SHALOPAY-1-Pablo-Michelievich (1)

1.

Доклад ассистента · 20 сентября 2026
ШАЛОПАЙ-1
Как научить ПЛОХИШ брать платы сам
и дать оператору допить чай
Кому: Пабло Мишельевичу, Главе «Пабло электроникс»
От: Гобдана Бобла, ассистента
Буйство технологического процесса — но в этот раз тихим голосом.
Платы 20 × 25 см, толщина около 2 мм. Сборка с колена, запчасти с Авито.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
1 / 18

2.

Оглавление
Где что лежит, чтобы не листать вслепую
1
Титул
10
Поджим рамки через экструдер
2
Это оглавление
11
ШАЛОПАЙ без рельсы
3
Зачем вообще
12
ШАЛОПАЙ с рельсой
4
Как ПЛОХИШ работает сейчас
13
Счёт производительности
5
Идея целиком
14
Счёт Гобдана (тот самый)
6
Четыре аппарата
15
Смета с Авито
7
Как они работают вместе
16
Список деталей
8
Озорник
17
Сборка и объём работ
9
Проказник
18
Что просим у Главы
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
2 / 18

3.

Смысл
ПЛОХИШ умеет прошивать. Ему мешает человек с платой в руках
Станок быстрый
Медленные руки
Зонд и прошивка уже отлажены. Тут чинить почти нечего.
Каждую плату кладут и снимают вручную. Рамка
капризная: платы чуть разные.
Простой 20 минут
Что хотим
Оператор отходит — линия стоит. Это не отдых станка,
это дырка в часе.
Пачку положил — станок сам берёт, шьёт, складывает.
Человек нужен раз в пачку.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
3 / 18

4.

Сейчас
Тридцать плат в час — это не скорость станка, это скорость человека
30
40
80
1
плат в час
минут работы
секунд на плату
плата за раз
норма, которую считаем
остальные 20 — перерыв
из них ~25 секунд — руки
положил, прошил, снял
Простыми словами
Оператор одновременно грузчик, рамка и перерыв. Пока он кладёт плату в капризную рамку, станок ждёт.
Пока он пьёт чай, станок тоже ждёт. ПЛОХИШу не нужен новый мозг. Ему нужны два кармана, грузчик и
вежливый поджим.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
4 / 18

5.

Идея
Слева сырое, в центре шьём, справа готовое. Рука только носит
На столе четыре роли
1. Озорник — стопка сырых плат на весах
2. ШАЛОПАЙ — берёт и кладёт
3. ПЛОХИШ — как был, плюс поджим
4. Проказник — стопка готовых + лампочка
Компьютер, который уже крутит ПЛОХИШ,
просто говорит всем по очереди.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
5 / 18

6.

Аппараты
Коротко про каждого, без поэзии
1
2
3
4
Озорник
Входной карман. Обычные весы и 3D-салазки. По весу понятно, сколько плат в стопке и на какой высоте верхняя. Толщина
платы ≈ 2 мм.
ШАЛОПАЙ
Рука или рельса. Сверху берёт плату присоской, кладёт в рамку, после прошивки уносит на выход. Сама не шьёт и не
думает.
ПЛОХИШ
Тот же станок. Новым будет только поджим: старый мотор экструдера толкает плату в угол рамки по команде G1 E.
Проказник
Выходной карман, те же весы. Когда пачка полная — загорается диод, цикл встаёт. Оператор забирает партию и жмёт
«дальше».
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
6 / 18

7.

Вместе
Один круг. Потом снова. Пока Проказник не скажет «хватит»
1
Взвесили
2
Взяли
3
Положили
Озорник отдал число плат и высоту
верхней.
Присоска сел, вакуум есть —
подняли. Нет — повторили.
Плата в угол рамки, не «ровно в
размер».
4
5
6
Зажали
Мотор E коротко крутанулся. Резина
дотолкала в упор.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
Прошили
Обычный маршрут ПЛОХИШа и JLink.
Унесли
Отжали, сняли, на Проказник. Полон
— пауза и чай.
7 / 18

8.

Озорник
Входной карман. Весы плюс салазки под стопку
Как считает высоту
Сначала снимаем вес пустых салазок. Потом
вес стопки делим на вес одной платы —
получаем штуки. Высоту верхней считаем так:
основание + штуки × 2 мм.
Важно
Стопка должна стоять в тех же углах, что и
рамка ПЛОХИШа. Иначе рука возьмёт ровно,
а положит криво. Пустой карман — не ищем
плату в воздухе, просто ждём оператора.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
8 / 18

9.

Проказник
Тот же карман, только на выход. И с лампочкой
Зачем второй, если есть первый
Чтобы сырое и готовое не путались. Салазки
печатаем теми же файлами — меньше
деталей в голове.
Когда полон
Вес дошёл до порога. Диод горит. ШАЛОПАЙ
паркуется. Оператор снимает пачку, жмёт
кнопку — и линия живёт дальше.
Геройствовать над каждой платой больше не
нужно.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
9 / 18

10.

Рамка
Платы гуляют на пару миллиметров. Их не измеряем — их поджимаем
в угол
Два жёстких упора — база. С другой стороны
резиновые планки. Крутит их старый мотор
экструдера. На прошиваемую плату ничего не
сажаем.
M302 S0
G1 E8 F400
… прошивка …
G1 E-8 F400
зажал
отпустил
В прошивке станка надо разрешить «холодную
экструзию». Иначе Marlin решит, что вы печатаете
сосиску, и откажется крутить.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
10 / 18

11.

