ПРЕЗА К ДИПЛОМУ

1. ФЕДЕРАЛЬНОЕ  ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ  ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ  «СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНОГО
ТРАНСПОРТА»
Институт: Управления транспортным производством
Кафедра: ТСБ и ФК
«Возможности использования подводного
дрона на акваториях г.Новосибирска»
Выполнил:
Попов Е.С. (ТСБ-221)
Руководитель:
Пахомов Е.А.
Новосибирск, 2026

2. Актуальность работы

Актуальность выбранной темы обусловлена не
только ростом числа подводных объектов
городской инфраструктуры в связи с
развитием мегаполиса, но и необходимостью
соблюдения
высоких
стандартов
безопасности. В условиях постоянного
удорожания водолазных работ и ужесточения
требований к охране труда, внедрение
телеуправляемых необитаемых подводных
аппаратов становится важным аспектом
эксплуатации акваторий Новосибирска.

3. Цель работы: комплексный анализ функциональных возможностей телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) и

обоснование перспективных направлений их
применения для решения прикладных задач на акваториях города
Новосибирска
Задачи работы:
1)
2)
3)
4)
изучить классификацию и технические характеристики современных
ТНПА, представленных на российском рынке, включая их оснащение
гидролокационным, манипуляторным и видеооборудованием;
проанализировать существующую практику опытной эксплуатации
подводных робототехнических средств в интересах МЧС России и
аварийно-спасательных служб и формирований для оценки их
эффективности на внутренних водоемах;
выполнить расчет риска при применении традиционной методики
проведения водолазных работ в сравнении со схемой с применением
ТНПА
выявить экономические преимущества внедрения подводных дронов,
оценив сокращение эксплуатационных расходов и времени
обследования объектов по сравнению с традиционным водолазным
трудом;

4.

• Площадь — около 1070 км²;
• Длина — около 200 км;
• Наибольшая ширина — 22 км;
• Наибольшая глубина — 25 м,
средняя — около 7 м.
Создано в 1959 г. в
результате строительства
Новосибирской ГЭС
• Длина — около 3650 км;
• Средняя скорость течения: в
весенний период — 5–5,6 км/ч,
в межень — 2,7–3,0 км/ч;
• Глубина — от 2 до 6 метров.

5. ТНПА

6. Профессиональные заболевания

• Баротравма уха
• Баротравма придаточных
полостей носа
• Баротравма легких
• Декомпрессионная (кессонная)
болезнь
• Кислородное отравление
• Азотный наркоз

7. Расчет риска при применении традиционной методики в сравнении со схемой с примененим ТНПА

Место и условия: река Обь, район посёлка Кудряшовский
Новосибирской области, видимость нулевая, скорость течения vтеч
= 0,3 м/с, дно илистое с корягами. Площадь поиска S = 2500 м²,
количество водолазных спусков Nсп = 10

8.

Водолаз работает в
автономной
снаряжении
с
открытой
схемой
дыхания.
Водолазная станция в
классической схеме:
• Руководитель водолазных работ
• Руководитель водолазных
спусков
• Работающий водолаз
• Страхующий водолаз
• Обеспечивающий водолаз