ComAp-обучение

1.

Краткий курс обучения
Петров А.Ю. апрель 2009

2. Панель InteliGen-NT (IG-NT)

Рассмотрим интерфейс,
аппаратное и программное
обеспечение панели на базе
контроллера InteliGen-NT.
Контроллеры InteliSys-NT и
InteliMains-NT выполнены на
той же платформе и
обладают аналогичным
интерфейсом. Также
используется одинаковое
программное обеспечение.
2

3. Основные возможности InteliGen-NT

Параллельная работа 32 станций между собой (при установке панели InteliMains-NT
– работа комплекса параллельно с сетью)
Работа 1 ДГУ параллельно с сетью без дополнительной аппаратуры
Максимальное расстояние между контроллерами 200 м. Если число ДГУ не
превышает 8 – 900м
Автоматический запуск-останов в зависимости от нагрузки
Встроенный алгоритм управления активной и реактивной мощностью
Автоматическое регулирование наработки моточасов между ДГУ
Удаленный мониторинг и управление комплексом по различным каналам связи
(проводное RS-485, GSM, GPRS, Internet/Ethernet) с поддержкой MODBUS
Интерфейсы RS-232, RS-485, 2xCAN J1939
Современное программное обеспечение
Оповещение о неисправностях с помощью SMS и/или E-mail
Наличие встроенного PLC
Универсальное напряжение питания 9-36в
Обширный энергонезависимый настраиваемый лог-файл до 400 сообщений с
возможностью ведения трендов (записей по времени)
Языки интерфейса – русский и английский
До 7 уровней парольной защиты
3

4. Описание дисплея

4

5. Описание кнопок

1. MODE – переключение текущего режима вперед.
2. MODE – переключение текущего режима назад.
3. HORN RESET - сброс звукового сигнала.
4. FAULT RESET – cброс ошибки.
5. START – запуск двигателя.
6. STOP – останов двигателя.
7. I/O – включение/выключение контактора сети
8. I/O – включение/выключение контактора генератора
9. Esc – переход к предыдущему уровню меню
10. Стрелка вверх – перемещение по меню вверх, увеличение цифры
11. Стрелка вниз – перемещение по меню вниз, уменьшение цифры
12. Стрелка вправо – перемещение по строке вправо
13. Стрелка влево – перемещение по строке влево
14. Enter – подтверждение
5

6. Описание сигнальных ламп

15. Напряжение сети в норме
16. Напряжение сети не в норме
17. Напряжение генератора в норме
18. Напряжение генератора не в норме
19. Контактор генератора включен
20. Контактор сети включен
21. Напряжение на шине присутствует
Примечание: позиции 7, 15, 16 и 20 задействованы только при
работе параллельно с сетью.
6

7. Управление доступом

Контроллер позволяет создавать до 7-ми уровней доступа.
На данный момент используется 4 уровня доступа,
защищенных паролями:
Operator – установка часов реального времени
Technician – расстановка приоритетов ДГУ в параллельной
системе, сброс оповещения о необходимости технического
обслуживания.
Engineer – доступ во все меню дисплея, проведение любых
настроек с дисплея ПУ.
Administrator – изменение статистических данных ( очистка
журнала, изменение наработки и пр.), замена программного
обеспечения контроллера.
7

8. Режимы работы

Текущий режим
OFF(ОТК) – ДГУ выключена, запуск двигателя
невозможен
MAN(РУЧ) – Ручной режим. Для запуска
нажать кнопку START и удерживать около 1с.
Для включения брейкера нажать кнопку I/O,
для выключения нажать ее повторно.
Для останова ДГУ нажать кнопку STOP. При
кратковременном нажатии ДГУ переходит в режим охлаждения, при
удержании более 3с. сразу останавливается. Перед нажатием кнопки
STOP необходимо выключить брейкер. Если его не выключить,
двигатель не остановится.
AUT(АВТ) – в этом режиме ДГУ не реагирует на кнопки. Запуск,
включение брейкера и останов происходят автоматически по
алгоритму или по внешнему сигналу автозапуска.
8

9. Комбинации клавиш

При нахождении в данном окне:
Enter+ - Увеличение контрастности
Enter+
- Уменьшение контрастности
Enter+Esc – переход в окно информации о системе
(версия S/W, S/N контроллера и т.д.)
При нахождении в
окне информации о
системе
Enter+
- Увеличение яркости подсветки
Enter+ - Уменьшение яркости подсветки
9

10. Структура меню

10

11. Структура меню

11

12. Схема принципиальная

12

13. Описание подключений

Напряжение шины
Дискретные входы
Напряжение
генератора
Датчик скорости
Аналоговые
входы
Коммуникации
RS-232
Управление
скоростью
Чип-заглушка
Токоизмерительные
кольца
Управление
напряжением
Дискретные
выходы
Питание
13

14. Измерение напряжений

Контроль напряжения генератора
по трем фазам. Возможность
выбора контрольного напряжения
фазное/линейное.
Трехфазное детектирование
напряжения шины/сети, т.е. все 3
фазы являются «красными»
Контроль порядка чередования фаз
генератора/шины/сети
Настраиваемая реакция ДГУ на
выход данных параметров за
установленные пределы.
Контроль броска вектора
напряжения Vector Shift. (актуально
при работе одной машины
параллельно с сетью)
14

15. Коммуникации

RS-232
RS-485
Шина
CAN1
Шина
CAN2
RS-232 – для настройки контроллера, а
также для подключения модема или
интернет-моста (при мониторинге
одной станции)
RS-485 – для мониторинга или для
подключения удаленного дисплея
CAN1- для подключения модулей
расширения или ECM электронного
двигателя
CAN2 – для соединения контроллеров
между собой для параллельной
работы и для мониторинга группы
контроллеров через локальный мост
или интернет-мост
Наличие встроенных резисторовтерминаторов 120 Ом. Включаются
установкой перемычки.
Подключение встроенных резисторов 120 Ом
15

16. Коммуникации

RS-232. Дистанция до 10м, скорость до 57600 бит/с
RS-485. Дистанция до 1000м, скорость до 57600 бит/с
CAN1. Подключение ECM и модулей расширения. Дистанция
до 200м, скорость до 250000 бит/с
CAN2. Соединение контроллеров между собой для
параллельной работы и подключения мостиков мониторинга.
Дистанция до 900м, если число контроллеров не превышает 8
и до 200м, если число контроллеров от 8 до 32 шт. Скорость
до 250000 бит/с. Расстояние может быть увеличено путем
установки усилителя в середине линии (стандартная опция)
Заявленные расстояния могут быть достигнуты при условии
применения специальных кабелей связи.
16

17. Пример подходящего кабеля

Для промышленных протоколов RS422/485 и CAN J1939
используются раздельно экранированные витые пары сечением не
менее 0,6 мм.кв. с волновым сопротивлением 120 Ом. Только такие
кабели позволяют достичь заявленных показателей по дальности.
Кабели КИПЭВ и КИПвЭВ 2х2х0,78 предназначены
для эксплуатации в помещениях.
Кабели КИПЭП и КИПвЭП 2х2х0,78 уличного
исполнения
Вышеперечисленные кабели подходят для RS422/485 и CAN.
Для RS485 можно также применять 1х2х0,78, для CAN 1,5х2х0,78.
Эти кабели имеют меньшее число проводников и , соответственно,
более доступны по цене.
17

18. Соединение по CAN

18

19. Обзор чипов-заглушек

Для одноагрегатной работы, в т.ч.
параллельно с сетью, заглушка не
требуется.
IGS-NT-LSM+PMS чип для параллельной
работы с распределением активной и
реактивной мощности. При установке
активируется меню управления
мощностью.
IGS-NT-miniCHP расширяет встроенный
PLC, дает возможность управления
небольшой системой утилизации тепла.
IGS-NT-LSM+PMS+miniCHP выполняет
функции двух предыдущих заглушек
одновременно
19

