Регулирование переменных электропривода (Тема 4)

1.

Тема 4. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Дисциплина: Электропривод и автоматизация
Преподаватель: Жусупова Алия Саматкызы

2.

▪ Функционирование электропривода характеризуется необходимостью управления движением исполнительных органов рабочих
машин.
▪ Управление движением исполнительных органов рабочих машин осуществляется ЭП при их пуске, торможении и изменении
направления движения. Многие рабочие машины для надлежащего выполнения заданных технологических операций требуют также
регулирования скорости, ускорения или положения (позиции) своих исполнительных органов.
▪ Регулирование переменных в общем случае может осуществляться:
▪ для стабилизации - поддержания регулируемой переменной на заданном уровне с требуемой точностью. Регулирование может быть
астатическим, при котором отсутствует отклонение регулируемой переменной от заданного значения в статическом режиме, и
статическим, характеризующимся наличием не которого отклонения, называемого обычно ошибкой регулирования;
▪ слежения - осуществления изменения регулируемой переменной во времени по произвольному закону в зависимости от задающего
входного сигнала;
▪ программного регулирования - изменения регулируемой переменной по определенной заданной программе;
▪ адаптивного регулирования - обеспечения оптимального регулирования переменной по заданному показателю качества при
изменяющихся условиях функционирования рабочей машины или ЭП. к разновидностям адаптивного регулирования относятся
самонастройка, самоорганизация и самообучение.
▪ Электропривод при его функционировании подвергается различным воздействиям. Со стороны системы управления - управляющее
(регулирующее) воздействие, обеспечивающее требуемое регулирование заданной переменной.
▪ Со стороны окружающей среды и сопредельных объектов и систем электропривод подвергается различным возмущающим
воздействиям, которые могут иметь как определенный, так и случайный характер.
▪ К возмущающим воздействиям обычно относятся и различные аварийные ситуации: исчезновение или значительные колебания
питающего напряжения, поломка в рабочей машине, выход из строя элемента системы управления и т.д.

3.

Регулирование скорости движения
▪ Под регулированием скорости электропривода понимают ее принудительное изменение в соответствии с требованиями
технологического процесса.
▪ Регулирование скорости движения исполнительных органов может быть достигнуто тремя способами:
▪ - воздействием на механическую передачу;
▪ - воздействием на двигатель;
▪ - воздействием на то и другое одновременно.
▪ Первый способ связан с изменением передаточного числа i или радиуса приведения р механической передачи при постоянной
скорости двигателя и поэтому получил название механического способа регулирования. Для его реализации могут быть
использованы коробки передач (при ступенчатом регулировании), вариаторы, электромагнитные и гидравлические муфты (для
плавного регулирования). Этот способ применяется ограниченно из-за сложности автоматизации технологических процессов, малого
набора регулируемых механических передач указанного типа и невысоких надежности и экономичности их работы.
▪ Второй способ, получивший название электрического, предусматривает воздействие на двигатель при неизменных параметрах
механической передачи. Этот способ нашел основное применение в современном ЭП вследствие его широких регулировочных
возможностей, простоты и удобства использования в общей схеме автоматизации технологических процессов и экономичности.
▪ Третий способ, комбинированный, сочетает в себе электрический и механический способы, находит применение главным образом в
ЭП металлообрабатываюших станков.
▪ Для количественной оценки и сопоставления различных способов регулирования скорости используются следующие показатели.

4.

Регулирование скорости движения
▪ Диапазон регулирования скорости.
▪ Этот показатель определяется отношением максимальной скорости
нагрузки.
к минимальной min при заданном изменении момента
▪ Стабильность регулирования угловой скорости.
▪ Этот показатель характеризует изменение скорости при возможных колебаниях момента нагрузки на валу двигателя и определяется
жесткостью механических характеристик двигателя. Различаю абсолютно жесткую характеристику (у синхронных двигателей),
жесткую (у двигателей постоянного тока параллельного или независимого возбуждения), мягкую ( у двигателей постоянного тока
последовательного возбуждения). У асинхронных двигателей рабочая ветвь механической характеристики жесткая.
▪ Плавность регулирования угловой скорости.
▪ Этот показатель определяется перепадом скорости при переходе с одной искусственной характеристики двигателя на другую. Чем
больше в заданном диапазоне регулирования скорости может быть получено искусственных характеристик, тем плавнее будет
происходить регулирование скорости. Наибольшая плавность обеспечивается при использовании для регулирования координат
силовых преобразователей электроэнергии. Плавность регулирования может быть оценена коэффициентом плавности (отношением
скоростей и на двух ближайших характеристиках)
▪ Коэффициент плавности всегда меньше единицы. Если регулирование скорости плавное, то он стремится к единице.

5.

Регулирование скорости движения
▪ Направление регулирования угловой скорости.
▪ В зависимости от способа воздействия на двигатель и, следовательно, вида получаемых искусственных характеристик его скорость может увеличивaтьcя
или уменьшаться по сравнению с работой на естественной характеристике при данном моменте нагрузки. В первом случае говорят о регулировании
скорости вверх от основной, во втором случае - о регулировании скорости вниз. Можно сказать, что регулирование скорости вверх связано с получением
искусственных механических характеристик, располагающихся выше естественной а регулирование скорости вниз обеспечивается характеристиками,
располагающимися ниже естественной.
▪ Допустимая нагрузка двигателя соответствует такому моменту нагрузки, при котором нагрев двигателя не превосходит допустимого (нормативного).
При работе на естественной характеристике такой нагрузкой является номинальный момент, при котором по двигателю протекает номинальный ток и его
нагрев равен нормативному. Поскольку нагрев двигателя определяется главным образом протекающим по нему током, то при работе на искусственных
характеристиках допустимой будет такая нагрузка, при которой ток в двигателе будет равен номинальному, а тем самым и его нагрев будет нормативным.
▪ При оценке допустимой нагрузки должны быть учтены условия охлаждения двигателей. Если при снижении скорости двигателя ухудшаются условия его
охлаждения (двигатели с самовентиляцией), то по соображениям допустимой нагрузки двигатель должен работать с током, меньше номинального.
▪ Экономичность регулирования скорости характеризуется капитальными затратами на создание автоматизированного электропривода и его
эксплуатацию. Определение экономичности той или иной системы представляет собой в общем случае сложную технико-экономическую задачу, при
решении которой должны учитываться повышение производительности рабочей машины и качество выпускаемой ею продукции, надежность привода
при эксплуатации, дефицитность материалов и изделий, идущих на изготовление электропривода и т. д.
▪ Важнейшими показателями процесса регулирования скорости являются потери мощности при регулировании и КПД привода . Эти величины связаны
известным соотношением
▪ где P2 – полезная мощность на валу двигателя.
▪ Регулирование скорости оценивается и таким важным экономическим показателем, как коэффициент мощности , определяемый соотношением
потребляемой электроприводом активной Р и реактивной Q мощностей

6.

Регулирование момента и тока двигателей
▪ Ограничение момента ЭП требуется также для предотвращения поломки рабочей машины или механической передачи при
внезапном стопорении (прекращении) движения исполнительных органов (например, при копании грунта экскаватором, бурении
скважин, заклинивании механической передачи и т.д.).
▪ Регулирование (ограничение) тока и момента двигателей требуется также и для обеспечения нормальных условий работы самих
двигателей.
▪ Необходимость ограничения тока возникает и в случае пуска мощных двигателей постоянного и переменного токов, когда большие
пусковые токи двигателей могут привести к недопустимому снижению напряжения питающей сети.
▪ Регулирование (ограничение) момента может быть достигнуто за счет изменения тока или магнитного потока Ф. На практике
регулирование момента чаще всего осуществляется за счет регулирования тока. Основным показателем для оценки того или иного
способа регулирования (ограничения) момента является точность поддержания заданного усилия или момента.
▪ Регулирование тока двигателя производится его системой управления (или оператором) за счет изменения подводимого к двигателю
напряжения с помощью преобразователей электроэнергии или включением в его цепи добавочных резисторов. Отметим при этом, что
регулирование тока и момента может осуществляться только в динамическом (переходном) режиме ЭП, поскольку в установившемся
режиме ток и момент двигателей определяются их механической нагрузкой.
▪ Для анализа возможности регулирования тока используется электромеханическая характеристика двигателя, которая представляет
собой зависимость его скорости от тока . Для двигателей постоянного тока независимого возбуждения его электромеханическая
характеристика является зависимостью скорости от тока якоря и при постоянном (нерегулируемом) магнитном потоке повторяет
механическую. Для асинхронного двигателя электромеханическая характеристика представляет собой зависимость его скорости от
тока статора или ротора, а для синхронного двигателя - зависимость его скорости от тока статора.

7.

