ИМК плюс экзоскелет и оценка его эффективности

1. ИМК + экзоскелет и оценка его эффективности

Джалагония И.З.

2. Актуальность

По статистике каждый шестой человек на планете
сталкивается с инсультом непосредственно

3. Реабилитация

Активные и пассивные тренировки
Медикаментозная терапия
Неинвазивная стимуляция головного мозга
Электрическая мышечная стимуляция
Терапия с использованием интерфейса
мозг-компьютер (ИМК)

4. ИМК

5. Классификация ИМК

По исследуемым сигналам : электрофизиологические
и гемодинамические
Степень хирургического вмешательства:
инвазивные и неинвазивные
Виды представляемых команд: градуальная и
дискретная

6. Градуальные ИМК

7. Дискретная ИМК

8. Что происходит в комнате 652?

9. Инструкция

10. Пример эффективности

11. Почему представление движения?

Активация нужной области
Регистрация необходимого
ритма
Успешность
выполнения
задачи

12.

13. μ-ритм

8-13 Гц
Сенсомоторная область
Четкое
проявление
при двигательных
актах

14. Формулы

P(X|Si)=(2π Det(Ci))-1/2 exp(- XTCi-1X/2)
X – сигнал с ЭЭГ датчика
S – задача на воображение (ментальная задача)
C – ковариационная матрица для мен.задачи
Det(Ci) – детерминанта матрицы

15. Оценка хода реабилитации

Шкала Фугл-Мейер
ARAT
Британская шкала оценки мышечной силы
Индекс Бартеля

16. Недостатки

Субъективность шкал
Субъективность врачей
Отсутствие промежуточных результатов
Большой балльный разброс

17. Расположение электродов

База
Разъемы для
базы и сенсоров
Сенсоры
(датчики)

18. Протокол снятия портрета

1
4
2
3
5
6

19. Кинематический портрет

СР_К
ОП_К
ПС_Л
СР_Л
ОП_П
СР_П
ВРА_П
СР-сгибание-разгибание
К- кисть
ОП – отведение-приведение
Л- локоть
ПС- пронация-супинация
П- плечо
ВРА- вращение

20. Результаты регистрации

ДО
1
2
ПОСЛЕ

21. Преимущества кинематического портрета

Объективность
Высокая чувствительность
Построение прогноза на ранних сроках
Оценка качества выполненных заданий

22. Подводя итоги

Поиск наглядных параметров
Определение параметров патологических
движений
Оценка процесса ИМК