07-03-2026-TZ -BILLETS - CONCEPT of МЕCHANICS

1.

КОНЦЕПЦИЯ ПРОЕКТА в ИНДИИ.
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Remchingen, 08.03.2026
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
1

2.

1. КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ
Взаимодействие элементов при работе и
калибровке
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
2

3.

Круг в работе, квадрат в калибровке
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
3

4.

Круг в работе, квадрат в калибровке
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
4

5.

Круг в работе, квадрат в калибровке
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
5

6.

Круг в работе, квадрат в зоне обслуживания
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
6

7.

Круг в калибровке, квадрат в зоне обслуживания
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
7

8.

Круг в калибровке, квадрат в зоне обслуживания
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
8

9.

Круг в калибровке, квадрат в зоне обслуживания
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
9

10.

И круг, и квадрат в зонах их обслуживания
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
10

11.

Круг в в зоне обслуживания, квадрат в работе
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
11

12.

2. ИНФОРМАЦИЯ ПО ИЗМЕРИТЕЛЬНОМУ
МОДУЛЮ ДЛЯ КОНТРОЛЯ КВАДРАТА
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
12

13.

Основная специфика концепта:
- Центрирующие ролики не применяем;
- Вместо них используем адаптивную систему центрирования.
Последняя включает:
- Ультразвуковые датчики измерения положения ОК на входе в модуль
(мы их должны разработать и изготовить);
- Исполнительные механизмы и элементы системы автоматики
- Одни и те же ПЭП (ФАР) применяются для всех задач
(поверхностные, подповерхностные и внутренние дефекты).
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
13

14.

Модуль контроля квадрата
Модуль с датчиками для Рэлеевских волн
4 Датчики-измерители дистанции
Модули с ФАР
70…….80 мм
200…….400 мм
Фазированные решетки
Поверхностные и подповерхностные дефекты
Поперечные и Рэлеевские волны
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
Сменные шторки.
14

15.

Ультразвуковые датчики
измерения
дистанции до ОК на входе в
D1….D8 закреплены непосредственно
модуль
на ИМ, на расстоянии примерно
200……400 мм от первого сечения с
ПЭП.
Они позволяют независимо
определить поворот и смещение
заготовки
и управлять положением ИМ
с помощью приводов ИМ.
Датчики измерения дистанций для
взаимодействия
с автоматикой находятся в
разработке.
Предполагаемая погрешность не
превышает 0,3 мм
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
15

16.

DD = 1.0 ……. 1.4 D *
СМЕННЫЕ ШТОРКИ
Шторки помогут нам уменьшить общую длину
ИМ.
Они резко снизят перекрестную помеху, и
эквивалентны увеличению расстояния между
сечениями.
Они содержат надрезы, позволяющие
пропускать кривую заготовку
Их не обязательно менять каждый раз при
смене стороны D заготовки. При выполнении
условия * шторки можно оставить.
Материал – резина, полиэтилен, или любой
другой в меру эластичный материал.
Толщина – 2 …..4 мм
Необходимо обеспечить быструю замену
шторок при возникновении в этом
необходимости
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
16

17.

5. ИНФОРМАЦИЯ ПО КАЛИБРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
17

18.

ИНФОРМАЦИЯ ПО КАЛИБРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ
СОП (фрагмент круга или квадрата с фланцем)
шпильки
200 ….300 мм
Адаптер для крепления к тележк
Носитель (труба с фланцами), наружный диаметр примерно 320 мм
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
18

19.

ИНФОРМАЦИЯ ПО КАЛИБРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ
СОП (фрагмент круга или квадрата с фланцем)
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
19

20.

ИНФОРМАЦИЯ ПО КАЛИБРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ
1. Используем корейскую (ДОНГИЛ) калибровочную станцию
2. Калибруем и квадрат и круг на одной и той же станции
3. Для круга – вращательное и вращательно-поступательное движение.
4. Для Квадрата – вперед –поворот на 90 градусов – назад - поворот на 90 градусов –
поворот на 90 градусов - выход
1. Скорости линейная и вращение – как в Корее
2. Используем идею как на рисунке ниже
3. Фрагменты квадрата или круга (СОПы) снабжены искусственными отражателями (плоско
4. К СОПам приварены или прикручены фланцы.
5. Самый большой квадрат, используемый для СОП – с диагональю 300 мм (сторона приме
6. Для калибровки на большие квадраты будем использовать прямоугольник с сечением
СОП нужно протащить через все ПЭПы, кроме тех,
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
которые меряют дистанцию!!!
20

21.

