Kochetkov_1235v2

1.

Выпускная квалификационная работа магистра
Исследование движения космического аппарата
с жидким топливом под действием
гравитационного момента
Студент группы 1235-010403D,
Кочетков М.А.
Научный руководитель: доцент Алексеев А.В.
Кафедра теоретической механики, 2026

2.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Исследование математической модели движения
относительно центра масс космического аппарата
2. Аналитическое исследование движение космического аппарата
3. Определение аналитических зависимостей параметров ориентации
Заключение
2

3.

ВВЕДЕНИЕ
Рис. 1 – Система тел
Рис. 2 – Новая система тел
3

4.

Постановка задачи
Цель работы: Исследование динамики космического
аппарата с баком, целиком заполненным жидким топливом,
под действием гравитационного момента.
Задачи, которые планируется решить
в
рамках
выпускной квалификационной работы:
1. Построить математическую модель движения относительно центра
масс космического аппарата с баком, целиком заполненным жидким
топливом;
2.
Определить
аналитические
зависимости
компонент
угловой
скорости от времени;
3. Определить аналитические зависимости параметров ориентации
механической системы от времени;
Рис. 2 – Новая система тел
4

5.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
Векторное уравнение движения свободного ТТ относительно центра
масс: