ВКР_Белов_презентация

1.

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
ФГАОУ ВО «Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)» — НИУ МАИ
ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА БАКАЛАВРА
на тему:
«Инвестиционный проект внедрения мультиагентной системы
3D-картирования труднодоступных подповерхностных и
промышленных объектов»
Кафедра 507 «Экономическая теория и прикладная экономика»
Направление подготовки: 38.03.01
Группа: М5О-417Бк-23 · Квалификация: бакалавр
Выполнил:
Белов Дмитрий Дмитриевич
Научный руководитель:
канд. экон. наук, доцент каф. 507
Федотова А.В.

2.

Актуальность разработки имитационной модели
При внеплановом останове энергоблока получение
первичной информации о труднодоступной зоне
может быть отложено до создания безопасных
условий допуска персонала.
В этот период энергоблок находится вне нормального
режима работы, а диагностическая неопределённость
увеличивает продолжительность и стоимость простоя.
Мультиагентная система 3D-картирования позволяет
начать дистанционный сбор пространственных и
сенсорных данных раньше, чем становится
возможным полноценное обследование людьми.
Ограниченный доступ к проблемной зоне
Задержка получения первичной
информации
Диагностический простой энергоблока
Экономический ущерб
Эффект решения: мультиагентное обследование обеспечивает более раннее получение данных и
сокращение диагностического простоя.
2

3.

Объект, предмет и цель работы
Объект исследования
Предмет исследования
Цель работы
Инвестиционный
проект
внедрения
мультиагентной
системы
3D-картирования
труднодоступных
подповерхностных
и
промышленных объектов.
Методы и расчётные условия
оценки
экономической
эффективности
проекта
с
учётом затрат на создание,
внедрение и эксплуатацию,
предотвращённого ущерба и
вероятностного
характера
применения.
Разработать
и
применить
экономическую модель оценки
инвестиционного
проекта
внедрения
мультиагентной
системы 3D-картирования на
АЭС.
3

4.

Задачи исследования
1.
Теоретическое обоснование. Раскрыть основы инновационной деятельности и инвестиционного
проектирования; обосновать отнесение системы к цифровым технологическим инновациям.
2.
Методическая база. Рассмотреть цифровые двойники, киберфизические системы и методы оценки
инвестиционных проектов в условиях неопределённости.
3.
Характеристика проекта. Описать инвестиционный проект, состав его затрат и особенности АЭС как
объекта внедрения.
4.
Формирование сценариев.
Сформировать базовый и проектный сценарии первичного
обследования; определить капитальные, эксплуатационные и переменные затраты.
5.
Расчёт эффективности и проверка устойчивости. Рассчитать предотвращённый ущерб, денежные
потоки и показатели эффективности; провести сценарный анализ, анализ чувствительности и
пороговую оценку.
4

5.

Сущность предлагаемого инвестиционного
проекта
Проект предполагает создание, внедрение и содержание мультиагентной системы 3D-картирования для
раннего обследования труднодоступной зоны АЭС.
1
2
3
4
Агенты и сенсоры
Первичное
обследование
Цифровое
представление
Сокращение простоя
Мобильные роботы с
набором датчиков
Сбор данных и оценка зоны
3D-карта состояния участка
Быстрая диагностика и
восстановление
Система включает:
мобильных робототехнических агентов
сенсорный контур и средства связи
вычислительную инфраструктуру
программную обработку данных
цифровое представление обследуемой зоны
Экономический смысл: сократить период диагностической неопределённости при внеплановом
останове энергоблока.
5

6.

Инновационная и цифровая природа проекта
Мультиагентная система 3D-картирования рассматривается как цифровая технологическая инновация
смешанного характера.
Составляющая
Содержание
Продуктовая
Робототехнические агенты, сенсоры, связь, вычисления
Процессная
Изменение порядка первичного обследования
Организационно-управленческая
Мультиагентная локализация и построение карты
Ключевой вывод: проект относится к цифровой экономике не из-за самого факта применения
роботов, а потому что экономический результат формируется через получение и использование
данных.
6

7.

Логика формирования экономического эффекта
Экономический эффект проекта возникает не от наличия системы, а от сокращения времени до получения
первичной диагностической информации.
1
4
Внеплановый останов
Запуск мультиагентной
системы
2
5
Труднодоступная или
потенциально опасная зона
Ранний сбор
пространственных и
сенсорных данных
3
6
Задержка первичного
обследования персоналом
Сокращение
диагностического простоя
Ключевая формулировка: система не сокращает ремонт, а сокращает начальный
диагностический интервал.
7

8.

Базовый и проектный сценарии первичного
обследования
Сравнение строится между двумя вариантами получения первичной информации о проблемной зоне
энергоблока.
Базовый сценарий
Ожидание
допуска,
обследование людьми.
подготовка
Экономический
результат:
диагностический простой.
Проектный сценарий
бригады,
длительный
Запуск мультиагентной системы и ранний сбор
данных.
Экономический
результат:
диагностического интервала.
сокращение
Ключевой вывод: разница между сценариями по времени первичного обследования является
основой расчёта предотвращённого ущерба.
8

9.

