Нештатные и аварийные ситуации

1. Потеря связи между НСУ и БВС

Признаки:
на индикаторе состояния связи панели авионики отображается 2
красных столбца;
звучит
голосовое
сообщение: «Потеря связи. Таймер возврата
активируется через …минут(у)»;
местоположение БВС на карте не изменяется.

2.

3.

Возможные причины:
мощный источник радиоизлучения (вышки сотовой связи, радары);
рельеф местности (отсутствие прямой радиовидимости);
достижение предела дальности действия радиолинии управления;
неверное направление наземной антенны радиолинии управления;
нарушение целостности или разъединение кабелей и разъемов
радиолинии управления;
отсутствие электропитания НСУ от внешнего источника;
выход из строя оборудования радиолинии управления.

4. Действия БВС после потери связи

После потери связи между НСУ и БВС немедленно активируется таймер возврата (его
значение оператор БВС задает на свое усмотрение), пока его отсчет не окончился, БВС
продолжает полетное задание.
В случае, если при выполнении полета в полуавтоматическом режиме пропадает связь, то
БВС в течении 2 минуты продолжает полет по последнему заданному курсу, а после
истечении этого времени активируется режим автоматической посадки.
В случае, если полет происходил в режиме «Фигура круг» и пропала связь, то БВС в
течении 2 минут будет продолжать выполнение полетного задания, а после их истечения
активирует режим автоматической посадки.

5.

В случае, если в процессе полета БВС по загруженному маршруту
пропала связь, то автоматическая посадка активируется тогда, когда
закончится таймер возврата.
Если напряжение бортовой электросети выше 36 В, то в момент
окончания таймера возврата БВС дополнительно к своей заданной
высоте полета наберет 100 метров, при условии, что полет происходил
на удалении более 2 километров.

6. Назначение таймера возврата

1. Выполнение полетного задания без связи;
2. Возвращение БВС в точку 0:0 или точку посадки для совершения
автоматической посадки после потери связи.

7. Отключение двигателя

Признаки:
появление
показания уровня газа на индикаторе двигателя достигают значения
информационного табло «Ошибка двигателя»;
0%, 100%;
скорость и высота полета БВС уменьшаются;
БВС продолжает выполнять полетное задание с потерей высоты и
скорости, увеличением угла тангажа.

8.

Возможные причины:
перегрев контроллера управления двигателем или двигателя;
выход из строя контроллера управления двигателем или двигателя;
заклинивание подшипников двигателя.
Действия БВС:
При отключении двигателя в полете БВС переходит в режим
планирования и продолжает полет со снижением высоты 1 м/с (заданная
высота автоматически устанавливается 100 метров).

9. Отказ элевона

Признаки:
появление в навигационном окне интерфейса ПО НСУ изменения и
отклонения текущего трека (курса) БВС от линии заданного курса;
на панели авионики в интерфейсе ПО НСУ появляются курсовые крены
БВС более 40 градусов, самопроизвольное изменение текущей высоты полета
в пределах ±30 метров;
появление информационного табло желтого/красного цвета «кривизна по
тангажу …» и «кривизна по крену …» в навигационном окне интерфейса ПО
НСУ.

10.

Возможные причины:
• отказ сервопривода;
• поломка подвеса (тяги элевона и рычага) элевона.
Действия БВС:
При достижении крена 90 градусов или тангажа 45 градусов
автоматически происходит выброс парашюта.

11. Отказ магнитометров

Признаки:
появление табло «Отказ магнитометра»;
курсовое направление БВС не совпадает с показаниями компаса;
курсовое направление БВС (продольная ось) не совпадает с
перемещением БВС, наблюдаемым на карте (кажущееся перемещение
БВС боком или хвостом вперед);
расчетная скорость ветра постоянно изменяется от 0 до 15–20 м/с;
некорректное определение координат в ЦН.

12.

Возможные причины:
выход из строя магнитометра;
мощный источник магнитного поля (магниты, металлические
конструкции и изделия, карьеры, заводы).
Если в процессе полета произошел отказ 1 магнитометра, то БВС
автоматически переходит на работу по исправному.

13. Обледенение

Признаки:
Увеличение кривизны по тангажу;
Увеличение оборотов двигателя;
Потеря высоты.
Кривизна по тангажу – это симметричное отклонение элевонов.
Кривизна по крену – ассиметричное отклонение элевонов.
Действия оператора БВС:
При стабильно возрастающих признаках вернуть БВС на посадку

14.

15.

16.

17.

18.

19. Отказ ПВД

Признаки:
Воздушная скорость стремится к 0;
Уровень газа вплоть до 100%.
Действия оператора:
Активировать ИнГ
Если в течении 7-8 секунд уровень оборотов двигателя достигает
100% и разница в заданной воздушной скорости и текущей достигает 7
км/ч, то БВС автоматически активирует функцию ИнГ.

20. Аккумуляторные батареи

Типы используемых аккумуляторных батарей при эксплуатации
БВС Supercam S350:
• LiPo;
• LiIo.
Для эксплуатации необходим комплект из 4-х аккумуляторов.

21.

22. Правила эксплуатации АКБ

1. Перед тем как установить аккумулятор на зарядку после полета
необходимо выждать один час;
2. Если аккумулятор заряжается первый раз, то необходимо
выставить ток зарядки 5 А;
3. Рекомендуется выставлять для зарядки ток 7 А;
4. Зарядка производится только в режиме Balance;
5. Хранить аккумуляторы допускается только в кейсе в котором
они поступили от производителя;
6. Аккумуляторы убирать на хранение при напряжении на один
элемент от 3,5 до 3,8 В.

23. Внешние признаки неисправности аккумуляторной батареи

1. Запах;
2. Вздутие;
3. Окись на пинах (протереть спиртом, ацетоном, растворителем);
4. Разрыв силового кабеля;
5. Повреждение целостности (проверить с помощью зарядного
устройства).

24. Причины снижение емкости аккумуляторной батареи

1. Неправильное хранение. Хранение при низкой или высокой
температуре окружающей среды. Хранение не в кейсе;
2. Сильный разряд аккумулятора.