ЛР4

1.

Лабораторная
работа 4
Собираем свой кастомный
Автопилот Ardupilot
к.т.н., доцент каф.806
Ухов Петр Александрович

2.

Компиляция кода Ardupilot
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
2

3.

Сборка кода под устройство
Как собрать кастомную прошивку:
./waf distclean
./Tools/gittools/submodule-sync.sh
./waf configure —board=CubeOrangePlus
./waf plane
В директории build получим файлы для
загрузки на полетник - *.apj, *.bin
3

4.

Параметры настройки Arducopter
https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
4

5.

Сервис кастомизации сборки Ardupilot
https://custom.ardupilot.org/
5