20. Дискретные входы

12 дискретных входов
Количество может быть увеличено
путем установки расширителя
Управление «по минусу», т.е. для
включения вход необходимо
соединить с «-» питания.
Свободно программируемые.
Кроме стандартных функций
(например, аварийный стоп), легко
настроить любое произвольное
название для входа, а также любую
реакцию на его срабатывание
20

21. Измерение скорости

Используется обыкновенный
магнитный датчик скорости
Magnetic PicUp
Подключение экранированным
кабелем, заземление экрана с
одной стороны
Минимальный уровень сигнала
0,5в
При установке числа зубьев=0
измерение скорости происходит по
частоте напряжения. Датчик
скорости можно не использовать.
Функция неприменима для газовых
двигателей и для параллельной
работы.
21

22. Аналоговые входы

3 аналоговых входа с общей точкой
Переключение режимов с помощью
джамперов
0-2500 Ом, 0-25mA или 0-5v
Поддержка всевозможных датчиков
стандартных типов (наличие в
программном обеспечении готовых
графиков) При настройке просто
выбирается тип применяемого датчика.
Автоматическое определение отказа
датчика.
Отсутствие калибровок.
Возможность увеличить количество
входов путем установки расширителя.
22

23. Выход управления скоростью

Установка джамперов
Широтно-импульсная модуляция
(PWM)
Управление по напряжению.
Любой участок из диапазона
+/- 10 Vdc, например 0-5Vdc или
+/-3Vdc
Управление по напряжению +/10Vdc через резистор 10 кОм.
Для современных электронных
двигателей, например,
Perkins2500, возможно
управление скоростью
непосредственно по CAN-шине,
без использования аналоговой
линии связи.
23

24. Примеры подключения

24

25. Питание и функция D+

Подключение питания и
функции D+
Универсальное напряжение питания
8-36 Vdc
Максимальный потребляемый ток
(при работе ДГУ) 0,3А при 12 Vdc и
0,15А при 24 Vdc
Клемма D+ предназначена для
подключения цепи возбуждения
зарядного генератора. Представляет
собой аналог провода 19 в схемах
FG Wilson. По этому же терминалу
определяется исправность зарядного
генератора. Также работа терминала
D+ является одним из критериев
определения состояния «двигатель в
работе»
Срок службы резервной батареи
часов не менее 10 лет
25

26. Дискретные выходы

12 свободно конфигурируемых
дискретных выходов
При срабатывании на выходе
появляется «-»
Выходы транзисторные, с «открытым
коллектором», необходимо
применение защитных диодов.
Максимальный ток 0,5 А
Максимальное переключаемое
напряжение 36 Vdc
Количество выходов может быть
увеличено путем установки
расширителя.
26

27. Управление напряжением

IG-AVRi
trans
IG-AVRi
220Vac
18Vac
AVR
PWM
Rout
27

28. Управление напряжением

Выход контроллера – сигнал
ШИМ
IG-AVRi – интерфейсный модуль
между контроллером и AVR.
Положение потенциометра для
генераторов Leroy Somer –
крайнее против часовой стрелки
IG-AVRi trans – трансформатор
питания для IG-AVRi. 220 Vac
берется от основного
генератора, провода 101 и 108
При параллельной работе
дополнительный трансформатор
тока не используется.
28

29. Измерение тока генератора

Измерение
тока
генератора
Дополнительный
трансформатор
тока
Возможно применение
трансформаторов со
вторичной цепью 5А или 1А
Дополнительный
трансформатор
используется для:
измерения тока нейтрали
измерения тока в
заземляющем проводнике
или для измерения тока
сети для параллельной
работы 1 ДГУ с сетью. При
вычислении мощности
показания автоматически
умножаются на 3.
29

30. Расширяемая архитектура

Для расширения архитектуры и функционала
контроллера применяются дополнительные
модули. Они соединяются с контроллером по
интерфейсу CAN и служат для:
Увеличения числа входов и выходов контроллера,
аналоговых и дискретных.
Создания удаленных от контроллера входов и
выходов.
Мониторинга системы ДГУ по различным каналам
связи.
Сопряжения с электронными двигателями, не
имеющими стандартного интерфейса J1939.
Обеспечения работы со специфическими типами
датчиков, например, термопарами.
30

31. IGS-PTM расширитель входов-выходов

Адресные
джамперы
RS-232
CAN
8 дискретных входов
8 дискретных выходов
1 аналоговый выход
0-20 mA
4 аналоговых входа с
общей точкой.
0-250 Ом (PT-100, Ni100, PT-1000 и др.)
0-100 mV
0/4 – 20 mA
Компенсация
сопротивления
соединительных
проводов
31

32. Подключение датчиков

Двухпроводной резистивный
датчик
Двухпроводной (пассивный)
токовый датчик
Трехпроводной (активный)
токовый датчик
Расширение диапазона
измеряемого напряжения
32

33. IS-AIN8 Аналоговый расширитель

Индикация CAN – адреса
8 аналоговых входов
Двухпроводные резистивные
датчики
Трехпроводные резистивные
датчики
Активные токовые датчики
Пассивные токовые датчики
Термопары. Для работы входа с
термопарой необходимо
переключить Дип-переключатель на
плате.
Датчики напряжения
Для перехода в режим установки
адреса необходимо держать
нажатой кнопку в момент
включения питания. После этого,
нажимая и отпуская эту же кнопку,
установить адрес
33

34. Подключение датчиков

Двухпроводные резистивные датчики. Диапазон
от 0 до 2400 Ом. Pt-100, Pt-1000, Ni-100, Ni-1000
Трехпроводные резистивные датчики. Диапазон
от 0 до 2400 Ом. Pt-100, Pt-1000, Ni-100, Ni-1000
Пассивные токовые датчики
0-20 mA или 4-20 mA
Активные токовые датчики
-20 – 20 mA или 4-20 mA
34

35. Подключение датчиков

Термопары J, K и L типов
Датчики напряжения
Диапазон 0-2500 mV
Для измерения напряжений до 10 V
необходимо подключить 2 резистора
R1=10 kOm, R2=2,7 kOm
35

36. IS-BIN16/8 Дискретный расширитель

Адресация входов и выходов
16 дискретных входов
8 дискретных выходов
2 импульсных входа ( с
контроллерами серии IGS-NT не
работают)
Раздельная адресация входов и
выходов
Для перехода в режим установки
адреса необходимо держать
нажатой кнопку в момент
включения питания. После этого,
нажимая и отпуская эту же
кнопку, установить адрес
36

37. Подключение входов и выходов

Возможность управлять входами
как по «-», так и по «+»
Транзисторные дискретные
выходы с «открытым
коллектором», требуются
защитные диоды
Максимальный ток выхода 0,5 А
Входы и выходы равнозначны с
входами и выходами основного
контроллера.
37

38. I-AOUT8 Расширитель аналоговых выходов

8 аналоговых выходов 0-20 mA,
0-10 Vdc или PWM.
CAN – адресация устанавливается
джамперами
PWM 1200 Hz
0-20 mA
0-20 mA
0-10 Vdc
38

39. I-LB Локальный мост

Интерфейс для одновременного мониторинга всех устройств,
подключенных к шине CAN2.
CAN
RS-232/485 до 57600 бит/с
I-LB+ имеет USB-интерфейс
Управление аналоговым и GSMмодемом
Рассылка SMS-сообщений от
любого контроллера из группы
Активные звонки от любого
контроллера из группы
Возможно одновременно
подключать 2шт I-LB
39

40. Пример применения I-LB

40

41. IG-IB Интернет-мост

Мониторинг всех устройств, подключенных к шине CAN 2, через
Internet/Ethernet
RS-232 для настройки и/или
подключения модема
Специальное ПО для настройки
Шина CAN
RS-232 для подключения к
контроллеру (для мониторинга
1-го контроллера) или
установки чипа-заглушки для
мониторинга нескольких
контроллеров по CAN. Чипы
бывают на 3, 7, 15 и 32
контроллера.
LAN RJ-45 (Ethernet)
Dialup – интернет (выход в сеть
через модем, в т.ч. GPRS)
41

