ШевелаПрезентацияЗащита (1)

1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ПЧЕЛИНОГО РОЯ

Автор: группа АДБ-21-10, Шевела А.А.
Научный руководитель: Воротников А.А.

2. Актуальные проблемы в пчеловодстве для робототехники и мехатроники

Климат
Затраты
Пестициды
Болезни
Колебания температуры,
обилие осадков и
повышенная влажность
Снижение
рентабельность
пасек
Массовые отравления
и ослабление
пчелиных семей
Ослабление и
потенциальная смерть
пчелиной семьи
Контроль веса
Мониторинг веса улья является важным
индикатором запасов корма зимой и
продуктивности пчёл в сезон медосбора.
Во время активного сезона медосбора
точные весы могут быть полезны для
оценки динамики поступления нектара.
Транспортировка
Ульи с мёдом имеют значительный вес, и
их перемещение требует больших
физических усилий. Физические нагрузки
на пчеловодов приводят к
профессиональным заболеваниям и
травмам.

3. Концептуальная модель роботизированной системы для транспортировки ульев

Целью
данного
проекта
является
разработка
конструкции
мобильной
роботизированной системы
для
транспортировки
и
взвешивания
пчелиных
ульев.
Робот должен:
• Обеспечивать равномерное
передвижение
на
территории
пасеки
(медосбора);
• Управляться оператором
(пчеловодом);
• Повышать эффективность
выполнения
работ
пчеловода.
1
2
3
Рис.1 – Схема концепта
1.
2.
3.
Пчелиный улей
Платформа-подъёмник
Мобильный робот
Рис.2 Иллюстрация сценария
использования (вид сверху)

4. Анализ условий эксплуатации мобильного робота

Способность
робота
подниматься
по
наклонной
поверхности
определяется
трением
между
колесами и
грунтом. Основное условие для
движения вверх: