дз презентация кузенова софья 7а

1. Робот‑сборщик мусора в океане

Робот-сборщик мусора в океане
Научный проект команды Школы молодых учёных
Год выполнения:
2026

2. Не задумывались ли вы сколько падает в океан пластика?

Загрязнения океана (тут гиперссылка типо)

3. Почему это важно?

• Ежегодно в океаны
попадает более 8 млн тонн
пластика.
• Мусор угрожает морским
обитателям (рыбы, черепахи,
птицы).
• Микропластик попадает в
пищевую цепочку и вредит
людям.
• Традиционные способы уборки
(суда, сети) медленные и
дорогие.

4. Как работает наш робот?

• Плавучесть и движение — корпус из лёгких
водонепроницаемых материалов, винты
для маневрирования.
• Распознавание мусора — камера +
алгоритм компьютерного зрения
(определяет пластик по цвету/форме).
• Захват мусора — механическая клешня с
датчиками давления (не повреждает живые
организмы).
• Транспортировка — сетка для буксировки
собранного мусора к пункту сбора.
• Автономность — работает по заданному
маршруту, передаёт данные на берег.

5. Из чего сделан робот и как он «думает»?

•Материалы: пластик ABS,
водонепроницаемые
уплотнители, нержавеющая
сталь (клешня).

6. Из чего сделан робот и как он «думает»?

• Электроника: микроконтроллер (например,
Arduino), камера с ИК-фильтром, датчики
расстояния.

7. Из чего сделан робот и как он «думает»?

• Программное обеспечение:
○алгоритм обработки изображений (Python +
OpenCV);
○система навигации по GPS;
○интерфейс для оператора (отображение мусора
на карте).

8. Из чего сделан робот и как он «думает»?

•Питание: солнечные панели +
аккумулятор (до 6 часов работы).

9. Из чего сделан робот и как он «думает»?

• Алгоритм работы робота:
• - робот плавает по воде, используя систему навигации
• - камера постоянно снимает окружающее пространство, с помощью
алгоритма распознавания обнаруживается мусор
• - активируется клешня
• - производится захват мусора и упаковка в сетку
• - заносится информация о мусоре (точка на карте)
• - движение продолжается

10. Что уже сделано и что дальше?

• Достижения: собран прототип робота; протестирована работа камеры
и клешни в бассейне; написан базовый алгоритм распознавания
пластика.
• Результаты тестов: точность распознавания мусора — 85 %; время
работы от аккумулятора — 5 часов.
• Планы: испытания в открытом водоёме; улучшение алгоритма;
создание сети из 5 роботов для масштабной уборки.