10. Основы мехатроники

1.

Основы мехатроники
часть 5.
Применение ИК датчиков для
обнаружения роботом препятствий
Автор курса: к.т.н., доцент каф. Энергетики
Струмеляк А.В.

2.

1. Устанавливаем плату инфракрасных датчиков обнаружения
препятствия
Необходимы:
1. Плата ИК датчиков.
2. Гайка М3. 2шт.
3. Латунная стойка. 2шт.
4. Винт. М3х8. 2шт.

3.

2. Устанавливаем платы ИК датчиков
Необходимы:
1. ИК датчик с прямым выводом. 2шт.
2. ИК датчик с изогнутым выводом. 2шт.
3. Винт. М3х10. 4шт.
Задние ИК датчики
Передние ИК датчики

4.

3. Добавляем код программы

5.

4. Добавляем код программы

6.

5. Добавляем код программы

7.

6. Добавляем код программы

8.

7. Добавляем код программы