Возможности использования подводного дрона на акваториях Новосибирска

1. ФЕДЕРАЛЬНОЕ  ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ  ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ  «СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНОГО
ТРАНСПОРТА»
Институт: Управления транспортным производством
Кафедра: ТСБ и ФК
«Возможности использования подводного
дрона на акваториях г.Новосибирска»
Выполнил:
Попов Е.С. (ТСБ-221)
Руководитель:
Пахомов Е.А.
Новосибирск, 2026

2. Актуальность работы

Актуальность выбранной темы обусловлена не
только ростом числа подводных объектов
городской инфраструктуры в связи с
развитием мегаполиса, но и необходимостью
соблюдения
высоких
стандартов
безопасности. В условиях постоянного
удорожания водолазных работ и ужесточения
требований к охране труда, внедрение
телеуправляемых необитаемых подводных
аппаратов становится важным аспектом
эксплуатации акваторий Новосибирска.

3. Цель работы: комплексный анализ функциональных возможностей телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) и

обоснование перспективных направлений их
применения для решения прикладных задач на акваториях города
Новосибирска
Задачи работы:
1)
2)
3)
4)
изучить классификацию и технические характеристики современных
ТНПА, представленных на российском рынке, включая их оснащение
гидролокационным, манипуляторным и видеооборудованием;
проанализировать существующую практику опытной эксплуатации
подводных робототехнических средств в интересах МЧС России и
аварийно-спасательных служб и формирований для оценки их
эффективности на внутренних водоемах;
выполнить расчет риска при применении традиционной методики
проведения водолазных работ в сравнении со схемой с применением
ТНПА
выявить экономические преимущества внедрения подводных дронов,
оценив сокращение эксплуатационных расходов и времени
обследования объектов по сравнению с традиционным водолазным
трудом;

4.

• Площадь — около 1070 км²;
• Длина — около 200 км;
• Наибольшая ширина — 22 км;
• Наибольшая глубина — 25 м,
средняя — около 7 м.
Создано в 1959 г. в
результате строительства
Новосибирской ГЭС
• Длина — около 3650 км;
• Средняя скорость течения: в
весенний период — 5–5,6 км/ч,
в межень — 2,7–3,0 км/ч;
• Глубина — от 2 до 6 метров.

5. ТНПА

6. Профессиональные заболевания

• Баротравма уха
• Баротравма придаточных
полостей носа
• Баротравма легких
• Декомпрессионная (кессонная)
болезнь
• Кислородное отравление
• Азотный наркоз

7. Расчет риска при применении традиционной методики в сравнении со схемой с примененим ТНПА

Место и условия: река Обь, район посёлка Кудряшовский
Новосибирской области, видимость нулевая, скорость течения vтеч
= 0,3 м/с, дно илистое с корягами. Площадь поиска S = 2500 м²,
количество водолазных спусков Nсп = 10

8.

Водолаз работает в
автономной
снаряжении
с
открытой
схемой
дыхания.
Водолазная станция в
классической схеме:
• Руководитель водолазных работ
• Руководитель водолазных
спусков
• Работающий водолаз
• Страхующий водолаз
• Обеспечивающий водолаз