presentation_v2

1.

Система технического зрения
для автономного полёта БАС
Выпускная квалификационная работа · 2026 г.
Студент: Галеев Д.О., гр. ИВТ-41
Научный руководитель: к.т.н., доцент каф. ИВС Васяева Н.С.

2.

Цель и задачи работы
Цель: создание программно-аппаратного комплекса для автономного полёта
квадрокоптера DJI RoboMaster TT по визуально размеченному маршруту без участия
оператора
Задачи:
1
Реализация алгоритмов обработки изображений для детектирования траектории
2
Разработка системы управления на основе ПИД-регулятора
3
Обеспечение принятия решений на развилках маршрута
4
Реализация навигационного модуля с построением карты маршрута
5
Тестирование системы в реальных условиях
2

3.

Платформа и технологический стек