cbc6fe2a8923e24aa790011519715387

1. «ГЛАЗА НА СПИНЕ»

2. Актуальность проблемы Анализ существующей ситуации и статистика за 2024

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ
АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ СИТУАЦИИ И СТАТИСТИКА ЗА 2024
• ПОГИБШИХ- 14 ЧЕЛ
• ПОСТРАДАВШИХ- 1469 ЧЕЛ
ВИДЫ АВАРИЙ
ОПРОКИДЫВАНИЕ
18%
Кадр из телепередачи ЦТВ
СТОЛКНОВЕНИЕ
35%
СЛАЙД
2
НАЕЗД НА
ПЕШЕХОДА
39%
ПРОЧЕЕ
8%

3. Результаты социального онлайн-опроса жителей Москвы о СИМ проведенного Центром СИТИ НИУ ВШЭ в 2025 г.

РЕЗУЛЬТАТЫ СОЦИАЛЬНОГО ОНЛАЙН-ОПРОСА ЖИТЕЛЕЙ МОСКВЫ О СИМ
ПРОВЕДЕННОГО ЦЕНТРОМ СИТИ НИУ ВШЭ В 2025 Г.
«безусловно отрицательно»
«скорее отрицательно»
«безусловно положительно»
стало удобнее передвигаться
нейтрально
48%
25%
11%
20%
16%
РЕЗУЛЬТАТЫ СОБСТВЕННОГО АНКЕТИРОВАНИЯ
Имею собственное СИМ
34%
Беру на прокат
68%
Боюсь пользоваться
17%
СЛАЙД
3
Источник ТГ- канал
Коммунарка-Сосненкое

4. Алгоритм работы

ОТ ИДЕИ
К РЕАЛИЗАЦИИ
Микро видеокамера и вариации крепления
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
Определение размеров
Передача и скорости объекта Сигнал об
данных
опасности!!!
Фиксация
движущегося
объекта
СЛАЙД
4

5. прототипы

ПРОТОТИПЫ
радар
авторегистратор
СЛАЙД
5
навигатор

6.

ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ
• АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ/ ВЫКЛЮЧЕНИЕ
• НЕПРЕРЫВНЫЙ РЕЖИМ ФИКСАЦИИ
УСТРОЙСТВО
• ОБЪЕКТИВ- ИМЕЕТ ШИРОКИЙ УГОЛ ОБЗОРА ПО ГОРИЗОНТАЛИ
• ЦИФРОВАЯ МАТРИЦА- ОТВЕЧАЕТ ЗА РАСШИРЕНИЕ ВИДЕО И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ПРИ НИЗКОЙ ОСВЕЩЕННОСТИ
• ПРОЦЕССОР- ПРИНИМАЕТ ИНФОРМАЦИЮ ОТ КАМЕРЫ, ОБРАБАТЫВАЕТ
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
• ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ- ВЫЯВЛЯЕТ ДВИЖЕНИЕ В ПОЛЕ ЗРЕНИЯ ОБЪЕКТИВА ПО МЕТОДУ ПРОГРАММНОЙ ДЕТЕКЦИИ
(АНАЛИЗ ВИДЕОПОТОКА ОСНОВАННЫЙ НА СРАВНЕНИИ КАДРОВ МЕЖДУ СОБОЙ И ВЫЯВЛЕНИИ ИЗМЕНЕНИЙ,
КОТОРЫЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУЮТ О ДВИЖЕНИИ ОБЪЕКТОВ )
• ВСТРОЕННЫЙ МОДУЛЬ ВИДЕОАНАЛИТИКИ- РАБОТАЕТ ПО АЛГОРИТМУ ГИСТОГРАММЫ ОРИЕНТИРОВАННЫХ
ГРАДИЕНТОВ, ОСНОВАННОМ НА ОПРЕДЕЛЕНИИ КОНТУРА ОБЪЕКТА И ПОСТРОЕНИИ ГРАДИЕНТОВ, ЧТО ПОЗВОЛЯЕТ
ОТЛИЧАТЬ ОБЪЕКТЫ ДРУГ ОТ ДРУГА
СЛАЙД
6

7. Принцип работы компьютерного зрения для распознавания объекта и его движения

ПРИНЦИП РАБОТЫ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ
РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТА И ЕГО ДВИЖЕНИЯ
Картинка/ видео
Координаты,
размер,
направление
движения
Определение
объекта/слежение
Построение
параметрического
вектора
Выравнивание/
определение
базовых
параметров
СЛАЙД
Идентификация
объекта
Сравнение
параметров
7

