Динамикалық буындар және структуралық схемаларды түрлендіру

1. 4 дәріс

Динамикалық буындар
және структуралық схемаларды
түрлендіру

2.

Басқару жүйесін кірісі мен шығысы бар буындарға
бөлуге болады (объект, регулятор, жетекші, өлшеуіш).
Олардың өзара байланысын көрсету
структуралық схемалар пайдаланылады.
үшін
Буындар төртбұрышпен белгіленеді.
X(p) W(p)
Y(p)
01

3.

4.1. Динамикалық буындар
Идеал (инерциясыз) күшейткіш.
Оның беріліс функциясы
W (p) = k.
Дәлірек айтса бұл динамикалық буын емес. Себебі
шығыс кіріс өзгерісінен соң бірден өзгереді.
02

4.

Апериодикалық буын