ИНФОРМАЦИЯ ПО КАЛИБРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ
Calibration Facilities
Safety Gate
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
21

22.

ИНФОРМАЦИЯ ПО КАЛИБРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ
Набор из шести СОПов: минимальный, средний, максимальн
200 ….300 мм
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
22

23.

Вход СОПа в ИМ для
квадрата
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
23

24.

Вход СОПа в ИМ для
квадрата
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
24

25.

Самая дальняя позиция СОП (до
датчиков дистанции)
Датчики-измерители дистанции
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
25

26.

АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ, КВАДРАТ
Квадрат
1. СОП (скорее всего, будет всегда один и тот же (
)
поворачивается примерно в положение «Грань №1»
2. СОП выводится в зону действия оптических датчиков и с помощью либо механизма
поворота модуля,
либо механизма поворота СОП доворачивается точно в положение «Грань №1»
3. Тележка движется назад со скоростью, которую оператор выбирает из диапазона
50 …200 мм/с. СОП проходит через все ФАР первой грани. Дефекты проходят
через каждую ФАР, максимальное значение амплитуды в заданном диапазоне
координат запоминается, и вводится коррекция усиления (лучше с помощью ВРЧ).
4. СОП поворачивается точно в положение «Грань №2» и тележка движется уже
вперед. СОП проходит через все ФАР второй грани. Дефекты проходят через
каждую ФАР, максимальное значение амплитуды в заданном диапазоне координат
запоминается, и вводится коррекция усиления, как и для первой грани.
5. Процесс повторяется еще два раза. Все четыре грани откалиброваны. Рэлеевская
система не калибруется !!!
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
26

27.

АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ, КРУГ
КРУГ
1. СОП (скорее всего, будет всегда один и тот же )
начинает вращаться с угловой скоростью 0,3 … 1 оборот в секунду. Вращение не
прекращается до конца калибровки.
3. Тележка движется вперед со скоростью порядка 100 …200 мм/с. СОП вращаясь и
двигаясь поступательно доходит до района первого сечения ФАР и максимально
замедляет поступательное движение, либо даже двигается по принципу: проехал
два миллиметра – остановился - после пары оборотов снова продвинулся на два
миллиметра, снова остановился и так далее – через всю зону первого сечения.
Дефекты проходят через каждую ФАР, максимальное значение амплитуды в заданном
диапазоне координат запоминается, и вводится коррекция усиления (лучше с
помощью ВРЧ).
4. К следующему сечению ФАР можно подъехать быстро. Затем – как в п.3.
5. Процесс повторяется для всех восьми сечений. Все ФАР откалиброваны.
Рэлеевская система не калибруется !!!
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
27

28.

6. КОНЦЕПТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЦИРКУЛЯЦИИ
ВОДЫ
(для обсуждения)
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
28

29.

КОНЦЕПТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ЦИРКУЛЯЦИИ ВОДЫ
Концепт предполагает (Смотри рисунок ниже):
- Все три танка находятся на примерно одном уровне и являются
сообщающимися сосудами
- В исходном состоянии (перед началом контроля) все три танка наполнены
водой.
- При срабатывании датчика D3 включается насос Р
- Датчики уровня D1 и D2 находятся в первом танке (Основная ванна)
- Если сработал датчик D1, то клапан К2 закрывается, а клапан K1
открывается.
- МФ – мешочный фильтр
- Если сработал датчик D2, то клапан К2 открывается, а клапан K1
закрывается.
- Если D3 не видит воды (приямок пуст), и D2 не видит воды (уровень в
основном танке упал до критического уровня), то включается К3
(подпитка из цеха). Она прекращается при срабатывании и D3, и D1.
- D4 – аварийный
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
Коллеги! Прошу обратить
внимание на кроватный фильтр. Он точно
29

30.

КОНЦЕПТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ЦИРКУЛЯЦИИ ВОДЫ
K3 Цех
ТАНК 3
ТАНК 2 (калибровка)
ТАНК 1 (основной)D1
D2
D4
D3
МФ
K1
K2
P
МФ – мешочный фильтр
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
30

31.

КОНЦЕПТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ЦИРКУЛЯЦИИ ВОДЫ
Альтернативный Концепт предполагает более сложную схему фильтрации:
Отстойник (приямок) – грубая сетка или мешок 1-3 мм для защиты насоса –
буферный бак с конусным дном и сливом шлама – насос рециркуляции 60
м3/час – тонкая фильтрация (ТФ) – Танк 3.
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
31

32.

КОНЦЕПТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ЦИРКУЛЯЦИИ ВОДЫ
K3
ТАНК 2 (калибровка)
ТАНК 1 (основной)D1
Цех
ТАНК 3 (Шламовый отстойни
D2
D4
Р2 +TФ
D3
МФ
P1
K1
K2
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
32

33.

7. КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 1
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
33

34.

КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 1
Концепт предполагает (Смотри рисунок ниже):
- Практически полное отсутствие тамбуров. Их роль в какой-то степени
играют кожухи на трайбах
- Кожухи представляют собой легко монтируемые/демонтируемые жестяные
конструкции, предназначенные для защиты цеха от потока воды, которая в
огромных количествах будет вырываться из ванны при поднятии задвижки.
- Альтернатива: трайбы ставим прямо в ванну.
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
34

35.

КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 1
Защитные кожухи
Резинки уплотнительные
Задвижки
Защитные кожухи
Резинки/шторки
Резинки/шторки
Вода
Вода
2000
2800
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
35

36.

КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 1
Достоинства:
- Ванна компактна
- Конструкция
довольно проста
- Борьбу с водой
можно свалить на
индусов
Недостатки:
- Непредсказуемые трудности с защитой трайбов.
- Трудно согласовать границы ответственности с
индийским партнером
- Технически не красиво.
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
36

37.

8. КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 2
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
37

38.

КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 2
Концепт предполагает (Смотри рисунок ниже):
- Наличие довольно длинных и надежных тамбуров.
- Наличие четырех затворов – по два с каждой стороны
- Необходимость в приводных роликах внутри ванны. Возможно, придется
поставить еще и фиксирующий ролик, чтобы квадрат не завалился, но это
вряд ли произойдет, если применить глубокие V-образные ролики.
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
38

39.

КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 2
Затворы
3800
Резинки
Приводные ролики
Вода
Вода
2000
300
500
500
300
39

40.

9. Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
40

41.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
41

42.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
42

43.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
Вода
43

44.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
Вода
44

45.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
45

46.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
46

47.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
47

48.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
48

49.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
Вода
49

50.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
Вода
50

51.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
Вода
51

52.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
52

53.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
53

54.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
54

55.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
55

56.

Анимация КОНЦЕПТА
ВАННЫ, Вариант № 2
56

57.

КОНЦЕПТ ВАННЫ
Вариант № 2
Достоинства:
- Ванна обеспечивает наиболее
правильный менеджмент воды
- Минимальный риск помех от
пузырьков
- Большое зеркало воды
обеспечивает меньшие падения
ее уровня в ходе контроля
- Нет проблем с интерфейсами с
индусами
- Меньше опасность снести
затворы
- Меньше проблем при сдаче
- Технически красиво
Недостатки:
- Технически более сложная ванна.
Приводные ролики находятся в воде
- Короткие заготовки будут катиться
без трайбов. Вся надежда на
гравитацию
- Не очевидно, как померять скорость
коротких заготовок пока они внутри
ванны
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
57

58.

КОНЕЦ ТЕКУЩЕЙ ВЕРСИИ
ДОКУМЕНТА
BARS & BILETS, CONCEPT OF THE NEW PROJECT
58