

1
4
2
3
5
6

19. Кинематический портрет

СР_К
ОП_К
ПС_Л
СР_Л
ОП_П
СР_П
ВРА_П
СР-сгибание-разгибание
К- кисть
ОП – отведение-приведение
Л- локоть
ПС- пронация-супинация
П- плечо
ВРА- вращение

20. Результаты регистрации

ДО
1
2
ПОСЛЕ

21. Преимущества кинематического портрета

Объективность
Высокая чувствительность
Построение прогноза на ранних сроках
Оценка качества выполненных заданий

22. Подводя итоги

Поиск наглядных параметров
Определение параметров патологических
движений
Оценка процесса ИМК
English     Русский Rules