Регулирование положения
▪ Перемещение и установка исполнительных органов в заданное положение носит название позиционирования, а обеспечивающие эти
операции ЭП называются позиционными.
▪ В случаях невысоких требований к точности позиционирование осуществляется с помощью путевых или конечных выключателей.
Выключатели устанавливаются в заданных позициях и при подходе к ним исполнительного органа производятся отключение
двигателя и остановка исполнительного органа. При необходимости обеспечения высокой точности позиционирования формируется
оптимальный (или близкий к нему) график угла поворота вала двигателя во времени
. Такой график, показанный на рис. , состоит
из трех участков: разгона, движения с установившейся скоростью и торможения.
▪ Для его получения должны быть сформированы соответствующие графики момента двигателя
и скорости
. Они позволяют
реализовать так называемое оптимальное по быстродействию позиционирование, при котором обеспечиваются высокая точность и
малое время позиционирования.

8.

Структуры электроприводов
▪ ЭП делятся на две группы: неавтоматизированные и автоматизированные.
▪ Неавтоматизированные - это электроприводы, управление которыми выполняет оператор.
▪ В автоматизированном электроприводе большинство операций управления выполняются системой управления. На оператора возлагаются функции по
включению и отключению ЭП и общему контролю над его работой.
▪ Автоматизированные ЭП подразделяются на : разомкнутые и замкнутые.
▪
Работа разомкнутого электропривода характеризуется тем, что все внешние возмущения (для ЭП самым характерным из них является момент
нагрузки Мс) влияют на выходную переменную ЭП, например на его скорость.
▪ Разомкнутые ЭП обычно применяются для обеспечения пуска, торможения или реверса двигателей и регулирования переменных с невысоким качеством.
▪ Основным отличительным признаком замкнутого электропривода является полное или частичное устранение влияния внешнего возмущения на
регулируемую переменную ЭП.
▪ Замкнутый ЭП может быть построен по принципам отклонения с использованием обратных связей или компенсации внешнего возмущения.
▪
При необходимости получения очень высокого качества движения исполнительных органов используется сочетание принципов компенсации и обратной
связи.
▪ Все виды применяемых в замкнутых ЭП обратных связей подразделяются на положительные и отрицательные, жесткие и гибкие, линейные и
нелинейные.
▪ Положительной называется такая обратная связь, сигнал которой направлен согласно (складывается) с задающим сигналом, в то время как сигнал
отрицательной связи направлен ему встречно.
▪ Жесткая обратная связь характеризуется тем, что она действует как в установившемся, так и в переходном режимах ЭП. Сигнал гибкой обратной связи
вырабатывается только в переходных режимах ЭП и служит для обеспечения требуемого их качества, например устойчивости движения, допустимого
перерегулирования и т.д.
▪ Линейная обратная связь характеризуется пропорциональной зависимостью между регулируемой координатой и сигналом обратной связи, в то время
как при реализации нелинейной связи эта зависимость не является пропорциональной.

9.

Электрические и электромеханические устройства силовой части электропривода
▪ Силовую часть ЭП образуют устройства, по которым проходит основной поток электрической и механической энергии. К ним относятся
электродвигатели, коммутационные электрические аппараты и преобразователи электрической и механической энергии.
▪ Коммутационные электрические аппараты
▪ К коммутационным аппаратам низкого напряжения относятся контакторы, рубильники, пакетные и автоматические выключатели, магнитные пускатели,
а к аппаратам высокого напряжения - выключатели и разъединители.

10.

Контакторы
▪
Контактор представляет собой электромагнитный аппарат с
дистанционным управлением, предназначенный для частных
коммутаций силовых цепей. Контакторы различаются:
▪
- рода тока (постоянного или переменного; также существуют
комбинированные устройства, способные работать в любых
сетях);
▪
- напряжения рабочей цепи (от 27 до 1600 В);
▪
- силы тока рабочей цепи (от 1,5 до 4800 А);
▪
- частоты переменного тока для соответствующих устройств (50 и
60 Гц);
▪
- напряжения вспомогательной цепи (от 12 до 660 В);
▪
- класса износостойкости — величины, которая обозначает
количество включений в час (в основном производятся
устройства, рассчитанные на 1200 вкл/ч).
▪
Принцип работы электромагнитного контактора тоже несложен.
Устройство является двухпозиционным, то есть контакты могут
находиться только в одном из двух положений. В обесточенном
состоянии они разомкнуты — этим обеспечивается безопасность
персонала и оборудования.
▪
Управление аппаратом происходит с помощью вспомогательной
цепи. При подаче напряжения на электромагнитную катушку
сердечник под воздействием образовавшегося магнитного поля
приходит в движение и через якорь механически воздействует на
контакты, замыкая их. В результате создается нагрузка на
рабочую электрическую цепь. При отключении вспомогательного
напряжения сердечник возвращается в исходное положение, и
контакты размыкаются. Благодаря возвратной пружине это
происходит плавно и безопасно. Размыкание контактов приводит
к отключению напряжения рабочей сети.