42. Примеры применения

Интернет-мост
IG-IB
Число PC, удаленно
подключенных к 1 IG-IB, до
4 шт.
Возможно подключение 2-х
модулей IG-IB к одной
системе контроллеров.
Встроенный SMTP – сервер
(рассылка E-mail)
Активные подключения со
стороны ДГУ.
Поддержка постоянного
GPRS – подключения за
счет отправки PINGзапросов. Автоматическое
возобновление
разорвавшегося
соединения.
42

43. I-CR Повторитель CAN-шины.

Позволяет увеличить длину
линии связи CAN в два раза.
Может применяться для
удлинения линии связи как
между контроллерами, так и
между контроллером и
модулями расширения
Позволяет соединить две CANшины, работающие с разной
скоростью (один сегмент 200м,
второй сегмент 900м)
43

44. Примеры расширения CAN-шины.

44

45. Подключение электронных двигателей

CAN J1939
ADEM A4
CAN J1939
Возможность
подключения любых
двигателей со
стандартным
интерфейсом J1939
ECM подключается к
шине CAN1 в качестве
модуля расширения
Имеются конвертеры
протоколов для
электронных
двигателей, имеющих
нестандартные
интерфейсы.
(Например, Perkins
4016-E61 TRS)
45

46. Преимущества подключения по CAN-шине

Получение данных о двигателе непосредственно с ECM.
(давление масла, температура ОЖ, скорость и др.)
Отсутствие необходимости в установке датчиков для ПУ.
Диагностика ECM непосредственно с панели управления ДГУ.
(считывание ошибок)
Включение ECM в систему удаленного мониторинга ДГУ.
При параллельной работе управление скоростью двигателя
может осуществляться по CAN – шине, что более надежно и
проще в налаживании. (Для современных двигателей,
например, Perkins 2500)
46

47. I-CB-CAT-GAS

Одним из интерфейсных модулей сопряжения с двигателями,
имеющими нестандартный внешний интерфейс, является модуль
I-CB-CAT-GAS, предназначенный для газовых двигателей CAT. Таким
же интерфейсом обладает двигатель Perkins 4016-E61 TRS.
47

48. Типы применения

Существует 4 основных типа применения
контроллеров IGS-NT. Выбор производится заливкой
соответствующего файла конфигурации.
SPI - Single Parallel Island – одиночная ДГУ работает
изолированно или параллельно с сетью, без управления MCB
SPtM - Single Parallel to Mains – одиночная ДГУ работает
изолированно или параллельно с сетью, с управлением MCB
MINT – Multiple with internal control loops – работа группы
установок изолированно от сети или параллельно с сетью под
управлением внешнего контроллера InteliMains-NT. При этом
используются встроенные алгоритмы управления.
COX - Cooperation with an external supervisor – большинство
внутренних последовательных алгоритмов заблокировано,
процессы инициализируются внешней системой управления
через дискретные входы контроллера.
48

49. Установка программного обеспечения на компьютер

Программное обеспечение распространяется в комплекте с
контроллером и не подлежит лицензированию. Все программное
обеспечение устанавливается одновременно, из единого
самораспаковывающегося архива.
Пользовательская версия. Позволяет
производить удаленный мониторинг и
делать только простые настройки.
Утилиты в комплекте отсутствуют.
Экспертная версия. Позволяет
производить полный комплекс работ по
настройке, налаживанию, мониторингу
и замене программного обеспечения
контроллера.
49

50. Программы и утилиты

.
GenConfig – программа для
настройки панели с помощью
компьютера, заливки flash и
config файлов. Является
основной рабочей программой
инженера.
InteliMonitor – программа для
удаленного мониторинга и
диспетчеризации
GM Setup – утилита для
быстрой настройки GSM/GPRS
модемов
IBConfig – утилита для
настройки интернет-моста
IG-IB
ICBEdit – утилита для
настройки интерфейсных
блоков соединения с
электронными двигателями.50

