Istoriya-robototehniki

1.

История робототехники
От древних автоматонов до современных интеллектуальных систем
Автор: Ким Тимур Русланович
Направление подготовки: Информационные системы и технологии
Группа: ИСТ-Б-02-З-2025-1_ДИСТАНТ

2.

ВВЕДЕНИЕ
Что такое робототехника
Робототехника — междисциплинарная область науки и техники,
занимающаяся разработкой автоматических технических систем. Она
объединяет механику, электронику, программирование и искусственный
интеллект.
Современные роботы способны выполнять сложные задачи в
промышленности, медицине, исследовании космоса и повседневной
жизни, заменяя человека в опасных или монотонных операциях.

3.

ДРЕВНОСТЬ
Первые автоматоны в истории
Древний Египет и Греция
1
Механические статуи в храмах, управляемые системой
противовесов и водяных механизмов для создания
религиозных эффектов
2
Герон Александрийский (I век н.э.)
Создал автоматический театр, двери храма,
Аль-Джазари (XII век)
Арабский инженер разработал программируемые
механизмы, музыкальных роботов и сложные водяные
часы с автоматонами
3
открывающиеся «сами», и первый торговый автомат для
святой воды

4.

СРЕДНЕВЕКОВЬЕ И ВОЗРОЖДЕНИЕ
Механические чудеса эпохи
Леонардо да Винчи
Часовые автоматы
Жак де Вокансон
В 1495 году спроектировал
Сложные механизмы в церковных
В 1738 году создал механическую утку,
механического рыцаря, способного
башнях с движущимися фигурами,
способную есть, переваривать пищу и
двигать руками, головой и челюстью
отбивающими время и
имитировать естественные процессы
благодаря системе тросов и шестерней
демонстрирующими библейские сцены

5.

XVIII-XIX ВЕКА
Промышленная революция и
автоматизация
Механизация
производства
Паровые машины заменяют
Научные предпосылки
ручной труд
Жаккардовый ткацкий станок
электричества и магнетизма
(1801) — первая
программируемая машина с
Автоматические линии на
фабриках
Развитие точной механики и
станкостроения
Аналитическая машина Чарльза
Бэббиджа
перфокартами
Исследования в области
Теория автоматического
управления
Развитие математического
моделирования

6.

XX ВЕК
Рождение современной робототехники
1920 год
1940-е годы
Карел Чапек вводит термин «робот» в пьесе «R.U.R.»
Айзек Азимов формулирует три закона робототехники,
(Россумские Универсальные Роботы)
определяющие этические принципы
1961 год
1970-е годы
Unimate — первый промышленный робот установлен на
Развитие микропроцессоров делает роботов более
заводе General Motors
компактными и интеллектуальными

7.

Промышленные роботы:
революция производства
85%
24/7
3x
Точность
операций
Непрерывная
работа
Повышение точности
Возможность
Рост
производительно
сти
производства по
круглосуточного
Увеличение объемов
сравнению с ручным
функционирования
выпуска продукции на
трудом
без перерывов
предприятиях
Промышленные роботы трансформировали автомобилестроение,
электронную промышленность и другие отрасли, обеспечивая высокую
повторяемость операций и снижение производственных издержек.

8.

СОВРЕМЕННОСТЬ
Разнообразие современных роботов
Космические роботы
Медицинские роботы
Марсоходы, спутники, роботы-исследователи для
Хирургические системы Da Vinci, роботы-ассистенты,
изучения планет и выполнения миссий в открытом
протезы с нейроинтерфейсами и реабилитационные
космосе
устройства
Подводные роботы
Бытовые роботы
Автономные аппараты для исследования океанских
Роботы-пылесосы, газонокосилки, помощники по
глубин, инспекции трубопроводов и подводных
хозяйству и устройства для ухода за пожилыми людьми
сооружений
Дроны и БПЛА
Гуманоидные роботы
Беспилотные летательные аппараты для доставки,
Роботы человекоподобной формы для взаимодействия с
съемки, мониторинга и выполнения специальных задач
людьми, обслуживания и развлечений

9.

БУДУЩЕЕ
Искусственный интеллект и робототехника
Интеграция искусственного интеллекта открывает новую эру в
робототехнике. Машинное обучение позволяет роботам адаптироваться к
изменяющимся условиям, распознавать образы и принимать
самостоятельные решения.
01
Глубокое обучение
Нейронные сети для восприятия окружающей среды
02
Автономность
Принятие решений без участия человека
03
Коллаборация
Совместная работа роботов и людей

10.

Заключение: вызовы и перспективы
Этические вопросы
Влияние на рынок труда
Необходимость разработки правовых норм и этических
Автоматизация изменяет структуру занятости, требуя
стандартов для использования автономных систем в обществе
переподготовки специалистов и создания новых профессий
Безопасность и надежность
Перспективы развития
Обеспечение защиты от кибератак и гарантия безотказной
Нанороботы, квантовые вычисления, биороботы и симбиоз
работы в критически важных системах
человека с технологиями открывают безграничные
возможности
Источники
Рачков, М. Ю. История науки и техники : учебник для вузов / М. Ю. Рачков. — 3-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2024. —
297 с.