robot_warehouse_presentation

1.

МОБИЛЬНЫЙ СКЛАДСКОЙ
РОБОТ
Проектная работа
Ученик 10 «А» класса
ГБОУ Школа №1151, корпус 1469
г. Зеленоград, 2026

2.

Актуальность проекта
• Автоматизация складов снижает нагрузку
на человека.
• Роботы повышают скорость и точность
работы.
• Проект актуален для обучения и практики.

3.

Цель и задачи
• Цель: создать автономного складского
робота.
• Задачи:
• - разработать конструкцию
• - реализовать движение по линии
• - автоматизировать подъём коробок

4.

Общий вид робота
• Мобильная платформа с двумя ведущими
колёсами.
• Опоры расположены спереди и сзади.
• Подъёмный механизм расположен в
центре.

5.

Конструкция
• Корпус напечатан на 3D-принтере.
• Используется подъёмный лифт.
• Коробки перемещаются с помощью
захватов.

6.

Электронная часть
• Две платы Arduino Nano.
• Драйвер моторов L298N.
• Датчики линии, ультразвуковой датчик.
• Аккумуляторы 18650.

7.

Алгоритм работы
• Старт после сканирования QR-кода.
• Движение по линии.
• Определение стеллажа.
• Подъём лифта.
• Возврат на парковку.

8.

Загрузка коробки
• Лифт поднимается до нужной полки.
• Полка определяется ультразвуковым
датчиком.
• Захваты выдвигаются и перемещают
коробку.

9.

Результаты работы
• Создан рабочий робот.
• Робот автономно перемещается.
• Выполняет складские операции.

10.

Перспективы развития
• Добавление камеры.
• Хранение данных о коробках.
• Использование в учебных проектах.