Состав Lego Mindstorms EV3

1. Состав Lego Mindstorms EV3

2.

Рассмотрим электронику, входящую в состав Lego
Mindstorms EV3.
Нужно иметь в виду, что есть две версии набора —
просто Lego Mindstorms EV3 (домашний набор) и Lego
Mindstorms Education EV3 (образовательная версия).
По части электроники у них есть небольшие отличия.

3.

Образовательная версия содержит:
- Программируемый микрокомпьютер EV3;
- 2 датчика касания;
- 1 датчик цвета;
- 1 ультразвуковой датчик;
- 1 гироскопический датчик;
- 1 средний мотор;
- 2 больших мотора.
Как можно увидеть, общего у наборов больше, чем различий. Остановимся
более подробно на каждом компоненте.

4.

Микрокомпьютер EV3
Модуль EV3 — это мозг вашего робота. Именно он будет выполнять вашу
программу, управлять моторами, обрабатывать сигналы датчиков. К нему
же они и будут подключаться: к буквам A, B, C, D подключаются моторы,
к цифрам 1, 2, 3, 4 — датчики. В нем будут содержаться загруженные
программы и некоторые другие функции.

5.

Большой мотор
Данный мотор имеет встроенный энкодер (датчик вращения), который
позволяет не только вращать мотор, но и отслеживать угол поворота с
точностью до 1 градуса. Максимальная скорость вращения 160-170 оборотов
в минуту.
Так как моторов в наборе два, чаще всего они используются для
передвижения робота.

6.

Средний мотор
Средний мотор обладает меньшей мощностью, в сравнении с большим
мотором, но большей скоростью вращения — 240-250 оборотов в
минуту. Также имеет встроенный энкодер. Может использоваться для
дополнительных хватающих приспособлений у робота.

7.

Датчик касания
Датчик в виде кнопки, позволяет определить нажата ли эта кнопка, или
нет. Может использоваться для запуска/остановки программы, определения
роботом препятствия и многого другого.

8.

Датчик цвета
Датчик цвета способен распознавать цвета (8 цветов). Кроме того, он
может определять уровень освещенности, что позволяет использовать его
для движения по линии. Распознавание цветов требуется в задачах
сортировки объектов по цветам либо ориентирования по цветовым меткам.

9.

Гироскопический датчик
Гироскопический датчик определяет вращение робота. Умеет измерять угол вращения в
градусах и скорость вращения в градусах в секунду. Может использоваться для точного
поворота робота.

10.

Датчик расстояния
Входит в состав образовательного набора. Датчик измеряет расстояние
благодаря ультразвуку, подобно летучей мыши, он выпускает и принимает
отраженные ультразвуковые волны. Измеряет расстояния от 1 до 250 см.
Может использоваться для предотвращения столкновений с препятствиями.

11.

Инфракрасный датчик
Входит в состав домашнего набора. Измеряет расстояния с помощью
инфракрасных волн, которые он отправляет и принимает. Измеряет
расстояние от 50 до 70 см. Также, принимает сигналы ИК-маяка
(пульта).

12.

Инфракрасный пульт
Данный пульт отправляет ИК-сигналы, которые принимает
инфракрасный датчик. Пульт отправляет до 4 разных сигналов, с
помощью которых можно дистанционно управлять роботом.

13.

Классификация деталей

14.

балки (иногда для этих деталей можно встретить название - бим (beam)
Балки исполняют роль каркаса (скелета вашего робота)

15.

Эта группа деталей служит для соединения балок между собой, с блоком и датчиками.
Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат
для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры
(имеющие в сечении окружность) называются пинами (от англ. pin - шпилька).

16.

Следующую группу деталей называют коннекторами. Их главная задача - соединение балок
в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к
роботу.

17.

Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам
конструкции робота. Как правило, это колеса, но в тоже время шестерни могут широко
применяться и в различных конструкциях роботов, не предполагающих вращение. С ними
мы непременно еще не раз встретимся при конструировании сложных механизмов.

18.

движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы,
представленные в наборе

19.

Последняя группа деталей несет в себе декоративные функции. С
их помощью мы можем украсить нашего робота, придать ему
неповторимый вид.