Предзащита_ВКР_Презентация

1.

Институт радиоэлектроники и информатики
Веб-сайт для автоматизированного
формирования полетного задания для
различных моделей БПЛА
Кривоплясов И.Н.
23 Мая 2026 г.
В М Е С Т Е С О З Д А Ё М Б УД У Щ Е Е

2.

Актуальность
Отсутствие
универсальной системы
Вероятность ошибок
Ограничения
коммерческих решений
планирования
2

3.

Цели и задачи проекта
Математическая модель
Алгоритм покрытия
Учет внешних факторов
Интуитивный интерфейс
Сохранение миссий
Экспорт данных
3

4.

Архитектура системы
2

5.

Алгоритм построения маршрута: полное покрытие
территории
Бустрофедонное разложение
Шаг 1: Ограничивающий прямоугольник
Шаг 2: Параллельные линии
Шаг 3: Пересечения с границами
Шаг 4: Зигзагообразная траектория
Шаг 5: Точки съемки
2

6.

Примеры покрытия территорий на платформе
3

7.

Функциональность платформы: общий вид
2

8.

Функциональность платформы: настройки полета и их
метрики
2

9.

Функциональность платформы: профиль рельефа
2

10.

Функциональность платформы: регистрация /
авторизация
2

11.

Функциональность платформы: личный кабинет
2

12.

Тестирование
Городской парк
Жилой район
Сельхоз участок
• Время генерации маршрута без учета рельефа — до 100
миллисекунд.
• Время генерации маршрута с учетом рельефа — до 10 секунд
3

13.

English Русский Rules