20 Простые модели роботов с элементами управления для

1. Тема: «Простые модели роботов с элементами управления для 6 класса».

Designed by Freepik

2.

Designed by Freepik
Введение в мир
робототехники.
Робототехника — это область науки и техники, которая
занимается созданием роботов. Наши роботы могут
выполнять множество задач, от простых до сложных. Настало
время узнать, как создаются простые модели роботов и как
мы можем их программировать и управлять ими.

3.

Что такое робот?
Designed by Freepik
Робот — это машина, способная выполнять задания
автоматически. Обычно роботы имеют механические части
и встроенные компьютеры или микроконтроллеры для
управления своими действиями.

4.

Элементы робота.
Механические компоненты.
Датчики давления.
Сенсоры звука и света.
Источник энергии.
Программное обеспечение.
Электроника.
Designed by Freepik

5.

Механические компоненты.
Это физические части робота, которые обеспечивают
его движение и функциональность. К ним относятся
детали конструктора, моторы, шестерни, колёса, руки,
манипуляторы и прочее.
Детали
конструктора
Моторы
Шестерни
Колёса
Руки
Designed by Freepik

6.

Датчики давления.
Некоторые модели роботов
оборудуются датчиками давления,
которые имитируют осязание. Они
позволяют правильно захватить и
поднять объект, а также сообщают
роботу о том, что он ударился о
какой-то предмет и должен
сменить направление движения.
Designed by Freepik

7.

Сенсоры звука и света.
При их помощи робот может определять
звуковые волны и распознавать свет,
который исходит от объектов.
Designed by Freepik

8.

Источник энергии.
Одни модели работают от батарей,
другие оснащаются фотоэлементами,
которые преобразуют в энергию
солнечный свет.
Designed by Freepik

9.

Программное обеспечение.
Программирование — это способ дать роботу
инструкции. Мы используем коды, чтобы
сказать роботу, что делать в определённых
ситуациях. Это помогает создать логику и
последовательности действий.
Designed by Freepik

10.

Электроника.
Designed by Freepik
Она играет роль управляющего центра, принимая
команды от внешних источников и управляя
работой механических компонентов. Электроника
включает в себя:
микроконтроллеры
платы управления
датчики
актуаторы

11.

Простой проект — робот-пульт.
Один из интересных и доступных проектов для начинающих в
области робототехники — это создание простого робота-пульта.
Такой робот может выполнять основные движения, такие как
движение вперед, назад и повороты, в зависимости от команд,
которые вы задаете. Давайте рассмотрим, как мы можем создать
такого робота и какие компоненты нам понадобятся для этого.
Шасси робота
Моторы
Сенсоры (по желанию)
Электронный блок управления
Пульт дистанционного управления
Программирование робота заключается в написании простого кода,
который будет отвечать за выполнение указанных действий на
основе сигналов от пульта.

12.

Код для управления.
Designed by Freepik
Пример кода для простого робота, который использует Arduino для
управления моторами и сенсорами В этом примере мы будем управлять
роботом, который движется вперед, пока не обнаружит препятствие с
помощью ультразвукового сенсора. Как только препятствие будет
обнаружено, робот остановится и выполнит поворот на 90 градусов. В этом
коде мы создали несколько функций для управления движением робота. В
основной функции loop() происходит циклическая проверка расстояния до
ближайшего препятствия. Ультразвуковой сенсор постоянно измеряет
расстояние, и если оно становится меньше 15 сантиметров, робот
останавливается, выполняет поворот вправо и затем продолжает движение
вперед. Функция moveForward() отвечает за движение вперед, устанавливая
правильные сигналы на моторы. stopMotors()

13.

Сборка робота.
Designed by Freepik
Сборка робота может быть увлекательным процессом. Используем готовые
наборы для сборки или конструкторы. Это помогает понять, как работают
механические части и их взаимодействие.

14.

Тестирование модели.
После сборки необходимо протестировать модель. Это этап,
когда мы проверяем, как робот реагирует на команды и
сенсоры. Важно обнаружить и исправить ошибки.
Designed by Freepik

15.

Возможные улучшения.
Designed by Freepik
Как только вы научитесь создавать простые
модели, можно подумать о возможных
улучшениях. Например, можно добавить
больше сенсоров для лучшего восприятия
окружения или улучшить программы для
сложных задач.

16.

Применение роботов.
бытовая сфера
логистика
доставка
научные
медицина
Designed by Freepik

17.

Заключение.
Designed by Freepik
Изучение робототехники — это отличный способ
развивать логическое мышление и творческий
подход. Наши простые роботы с элементами
управления уже учат нас основам
программирования и технического проектирования.