SUEP_3-1

1.

380 B
ГТН
ia
НО
ФЗУТ
ib
i ПФ1
i
ic
НО
ФЗУТ
НО
ФЗУТ
Ucm
Uз
ЗИ
f3
РС
(-)
реактивный
I
УЗТР
Ip
активный
k1
КП
УД
ФДТ
U
УОС Ud
(-)
ОКП U
U i
B
H
f3
УДН
Ua
Ub
Uc
sin t
Uзнс
УЗНВ
ГСК
АЧ
x2
ПФ2
cos t
АД
f1=f3+ f
Дt c
B
f3
f= = U
УТК
Блок схема электропривода ЭПА1-02

2.

Uзнв
+Uo
UDA1.2
+Vнас
+Vнас
UDA1.2
-Vo
[Uзи3]
Диаграмма работы ЗИ.

3.

Uоп
C7
C6
C5
Фsin (от ГСК)
КП
DD7
(от РС)
C4
C3
C2
C1
C0
Uo
A9
ЦАП
A8
(16)
(1)
A7
A6
A5
R10
A4
A3
VD1
(2)
A2
A1
A0
(3)
DA1.1
R13
-
R21
DA1.2
-
+
VD4
R16
-
к.т. 2
+
R25
DA2.1
R24
-
+
I
DD12
(от УЗРТ)
d7
d6
Фcos
d5
d4
d3
d2
d1
d0
DA2.2
+
i
(к ПФ1)
Uo
A9
ЦАП
A8
A7
A6
A5
R59
A4
A3
VD12
A2
DA10.1
-
A1
R63
A0
DA10.2
I s
-
+
+
R26
к.т. 13
DD8
C7
C6
C5
C4
C3
C2
C1
C0
Uo
A9
ЦАП
A8
(16)
(1)
A7
A6
A5
R11
A4
A3
VD2
(2)
A2
A1
(3)
A0
DA3.1
R14
-
R22
DA3.2
R17
-
+
VD5
+
DA4.1
-
к.т. 3
+
DD11
d7
d6
d5
d4
d3
d2
d1
d0
Uo
A9
ЦАП
A8
A7
A6
A5
R58
A4
A3
A2
A1
A0
VD11
DA9.1
-
R62
+
Координатный преобразователь.
DA9.2
+
R18
Ips
к.т. 12
i
(к ПФ1)

4.

ОКП
U
(от ПФ2)
DD9
C7
C6
C5
C4
от ГСК
C3
C2
C1
C0
Uo
A9
ЦАП
A8
(16)
(1)
A7
A5
VD7...VD10
R12
A4
A3
VD3
(2)
A2
A1
(3)
A0
C2
DA5.1
R15
-
R19
-
+
VD6
R23
DA5.2
+
от ГСК
R28
к.т.7
+
d7
d5
d4
d3
d2
d1
d0
Uo
A9
A8
A7
ЦАП
Ud
E7/14
(16)
R27
(1)
A6
-U cos
A5
R60
A4
A3
A2
VD13
(2)
A1
A0
(к УОС)
R29
DD13
d6
Фcos
DA4.2
-
R20
-U
от ПФ2
Udy=-U sin +U cos
U sin
A6
(3)
DA11.1
+
R64
VD16
R65
DA11.2
+
R61
DA6.2
+
Обратный координатный преобразователь

5.

-15 B
+15 B
В
-15 В E6/24
+15 В E6/23
R21
VD1
VD6
R5
ЗИ
R3
DA1.1
-
E6/14
Uзр
R1
R6
+
R8
R12
+
E7/15
(к УЗТР УЗНВ)
R67
R69
E6/5
DA4.2
-
E6/6 +
+
огр. nmax
к.т. 9
R30
DA7.1
R28
-
DA8.1
-
+
R66
R17
- Udpc
VD2
R18 +15 B
(к УЗТР)
R27
C6
R25
DA7.2
R29
-
VD15
R31
+
VD3
R19
R20 -15 B
R70
DA4.1
-
Uзи2
(к рис. 38)
УОnmax
R68
R24
-
к.т. 7
Uзи3
R26
DA6.2
+
R10
E6/21
-15 B
R14
-
DA1.2
-
E6/20 R2
РС
C5
DA2.2
Uзи1
+
Uзп
R22
C4
E6/22
R9
K2
R11
K1
Н
(к УЗНВ)
Uзнв
E6/19
R23
+
Upc1
VD14
(к УТК)
R37
Ud (от ОКП)
VD5
-U
(от УТК)
VD4
R35
R36
R33
УОС
DA6.1
-
R16
+
R13
Uуф
(от УД)
R32
E7/10
R15
Upc
VT1.1
К1
R34
Iогр
DA8.2
-
Uоп
+
(к КП)
Задатчик интенсивности, регулятор скорости, узел ограничения nmax ,
узел ОС по ЭДС.

6.

C9
ГПН
DA15.1
R88
R89
DA15.2
C10
-
+
R86
НО
+
R87
Ia
I
+
Ib
DA16.1
+
VD29 R111
R108
(к ФЗУТ)
i1
R122
R105
ПФ1
R94
R91
DA17
-
R97
R90
(от КП)
VD23
VD24
R96
к.т. 5
(от КП)
I
R98
R101
VD25
VD26
R99
к.т. 29
DA18
+
R102
VD30 R112
R109
i2
R121
R106
R95
R93
R92
DA16.2
R104
-
Ic
R103
+
к.т. 30
R102
VD27
VD28
DA19
+
VD31 R113
R110
R107
I1
I2
I3
Преобразователь фаз ПФ1, генератор пилообразного напряжения,
нуль-органы.
i3
R114

7.

к УДТ1
L1
+L
БДТ1
VD3
R1
VT6
VT4
VT2
VT6
C1
VD1
W
С2...С7
БДТ4
V
R3
БДТ3
U
VT3
С8
R2
БДТ2
VT7
к УДТ3 УДТ4
VD2
-L
VT5
L2
к УДТ2
Силовая схема инвертора.
АД
к Дt°с

8.

380 В
А
В
С
Е2/4
220 B
N
X5/2 X5/1
Е1/1
Е1/2
Е1/3
U
V
W
E1/4
E1/5
X2/16B
Е5/14 X3/28A,B
X2/8B
СС0
ШАО0
Е7/8
Е7/4
ШС0
R22
X2/22А
X2/14А
СС1
ШАО01 Е7/7
Е7/3
ШС1
R22
X2/24А
X2/16А
СС2
ШАО02 Е7/6
Е7/2
ШС2
X2/6B
X2/18А
СС3
ШАО03 Е7/5
Е7/1
ШС3
В
Включение
Отключение
СБРОС
Е5/16
+5 В
X2/18B
X2/26B
Е5/15
Е5/12
Е5/11
X3/26A,B
X2/26А
X2/6B
X3/32A,B
+5 B
X3/30A,B
X3/24A,B
X2/10B
X2/12B
X2/26B
X3/22A,B
X2/2B
X2/28B
Rt°БВ
X2/24B
X2/30B
X2/28B
Управление УСЭ
X2/32B
+Uc
X2/4B
Р3
GND
X2/32А
R22
X2/10B
X2/20B
+L
X2/14B
X2/18B
-L
X2/16B
+L
E2/6
В
Н
E6/15
Х2/21А,В(+15В)
Е6/6
Х2/23А,В
Х2/1А,В
К3
Е6/23 Х2/31А,В(-15В)
К4
Е6/24 Х2/32А,В(+15В)
Е6/14 Х2/19А,В(Uзнв)
VT3 Uбл
K1
X2/14B
X2/4B ГОТОВНОСТЬ
VT1 упр. УСЭ
ГОТОВНОСТЬ
Е6/2
Х2/4А,В
Е6/4
Х2/3А,В
Х2/6А,В
Е6/21 Х2/27А,В(Uзп)
Х2/28А,В
Е6/19 Х2/30А,В(Общ. РС)
Х2/30А,В
Х2/7А,В(Сброс)
Х2/24А,В
Е6/8
Х2/9А,В
Х3/20А,В
Е6/9
Х2/9А,В(Uбуф)
Х3/22А,В
24 B
Х3/24А,В
Е6/10
Х2/11А,В
Е6/11
Х2/13А,В
Е4/3
Х3/26А,В
Блокировка БП1
Х3/28А,В
+L
Х3/18А,В
X6/1
X6/2
X6/3
М1
E1/7
N 220 B
-L
E2/7
Е4/4
-L
В
Х3/17А,В Х3/15А,В
Е6/13
Е6/4
Rt°дв
Схема включения привода.
ПЕРЕГРУЗКА
Е6/3
Е6/5
Rогр nmax
Е6/6
Е6/22
Е7/15
Uзи1
Uзи2
Е6/18 Х2/29А,В
Е6/7
ИМПУЛЬСНЫЙ
СТАБИЛИЗАТОР
Е6/1
Х2/2А,В
Х2/5А,В
Е6/20 Х2/26А,В(Uзр)
X2/12B
X2/24B
E1/6
РР
X2/22B,30А
ОБЩИЙ
Состояние УСЭ
X2/22B
БФК
СБРОС
БЛОКИРОВКА
Х3/32А,В
РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ
Н
X2/28А
Е5/13
Е4/2
X2/12А
Общий
X2/28B
X3/20A,B
E5/10
ОТКЛ
Х3/18А,В(+Un)
Е4/1 24 В
Е2/5
X2/20А
Готовность БП
X2/14B
ВКЛ
Е5/9
24 В
R22
Uм
Vм
Wм
Е4/1 Е4/2 Е4/3
М
Е6/17
Uзащ
Е7/10
Upc(Ip)
Е7/11
Е7/12
Е7/13
I
U f
U I
Е7/14
Ud
Е7/9