11.

Рубильники
▪ Рубильники представляют собой простые коммутационные аппараты,
предназначенные для неавтоматического нечастого замыкания и
размыкания силовых электрических цепей постоянного и переменного
токов.
▪ Рубильники и переключатели классифицируются но следующим
признакам:
▪ 1) по величине номинального тока — 100; 200; 400; 600; 1000 А;
Рубильник РПС-2
▪ 2) по количеству полюсов — однополюсные, двухполюсные,
трехполюсные:
▪ 3) по наличию разрывных контактов — с разрывными контактами, без
разрывных контактов.
▪ Независимо от наличия разрывных контактов одни и те же рубильники
и переключатели пригодны для работы на постоянном и переменном
токе. Но вследствие худших условий гашении дуги на постоянном токе
рубильники и переключатели без разрывных контактов в сетях
постоянного тока применяются только в качестве разъединителей;
▪ 4) по способу управления — с непосредственным управлением для
монтажа с лицевой стороны распределительного устройства, с
дистанционным управлением для монтажа с задней стороны
распределительного устройства;
▪ 5) по способу присоединения проводов — с передним присоединением
проводов, с задним присоединением проводов.
▪ По количеству полюсов рубильники подразделяются на одно-, двух- и
трехполюсные, по роду токауправления бывают с центральной и
боковой рукоякоцй, по способу присоединения - с передней и задней
стороны аппарата.
Рубильник РВ

12.

Рубильники
▪ Наиболее распространенные в настоящее время рубильники и переключатели рубящего
типа на силу тока от 100 А и выше выполняются по принципу линейного
соприкосновения подвижного контакта (ножа) с неподвижной контактной стойкой.
Линейный контакт обеспечивает малое переходное сопротивление, разрыв больших
токов и надежность в работе.
Рис. 1. Линейный контакт
▪ На рис. 1 показан принцип линейного контакта. Неподвижная контактная стойка 1
соприкасается по линии с подвижным контактным ножом 2, состоящим из двух полос с
цилиндрическими выступами 3, которые обеспечивают соприкосновение со стойкой по
линии. Концы полос ножа охватываются плоской пружиной 4.
▪ Общий вид двухполюсного рубильника изображен на рис. 2.
▪ Каждый полюс рубильника состоит из контактной стойки 1 с двумя губками, между
которыми входит контактный нож 2, вращающийся на оси 3, закрепленной в нижних
губках 4. Контактные ножи жестко соединены изолирующей траверсой 5, на которой
укреплена изолированная ручка 6.
Рис. 2.
Двухполюсный
рубильник

13.

Рубильники
▪ Процессы, происходящие при размыкании рубильника
▪ Размыкание цепи рубильником вызывает изменение тока образование электрического поля
между неподвижными и подвижными контактами. Напряженность этого поля
пропорциональна напряжению сети и обратно пропорциональна расстоянию между
контактами.
▪ В первый момент отключения рубильника, когда расстояние между контактами мало,
напряженность электрического поля может достигать значении порядка нескольких тысяч
или даже десятков тысяч вольт на сантиметр, что, естественно, вызывает ионизацию
воздушного промежутка.
▪ При достаточной степени ионизации произойдет пробой воздушного промежутка и
образуется электрическая дуга. При постоянном токе дуга время, чем при переменном, так
будет существовать более длительное как в последнем случае при переходе тока через
нулевое значение в течение каждого полупериода дуга гаснет на очень короткий промежуток
времени.
▪ Кроме того, установлено, что дуга гаснет тем быстрей, чем больше отключаемый ток и
короче ножи рубильника. Физически это объясняется тем, что при больших отключаемых
токах силы взаимодействия между током, протекающим в токоведущих частях рубильника, и
магнитным полем дуги ускоряют ее перемещение в воздухе и деионизацию.
▪ Дуга будет испытывать тем большее растягивающее усилие, чем короче ножи рубильника,
так как в этом случае увеличивается напряженность магнитного поля, действующего на дугу.
▪ При отключении токов 75 А и менее силы, действующие на дугу, незначительны, и поэтому
основное значение имеет наиболее быстрое растягивание дуги. Эти токи (75 А и менее)
разрываются рубильниками (переключателями) на 100 - 400 А, поэтому последние, кроме
главных ножей, имеют также разрывные (моментные ножи), обеспечивающие достаточную
скорость отключения рубильника, не зависящую от скорости движения руки оператора, и
предохранение главных контактов от разрушающего действия дуги.

