BPLA_presentation (1)

1.

Комплексное
обнаружение малых
БПЛА: РЛС + ОЭС
Инновационный способ сенсорной фузии
Инновационный способ обнаружения БПЛА средствами
радиолокации и оптико-электронных средств
[ФИО, должность, организация]
Ноябрь 2026
1

2.

Проблема: малый дрон почти «невидим»
• Малая ЭПР: сопоставима с
птицей
• Низкая скорость: селекция по
доплеру затруднена
• Малая высота: маскировка
рельефом и зданиями
ЭПР, м² (лог. шкала)
пассажирский лайнер
≈ 100
1.00
0.75
лёгкий самолёт
≈ 1–10
• Пластик и композиты: слабое
отражение
• Итог: пропуски и ложные
тревоги
Вероятность обнаружения Pd
0.50
0.25
малый квадрокоптер
≈ 0,01–0,1
воробей / чайка
≈ 0,001–0,01
0.00
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
10
100
ЭПР цели, м² (лог.)
▮ зона риска (малые БПЛА)
иллюстративная модель
Значения ЭПР уточняются по модели РЛС, диапазону и ракурсу.
2

3.

Актуальность
• Рост числа инцидентов с БПЛА
• Угроза объектам
инфраструктуры и охране
• Одиночные сенсоры не
справляются
• Нужны гибридные системы
• Спрос на автоматизацию
обнаружения
Инциденты с БПЛА по годам
Зоны активности
120
100
80
60
40
Низкая
Средняя
20
Высокая
0
2021
2022
2023
2024
2025
2026
ПРИМЕР данных: заменить на проверяемый источник (МАК,
Eurocontrol, FAA, отраслевые отчёты) и указать источник в
сноске
Цифры без источника не вставлять: аудитория технического профиля это проверит.
Схема иллюстративная
3

4.

Суть инновации: сенсорная фузия
• РЛС: дальность, скорость,
обнаружение
• ОЭС: классификация, угловая
точность
• Фузия: единый трек цели
РЛС
плот,
скорость
дальность, скорость,
азимут
Фузия данных
Привязка во
времени
• Взаимное наведение
сенсоров
Единый трек +
класс цели
Ассоциация
• Решение за секунды
ОЭС
изображение, угол
места, классификация
снимок,
угол
Фильтр (Калман)
Оператор
целеуказание
4

5.

Архитектура комплекса
1
2
3
РЛС с ФАР: круговой или
секторный обзор
Схема условная, без масштаба
Тепловизор: ночью и в дыму
Камера высокого разрешения:
опознавание
4
Поворотная платформа с
гиростабилизацией
5
Блок обработки и ПО фузии
охраняемый объект
1
ФАР, секторный обзор 90–120°
2
Тепловизор
3
Камера высокого разрешения
4
Поворотная платформа
5
Блок обработки и ПО фузии
пульт оператора
5

6.

Зоны обзора: сравнение и синергия
• РЛС: широко и далеко, без
деталей
С↑
мёртвая зона РЛС
• ОЭС: узко и близко, с
деталями
• Пересечение зон: максимум
информации
✕
охраняемый объект
вне конуса — не видно ОЭС
• «Слепые» зоны
компенсируются
ОЭС: 10–20°
• Синергия вместо
дублирования
РЛС: 90–120°
1 км
⊕ Комплекс
Зона РЛС
Конус ОЭС
Пересечение
Мёртвые зоны
✕ Цель
6

7.

Сценарий работы: 4 шага
1 РЛС обнаружила цель
T+0 с
2 ОЭС наводится на цель
T+2 с
Цель №1 · 2,4 км · 8 м/с
целеуказание
3 ОЭС опознала тип
T+4 с
4 Единый трек, решение
Единый трек +
класс
T+5 с
Принять
Передать на подавление
Игнор
Мультикоптер, 87%
Сектор РЛС
Конус ОЭС
Пересечение
Цель
Панель оператора
┄ Целеуказание
➤ Трек
Время ориентировочное
7

8.

Ключевые преимущества
ОЭС отдельно
Гибридная
система
Дальность
Да
Частично
Да
Классификация
Нет
Да
Да
Ночь / дым
Да
Частично
Да
Частично
Да
Да
Нет
Частично
Да
Помехи
Ложные тревоги
Скорость реакции
Да
Нет
Да
Качественная экспертная оценка
Выше вероятность
обнаружения
ROC-кривые обнаружения
1.00
Вероятность обнаружения
РЛС отдельно
0.75
0.50
0.25
0.00
0.00
0.25
Устойчивость к помехам
Кривые иллюстративные (результаты моделирования — подставить свои данные).
0.75
1.00
Вероятность ложной тревоги
РЛС
Ниже число ложных
тревог
0.50
ОЭС
Классификация цели
без оператора
Гибрид
Случайно
Работа днём и ночью
8

9.

Заключение и перспективы
• Фузия повышает
эффективность обнаружения
• Масштабируется на объекты
разного типа
текущий этап
Моделирование
Макет
Полевые испытания
Серия
• Перспектива: миниатюризация
комплекса
• Перспектива: ИИклассификация и автотрекинг
• Следующий шаг: полевые
испытания
Развитие (ИИ,
мобильные
платформы)
Периметр под защитой: перекрывающиеся секторы нескольких комплексов
мёртвые зоны минимальны
охраняемый объект
9

10.

Спасибо за внимание
Вопросы?
[ФИО · e-mail · телефон]
[Логотип]
10