9.

DD4.1
DD1
R
CT2 1
DD4.2
V
D1
2
D2
D4
a8
8
1
a1
a2
DD4.4
C
+5B*
a4
4
Po
ГСК
a2
DD4.3
D8
f1(отА4)
a1
A
CT2 1
DD4.6
V
D1
D4
2
Uзнс
(от УЗНВ)
1
A0
R1
A3
B3
Cвх
A8
c5
D5
V1
к КП. ОКП
c6
D6
c7
D7
V4
a128
+5B*
b1
b2
b4
b8
b16
A3
S0
A3
S1
b32
b1
b2
В
b64
S2
A3
S3
Cвых
b128
DD10
А0 PT5
A1
D0
A2
D1
A3
A3
B2
C1
c4
D4
A7
Фsin
P
B1
A2
c3
DD5.2
B0
A1
A6
V2
a64
4
DD3
+5 B
a32
c2
D3
V3
8
C
+5B*
DD5.1
D8
Po
a16
c1
D2
A5
a128
R2...R9
c0
D0
D1
A4
DD4.5
D2
A1
A3
CИ
R
А0 PT5
A2
P
DD2
DD6
b128
+5B*
A4
D2
A5
D3
A6
A7
A8
V1
V2
V3
+5B*
Счетчик импульсов, фрмирователь кода.
V4
D4
D5
D6
D7
R50...R57
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
Фcos
к КП. ОКП

10.

УДН
DA4.1
Uэ1
R4
R7
R10
R19
Uа
R13
-UAB
-
+
R14
C15
C18
R37
DA5.2
R31
ПФ2
DA6.1
R32
U
Uа
-
+
+
R43
R20
к.т. 12
(к ОКП)
R38
-15 B
R21
DA4.2
Uэ3
R5
R8
R11
+
R15
Ub
C16
C18
R16
R39
DA6.1
-UBC
R33
-
+
R34
R47
DA7.1
R44
Ub
DA7.2
U
-
+
R22
+
R40
R49
-15 B
Uэ5
R23
DA5.1
R6
R9
R12
+
C17
C20
R17
Uc
DA6.2
-
R18
+
R41
-UCA
R35
R48
DA8.1
R46
R36
R24
+
Uc
DA8.2
-
R45
+
R42
Узел датчиков напряжения, преобразователь фаз ПФ2.
к.т. 12
(к ОКП)

11.