ШАЛОПАЙ без рельсы
Настоящая рука на краю стола. Так он и задуман
Как устроена
Два сустава в горизонтали и винт вверх-вниз. Вылета
примерно 34 см хватает, если база стоит напротив
ПЛОХИШа.
Чем берёт
Не клешня. Присоска, маленький насос и клапан. Плата
20 на 25 см пальцами с колена ровно не ловится.
Чем крутится
Свои шаговики и своя плата. Не плата ПЛОХИШа: если
рука зависнет, прошивка не должна умереть вместе с
ней.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
11 / 18

12.

ШАЛОПАЙ с рельсой
Если стол длинный — не мучаем локоть. Едем по кромке
Крепление как у пантографа
Две струбцины на винты к краю стола. Между
ними профиль. По профилю едет каретка. На
каретке только подъём и присоска. Вечером
открутил — стол снова стол.
Когда так лучше
Карманы далеко друг от друга, больше
полуметра. Или рука начинает врать на краях.
Рельса — план Б, не религия. Первый прототип
всё равно рука: на ней быстрее учить точки.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
12 / 18

13.

Счёт
Считаем вслух, без фокусов
30
48–55
×3
сейчас
один ПЛОХИШ
два станка
плат в час на человека. 20 минут из
часа станок молчит.
пачка по 20 штук. Человек больше не
стоит над каждой.
тот же оператор кормит две линии.
Чай при этом остаётся.
Откуда 48. Сейчас 80 секунд на плату: около 55 на зонд и прошивку, около 25 на руки. Автомат тратит на съём и посадку
секунд десять. Пачка из 20 плат занимает примерно 25 минут вместе со сменой салазок. В час это около 48 плат, если
никто не геройствует.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
13 / 18

14.

Отдельная бухгалтерия
А теперь как считает ассистент Гобдан
По внутренним таблицам отдела оптимизации настроения
производительность вырастет в
дохуилион раз
В годовой отчёт эту цифру не переносим. Туда идут 48–55 и «два станка на одного».
Дохуилион остаётся на этом слайде и в сердцах.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
14 / 18

15.

Деньги
Б/у с Авито. В рублях. Без дилерской поэзии
3 700
Озорник и Проказник
Двое весов, плата опроса, печать салазок
Поджим рамки
Винт и резинка. Мотор уже стоит на ПЛОХИШе
Рука SCARA
Шаговики, ремни, насос, своя плата, блок питания
8 300
Рельса вместо руки
Профиль, колёса, две струбцины, тот же вакуум
7 000
Вся линия на руке
Карманы + поджим + ШАЛОПАЙ
12 800
Вся линия на рельсе
Карманы + поджим + пантограф
11 500
800
Плюс-минус тысяча на доставку и на один кривой шаговик. Это не форс-мажор, это Авито. Окупается за одну нервную пятницу.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
15 / 18

16.

Закупка
Что класть в корзину, чтобы не ходить дважды
01 Весы б/у до 5 кг — 2 шт
02 Плата опроса веса (HX711) — 2 шт
03 Arduino Nano или ESP32 — 1 шт
04 Светодиод и резистор
05 PETG на салазки и планки
06 Кусок TPU или камера от велика
07 Винт T8 — 2 шт (рамка и подъём)
08 Муфта 5×8 — 2 шт
09 NEMA17 б/у: 3 шт для руки или 2 для рельсы
10 Ремень GT2 и шкивы
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
11 Валы 8 мм и подшипники
12 Насос 12 В вакуумный б/у
13 Клапан, трубка, присоска Ø25
14 Простой датчик вакуума
15 CNC Shield + Arduino или SKR б/у
16 Блок 24 В б/у
17 Профиль 2040 ~80 см — если рельса
18 Колёса под профиль — если рельса
19 Струбцины — 2 шт, если рельса
20 Винты М3, стяжки, каптон
16 / 18

17.

Сборка
Шесть шагов и четыре вечера. Не НИОКР на квартал
1
Печать
2
Карманы
3
Рамка
Салазки, планки поджима, база руки
или каретка.
Весы, салазки, провод к маленькой
плате. Проверяем «пусто / полно».
Угол на стол. Винт на мотор E.
Команда «зажал / отпустил».
4
5
6
Рука или рельса
Либо три сустава, либо две
струбцины и профиль.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
Присоска
Насос, клапан, одна плата как
подопытная. Держит — отпускает.
Программа
Четыре точки: взял / положил / снял
/ сложил. Сначала пять плат без
зрителей.
17 / 18

18.

Резолюция
Что просим у Главы, пока Гобдан не купил весы сам
1
2
3
4
Собрать сначала руку, рельсу держать в уме
Рельса на двух струбцинах — если стол окажется длиннее характера SCARA.
Разрешить трогать мотор экструдера
Без поджима в угол линия красивая и бесполезная.
Около 13 тысяч с Авито и катушку PETG
Казна не заметит. Оператор заметит через неделю.
В отчёте писать ×1.6 на станок и ×3 на двух линиях
Дохуилион остаётся на слайде 14. Так честнее и смешнее.
Пабло электроникс · Гобдан Бобл → Пабло Мишельевич
18 / 18