8. Обнаружение объектов в реальном времени

ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
• АЛГОРИТМЫ
YOLO (YOU ONLY LOOK ONCE)-ОДИН ИЗ ПОПУЛЯРНЫХ СОВРЕМЕННЫХ АЛГОРИТМОВ.
ПРИНЦИП РАБОТЫ: ИЗОБРАЖЕНИЕ РАЗБИВАЮТ НА СЕТКУ, ПРИ ЭТОМ КАЖДАЯ ЧАСТЬ ОТВЕЧАЕТ ЗА ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ В
СВОЕЙ ОБЛАСТИ. МОДЕЛЬ ДЕЛАЕТ НЕСКОЛЬКО ПРОГНОЗОВ ДЛЯ КАЖДОГО РАЗДЕЛА И ОТФИЛЬТРОВЫВАЕТ МЕНЕЕ УВЕРЕННЫЕ
РЕЗУЛЬТАТЫ, СОХРАНЯЯ ТОЛЬКО ТОЧНЫЕ.
• ИНСТРУМЕНТЫ
ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ИСПОЛЬЗУЮТ, НАПРИМЕР:
OPENCV (OPEN SOURCE COMPUTER VISION LIBRARY) — БИБЛИОТЕКУ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ, КОТОРАЯ СОДЕРЖИТ БОЛЕЕ
2500 ОПТИМИЗИРОВАННЫХ АЛГОРИТМОВ.
ПОДХОДИТ ДЛЯ ЗАДАЧ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ВИДЕОАНАЛИЗА.
PYTORCH — ФРЕЙМВОРК ГЛУБОКОГО ОБУЧЕНИЯ, КОТОРЫЙ ПОЗВОЛЯЕТ СОЗДАВАТЬ И ОБУЧАТЬ СЛОЖНЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ.
СЛАЙД
8

9. Моделирование

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
МОДЕЛИРОВАНИЕ
• ПРОЦЕССОР: ДВУХЪЯДЕРНЫЙ 32-БИТНЫЙ NXP LPC4330 НА БАЗЕ ARM CORTEX-M4 И ARM CORTEX-M0
• ВСТРОЕННЫЙ ПРОЦЕССОР ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
• ТАКТОВАЯ ЧАСТОТА: 204 МГЦ
• ПИТАНИЕ: 5 ВОЛЬТ ОТ USB, 6-10 ВОЛЬТ ОТ ВНЕШНЕГО ИСТОЧНИКА
• ПОТРЕБЛЯЕМЫЙ ТОК: 140 МА
• RAM-ПАМЯТЬ: 264 КБАЙТ
• FLASH-ПАМЯТЬ: 2 МБАЙТ
• ДАТЧИК ИЗОБРАЖЕНИЯ: APTINA MT9M114, РАЗРЕШЕНИЕ ДО 1296Х976 ТОЧЕК
• ЛИНЗА: М12
• ФОКУСНОЕ РАССТОЯНИЕ: РЕГУЛИРУЕМОЕ
• УГОЛ ОБЗОРА: 80 ГРАДУСОВ ПО ГОРИЗОНТАЛИ, 40 ГРАДУСОВ ПО ВЕРТИКАЛИ
• ИНТЕРФЕЙСЫ ВЫВОДА ДАННЫХ: ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ UART, SPI, I2C, USB, ЦИФРОВОЙ, АНАЛОГОВЫЙ
• ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ОСВЕЩЕНИЯ, ЯРКОСТЬ ПРИМЕРНО 20 ЛЮМЕНОВ
Датчик обнаружения объектов/слежения
за объектами Pixy2 CMUcam5
• РАЗМЕРЫ: 47.8 Х 38.6 Х 21.8ММ
СЛАЙД
9

10. Экономическое обоснование

ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ
Стоимость устройства
Мини видеокамера
Приложение
Розничная цена мини камер с датчиком
движения от известных производителей
колеблется от 5 до 10 тысяч рублей, в
зависимости от характеристик
Аналитика 200-300 тыс. руб
Спецификация и прототип 150-250 тыс. руб.
Оценка смета и планирование
Дизайн мобильного приложения 150-200 тыс. руб.
Разработка программного обеспечения 250-500
тыс. руб.
Тестирование 50-100 тыс. руб.
Публикация 20 тыс. руб
Сопровождение
Ориентировочная стоимость разработки 820 0001400000 руб.
СЛАЙД
10

11. Социальная значимость и Перспективы проекта

СОЦИАЛЬНАЯ ЗНАЧИМОСТЬ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРОЕКТА
Категория граждан особенно нуждающихся в устройстве «Глаза на спине»
Дети
Слабовидящие
Люди с ограниченными
физическими возможностями
СЛАЙД
11

12. Список использованных источников

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• HTTPS://WWW.MK.RU/AUTO/2024/12/19/OBNARODOVANA-STRASHNAYA-STATISTIKA-PO-
AVARIYAM-S-ELEKTROSAMOKATAMI-V-MOSKVE (ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 5.10.25)
• HTTPS://EDU.SRAVNI.RU/KURSY/INFO/SKOLKO-STOIT-RAZRABOTKA-PRILOZHENIYA/ (ДАТА
ОБРАЩЕНИЯ: 15.10.25)
• HTTPS://LENTA.RU/NEWS/2024/06/07/ELEKTROSAMOKATAM/(ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 3.11.25)
HTTPS://HABR.COM/EN/ARTICLES/(ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 17.11.25)
• HTTPS://PJREDDIE.COM/DARKNET/YOLO/(ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 12.11.25)
• HTTPS://NEURO-CORE.RU/SERVICES/ (ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 27.10.25)
HTTPS://TASS.RU/OBSCHESTVO/25808637(ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 17.11.25)
HTTPS://COMPACTTOOL.RU/PIXY2-CMUCAM5-KAMERA-OBNARUZHENIYA-I-SLEZHENIYA-ZAOBYEKTAMI (ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 3.110.25)
HTTPS://ALEKSEEVSKIJ-R31.GOSWEB.GOSUSLUGI.RU/DLYA-ZHITELEY/NOVOSTI-IREPORTAZHI/NOVOSTI-193_5935.HTML (ДАТА ОБРАЩЕНИЯ: 22.10.25)
СЛАЙД
12

13. Благодарю за внимание!

БЛАГОДАРЮ ЗА ВНИМАНИЕ!
СЛАЙД
13