51. Файлы конфигурации в GenConfig

При установке ПО на
компьютер на жестком
диске появляется
комплект
конфигурационных
файлов.
Необходимо выбрать
подходящий по типу
контроллера и по типу
применения (SPtM,
MINT и т.д.), внести в
него нужные изменения
(прописать уставки) и
залить в контроллер.
51

52. Создание соединения в GenConfig

Выбрать тип соединения –
прямое, модем или интернет.
Для прямого соединения
выбрать свой COM-порт и CAN –
адрес контроллера. Скорость
порта устанавливается
автоматически.
Для модема – выбрать из списка
нужный модем и ввести номер
телефона в формате +7916….
Для интернета ввести IP – адрес
интернет-моста, к которому
подключен контроллер.
Access Code – для интернета и
модема. Ввести 0 , если не
установлено иное.
52

53. Панель инструментов

Редактирование PLC (если используется)
Проверка конфигурации файла
Записать файл в контроллер
Открыть файл из контроллера
Закрыть файл
Сохранить файл на жесткий диск
Открыть файл с жесткого диска
53

54. Добавление ECM

В данной вкладке
производится добавление
подчиненных устройств,
подключенных к шине CAN-1.
Это модули расширения и
ECM управления двигателем.
Также здесь настраивается
виртуальная периферия.
54

55. Добавление расширителей

Расширители
55

56. Виртуальная периферия

Для передачи сигналов
от одного контроллера к
другому можно
использовать
виртуальные дискретные
и аналоговые модули.
Они позволяют передать
сигналы по CAN-шине, не
занимая физические
входы/выходы и не
протягивая лишние
провода.
56

57. I/0 Входы и выходы

Дискретные входы контроллера и расширителя IGS-PTM
Дискретные выходы контроллера и расширителя IGS-PTM
Аналоговые входы контроллера и расширителей
IGS-PTM и IS-AIN8
Аналоговый выход расширителя IGS-PTM
57

58. Налаживание аналогового входа

Стандартная функция
Выбор типа датчика
Настройка аварии
58

59. Уставки

Назначение уровня доступа для уставки
Желтым выделены меню, содержащие уставки
вне допустимых пределов
59

60. Команды

Назначение уровня доступа для
управляющих команд и изменения
статистических данных
60

61. Формирование защит

Назначение защит для всех
аналоговых величин в
контроллере
61

62. Формирование строки лог-файла

Набор параметров, которые будут
записаны в лог-файл при
возникновении аварии. От числа
параметров в строке зависит
количество сообщений, которые
могут быть сохранены. При наборе
по умолчанию (около 20
параметров в строке) емкость логфайла более 200 сообщений.
62

63. Характеристики датчиков

Загрузка характеристик датчиков
с жесткого диска в систему или
создание собственных кривых
при использовании
нестандартных датчиков.
Показания датчиков стандартных
типов не требуют калибровок.
63

64. Языки интерфейса

Добавление/удаление языков
интерфейса контроллера в систему.
Базовым языком является
английский.
Может быть добавлено до пяти
языков. (всего 6)
Графический язык (например,
китайский) может быть добавлен
только один.
64

65. Переводчик

В данной вкладке производится перевод
с базового языка (английского) на
пользовательский . Переведенные
выражения автоматически добавляются в
файл словаря и сохраняются на жестком
диске. При создании новой конфигурации
панели управления в словаре появятся
новые выражения, которые будет
необходимо перевести. Возможно
создать практически любой язык
интерфейса.
65

66. PLC – логический программируемый контроллер

PLC представляет собой свободно программируемую
зону, встроенную в основной контроллер.
Состоит из набора функциональных логических модулей
(их состав и количество в разных контроллерах разное)
Предназначен для создания нестандартных алгоритмов
работы и управления периферийным оборудованием
генераторных установок (насосы, вентиляторы,
регуляторы температуры и пр.)
66

67. Логические функции

67

68. LBI

68

69. LAI

69

70. Power format

Масштабирование единиц измерения мощности
и напряжения
Соответствующие единицы измерения
других величин
70

71. Окончание презентации

Спасибо за внимание
71