Состав затрат инвестиционного проекта
Оценка охватывает весь проектный цикл: создание системы, поддержание её готовности и проведение
конкретного обследования.
CAPEX — капитальные вложения
OPEX — эксплуатационные
расходы
Три мобильных агента
Лидарные сенсоры
Бортовые вычислительные
модули
Центральная рабочая станция
Проектирование, интеграция и
ПНР
Сметный резерв
26,50 млн руб.
Техническое обслуживание
Замена компонентов
Поддержка программного
контура
Проверка сенсоров и модулей
Поддержание готовности
системы
2,12 млн руб./год
Одно применение
Подготовка системы
Запуск агентов
Сопровождение обследования
Обработка полученных данных
0,77 млн руб.
Программная реализация выполнена в виде набора Python-модулей, образующих единый программный конвейер.
9

10.

Исходные данные и условия расчёта
Параметр
Значение
Расчётная единица
Один энергоблок АЭС
Стоимость суток простоя
120–150 млн руб.
Ожидание начала обследования
2–3 суток
Обследование специализированной бригадой
3–5 суток
Общий базовый диагностический интервал
5–8 суток
Состав бригады
5 человек
Стоимость работы одного специалиста
38 490 руб./сутки
Расчётный горизонт
5 лет
Ставка дисконтирования
14,5%
Расчётный коэффициент применения
0,2 в год
Расчётная логика
1
Затраты проекта: инвестиции и
расходы
2
Сокращение интервала: меньше
времени диагностики
3
Стоимость простоя: снижение
потерь за сутки
4
Инвестиционный результат:
экономический эффект
10

11.

Расчёт предотвращённого ущерба
Tбаз,s = Tож,s + Tбр,s
Элемент расчёта
Значение
Сокращение интервала
2,5 суток
Стоимость суток простоя
135,0 млн руб.
Uпрост,s = Cпрост,s × ΔTs
Валовый предотвращённый ущерб
338,27 млн руб.
Cбр,s = Nбр × Cсп × Tбр,s
Затраты на одно применение
0,77 млн руб.
Bвал,s = Uпрост,s + Cбр,s
Чистый эффект применения
337,50 млн руб.
Tпр,s = Tзап,s + Tроб,s
ΔTs = Tбаз,s − Tпр,s
Bчист,s = Bвал,s − Cприм,s
Базовый сценарий
T — интервалы (баз. / пр. / ожидания / бригады / запуска /
роботов)
ΔT — сокращение диагностического интервала
C_прост — стоимость суток простоя; U_прост — ущерб от
простоя
N_бр — число специалистов; C_сп — стоимость работы
специалиста
B_вал / B_чист — валовый и чистый предотвращённый
ущерб
Сравнение сценариев
Сценарий
Чистый эффект
Консервативный
240,0 млн руб.
Базовый
337,5 млн руб.
Оптимистичный
450,0 млн руб.
11

12.

Денежный поток и показатели инвестиционной
эффективности
Условия расчёта
Нулевой год
CAPEX: −26,50 млн руб.
Годы 1–5
Ожидаемый годовой эффект: 67,50 млн
руб.
Ежегодный OPEX: −2,12 млн руб.
Чистый годовой поток: 65,38 млн руб.
Ставка дисконтирования: 14,5%
Итоговые показатели
Показатель
Значение
Интерпретация
NPV
195,28 млн
руб.
положительный
дисконтированный результат
IRR
246,2%
намного превышает ставку
дисконтирования
PI
8,37
8,37 руб. результата на 1 руб.
вложений
DPP
0,46 года
окупаемость в течение
первого года
12

13.

Сценарный анализ инвестиционного проекта
Анализ проверяет устойчивость проекта при изменении ключевого
предотвращённого ущерба от сокращения диагностического простоя.
источника
эффекта
Показатель
Консервативный
Базовый
Оптимистичный
Чистый эффект применения
240,0 млн руб.
337,5 млн руб.
450,0 млн руб.
NPV
129,13 млн руб.
195,28 млн руб.
271,61 млн руб.
Δ NPV к базовому
−33,9 %
—
+39,1 %
IRR
171,9%
246,2%
331,5%
PI
5,87
8,37
11,2
DPP
0,66 года
0,46 года
0,35 года
—
13

14.

Анализ чувствительности и пороговая оценка
На NPV сильнее всего влияют: чистый эффект одного применения, расчётный коэффициент применения
системы и ставка дисконтирования.
14

15.

Результаты исследования
В ходе выполнения работы на основании решения поставленных задач получены следующие
результаты:
1.
Раскрыты теоретические основы инновационного инвестиционного проекта.
2.
Обоснована цифровая и инновационная природа мультиагентной системы.
3.
Сформированы базовый и проектный сценарии первичного обследования.
4.
Определён состав капитальных, эксплуатационных и переменных затрат.
5.
Рассчитаны предотвращённый ущерб, денежные потоки и показатели эффективности.
6.
Проведены сценарный анализ, анализ чувствительности и пороговая оценка.
Цель ВКР достигнута: разработана и применена экономическая модель оценки инвестиционного
проекта внедрения мультиагентной системы 3D-картирования на АЭС.
15

16.

Спасибо за внимание!
Готов ответить на вопросы комиссии