14.

Пакетные выключатели
▪ Пакетные выключатели представляют собой разновидность рубильников,
отличающиеся тем, что их контактная система набирается из отдельных пакетов
по числу полюсов (коммутируемых цепей). Пакет состоит из изолятора, в пазах
которого находятся неподвижный контакт с винтовыми зажимами для
подключения проводов и пружинный подвижный контакт с устройством
искрогашения.
▪ Кулачковые пакетные выключатели (ПКВ)
▪ На рисунке в разрезе один пакет. Три группы контактов способны питаться от
одной фазы либо от трёх. Конструкция считается более надёжной, чем описанная
выше. Что объясняется износостойкостью механической части.
▪ Кулачок имеет такую форму, что в начальный момент переключения
сопротивляется движению оператора. По мере взвода пружины кривизна
профиля меняется, ось теперь стремится занять новую позицию. С щелчком
шток отталкивается пружиной, замыкая две пары контактов. Разбиение дуги на
половинки способствует её быстрому гашению.
▪ Фиксатор обычно снабжается шестерней с рядом углублений по числу
фиксированных позиций. Стопорный вал обеспечивает устойчивость механизма
в конкретном положении. Единственного прогиба кулачка под шток подвижной
группы контактов для этих целей недостаточно. Пакетов порой до 8, в каждом по
ряду групп контактов.

15.

Автоматические выключатели
▪
Автоматические выключатели (автоматы) низкого напряжения представляют собой многоцелевой
электрический аппарат и служат для нечастой коммутации электрических цепей и защиты
электрических цепей и оборудования от аварийных режимов: токов короткого замыкания и
перегрузки, снижения или исчезновения напряжения и изменения направления тока. для
осуществления функций защиты автоматические выключатели снабжаются расцепителями, которые
при возникновении аварийных режимов приводят к их отключению.
▪
Автоматический выключатель имеет пластиковый корпус. На передней части автомата защиты
расположен рычаг управления автоматом. С его помощью можно механически отключить
электропитание, а также включить электропитание после его автоматического отключения после
аварийных ситуаций.
▪
Во внутреннее устройство автоматического выключателя входят:
▪
Два расцепителя, тепловой и электромагнитный. Первый обеспечивает отключение при перегрузках
цепи, второй расцепитель обеспечивает отключение при коротком замыкании.
▪
Тепловой расцепитель это биметаллическая пластина, которая при перегрузке прогибается и бьет по
системе отключения. Получается своеобразный удар по спусковому курку.
▪
Электромагнитный расцепитель это катушка с сердечником. При коротком замыкании ток в цепи
возрастает многократно, соответственно ток, протекающий по катушке, возрастает, соответственно
возрастает магнитный поток, который и втягивает сердечник. Так как сердечник связан с подвижным
контактом, а контакт находится в цепи контакт вход — электромагнитный расцепитель — тепловой
расцепитель — контакт выход, то контакт размыкает эту цепь. Все защита сработала.
▪
При аварийном отключении между контактами образуется мощная электрическая дуга. Для ее
подавления, а вернее ее гашения в автомате предусмотрена дуговая камера. Это ряд металлических
пластин, ударяясь в которые дуга «рассыпается».
▪
Контакты входа (вверху) и выхода (внизу) имеют мощные прижимные контакты для проводов.
Зажимаются контакты либо винтами под отвертку, либо под шестигранный ключ.
▪
На тыльной стороне, Устройство автоматического выключателя предусматривает специальный
зажим. Это крепление автомата защиты на ДИН – рейку.

16.

Магнитный пускатель
▪ Магнитный пускатель представляет собой специализиpoванный аппарат, предназначенный для
пуска, останова и реверса электрических двигателей, главным образом асинхронных с
короткозамкнутым ротором. Кроме управления магнитные пускатели обеспечивают с помощью
тепловых реле защиту двигателей от токовых перегрузок и сигнализацию об их работе.
▪ Чем отличается контактор от магнитного пускателя?
▪ Контактор — это законченное устройство, не предполагающее установки дополнительных модулей.
Магнитный пускатель может быть оборудован дополнительными устройствами, например тепловым
реле и дополнительными контактными группами. Магнитный пускателем может называться бокс с
двумя кнопками «Пуск» и «Стоп». Внутри может находится один или два связанных между собой
контактора (или пускателя), реализующими взаимную блокировку и реверс.
▪ Магнитный пускатель предназначен для управления трёхфазным двигателем, поэтому всегда имеет
три контакта для коммутации силовых линий. Контактор же в общем случае может иметь другое
количество силовых контактов.
▪ Устройство и принцип работы магнитного пускателя
▪ Устройство контактора чем-то похоже на электромагнитное реле — оно так же имеет катушку и
группу контактов. Однако контакты магнитного пускателя — разные. Силовые контакты
предназначены для коммутации той нагрузки, которой управляет этот контактор, они всегда
нормально открытые. Существуют еще дополнительные контакты, предназначенные для реализации
управления пускателем (об этом речь пойдёт ниже). Дополнительные контакты могут быть
нормально открытыми (NO) и нормально закрытыми (NC).
▪ В общем случае устройство магнитного пускателя выглядит так:
▪ Когда на катушку пускателя подаётся управляющее напряжение (обычно контакты катушки
обозначаются А1 и А2), подвижная часть якоря притягивается к неподвижной и это приводит к
замыканию силовых контактов. Дополнительные контакты (при наличии) механически связаны с
силовыми, поэтому в момент срабатывания контактора они также меняют своё состояние:
нормально открытые — замыкаются, а нормально закрытые, наоборот, размыкаются.

17.

Конроллеры, преобразователи, выпрямители, регуляторы напряжения
▪ Конроллеры являются многопозиционными электрическими аппаратами с ручным или ножным приводом для непосредственной коммутации силовых цепей
электрических двигателей.
▪ Преобразователи электрической энергии. Преобразователь - это электротехническое устройство, преобразующее электроэнергию одних параметров или
показателей качества в электроэнергию с другими значениями параметров или показателей качества. Параметрами электрической энергии могут являться род тока
и напряжения, их частота, число фаз, фаза напряжения.
▪ По степени управляемости преобразователи подразделяются на неуправляемые и управляемые. В управляемых преобразователях выходные переменные напряжение, ток, частота - могут регулироваться.
▪ По элементной базе преобразователи электроэнергии подразделяются на электромашинные (вращающиеся) и полупроводниковые (статические).
▪ По характеру преобразования электроэнергии силовые преобразователи подразделяются на выпрямители, инверторы, преобразователи частоты, регуляторы
напряжения переменного и постоянного тока, преобразователи числа фаз напряжения переменного тока.
▪ Выпрямителем называется преобразователь напряжения переменного тока в напряжение постоянного (выпрямленного) тока.
▪ Выпрямители могут быть нереверсивными и реверсивными. Реверсивные выпрямители позволяют изменять полярность выпрямленного напряжения на своей
нагрузке, а нереверсивные - нет. По числу фаз питающего входного напряжения переменного тока выпрямители подразделяются на однофазные и трехфазные, а
по схеме силовой части - на мостовые и с нулевым выводом.
▪ Инвертором называется преобразователь напряжения постоянного тока в напряжение переменного тока. Эти преобразователи используются в составе
преобразователей частоты в случае питания ЭП от сети переменного тока или в виде самостоятельного преобразователя при питании ЭП от источника
постоянного напряжения.
▪ Преобразователем частоты (ПЧ) называется преобразователь напряжения переменного тока стандартных частоты и напряжения в напряжение переменного тока
регулируемой частоты.
▪ Полупроводниковые ПЧ подразделяются на две группы: преобразователи частоты с непосредственной связью и преобразователи частоты с промежуточным
звеном постоянного тока. Преобразователи частоты с непосредственной связью позволяют изменять частоту напряжения на нагрузке только в сторону ее
уменьшения по сравнению с частотой напряжения источника питания. Преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока не имеют подобного
ограничения и находят более широкое применение в ЭП.
▪ Регулятором напряжения переменного тока называется преобразователь напряжения переменного тока стандартных частоты и напряжения в регулируемое
напряжение переменного тока той же частоты.
▪ Регулятором напряжения постоянного тока называется преобразователь нерегулируемого напряжения источника постоянного тока в регулируемое напряжение на
нагрузке.

18.

1.
Электрические машины и трансформаторы Изд. Третье Москва 1971 г. автор Кацман М.М.
2.
Электрический привод: учебник для студ. Высш. Учеб. Заведений В.В. Москаленко 2007 г. 368 стр.