УДТ1
НБДТ 1
R72
+15 В
C6
R7
ОБДТ
VD1
VD2
R1
R6
DA1
-
R9
к.т. 1
R4
+
DA2
+
VT1
R8
VT2
R11
R10
-
VD3
R2
C3
VT3
C3
(к защите)
-Uдт1
к.т. 19
VT4
R12
R5
к БДТ1
R74
-15 В
C6
УДТ2
к.т. 20
(к защите)
-Uдт2
к.т. 16
i1*
УДТ3
УДТ4
(к ФДТ)
к.т. 17
i2*
(к ФДТ)

12.

+15 В
-15 В
R78
R79
VD18
+5 B
УЗНВ
R82
DA11.1
R73
Uзиз
DD2.1
ЗИ (-) &
VD23 R80
-
(от ЗИ)
+
VD22
(от задатчика
скорости)
R85
VD20 R75
R74
DD1.1
&
+5 B
R83
VT4
R76
& DD6.3
VT3
U
(от УТК)
Uуф
(от УД)
R40
R41
R39
DA3.1
-
VT2.1
+
R44
R43
DA3.2
+
К2
R45
-15 B
R48
DA5.1
C7
R50
R51
R47
+
VD7
DD6.2
&
&
-
R52
+
R61
K2
VD26
R89
R88
VT5
Блокировка ЗИ и РС
DD3.3
& R1
ЗИ
& R2
DD4.2
DD4.1
&
DD5.1
& Uзнc
ЗНВ(-)
DD5.3
&
Uзнc
(к СИ ГСК)
&
& DD4.3
S2
VD8
R49
VD6
DD2.4
K1
DD5.2
R56
А4
R46
-15 B
-15 B
+15 B
ВЫДЕЛЕНИЕ МОДУЛЯ
Up
(к ФЗУТ)
VD25
DD2.2
&
DD1.2 DD1.3
&
&
R55
R42
DD6.1
&
ЗИ
DD2.3
VD21
DD3.2
&
R87
&
VD24 R84
Uзнв
R38
E6/16
DD3.1 R86
&
R81
R77
(от ЗИ)
Uзи2
B
+15 B
Разрешение
работы РР
H
Uсб (от защиты)
DA5.2
VD11 R63
C8
R54
VD9
VD10
R60
R64
DA9
+
VT2.2
Узел задания направления вращения, узел ''аналог-частота''
DD13.6
&
к.т. 18
R65 VD12 VD13 DA10
R62
+
R59
(к СИ ГСК защите)
f1

13.

УЗТР
R111
Uзиз
DA16.1
-
(от ЗИ)
VD35
R115
DA16.2
VD36
+
+15 B
-15 B
R116
R113
R121
R119
-
R118
+
- Uзиз
DA17.1
-
R128
R126
VD38 R124
DA17.2
+
R112
R72
+
R114
- Udpc
VD31
R71
-15 B
УД
VD30
R117
C9
VT7
C12
VD37
-
DA12.1
R95
R96
DA12.2
+
R93
Upc
R91
УТК
DA22.2
Uуф
R123
+
(к УОС рис. 3.4)
DA13
-
C10
+
R122
+
R120
VD33
VD34
R101
-
+
R104
R99
R102
(от РС)
R105
R94
VT6
R97
E6/13
Rt°дв VD28 VD27
+
R92
DA14.1
+
E6/12
R90
C11
R100
DA11.2
+5 B
E7/11
R127
R125
VD29
(к КП)
I
R106
VD32
R98
R109
DA14.2
-
R103
DA15.1
R108
-
+
DA15.2
-
+
R57
U f
R58
E7/12
U f
R107
(к УОС)
+
U f
E7/13
U f
Узел задания реактивного тока, узел дифференцирования, узел
температурной коррекции.
R110

14.

УСТ
ФДТ
i1*
i1
i2*
i2
УДТ3
к НО
УДТ4
R68
R66
DA12.1
i3
R67
+
R73
VD17
R69
DA13.1
-
R83
VD20
R77
DA13.2
-
+
R78
+
-Ui
(к защите)
R75
VD18
R70
DA14.1
-
VD21
R79
+
R80
R76
VD19
R71
DA14.2
-
VD22
R81
+
R80
Формирователь датчиков тока, узел суммирования токов.