3д_модель_Сергеева_Ева_Евгеньевна

1. Разработка и моделирование автоматизированной системы для сортировки отходов

Государственное бюджетное общеобразовательное учреждение
Средняя общеобразовательная школа №619 Калининского района
г. Санкт-Петербург
Разработка и моделирование автоматизированной системы для
сортировки отходов
Автор: Сергеева Ева
Евгеньевна,
ученица 9В класса
ГБОУ СОШ №619
Санкт-Петербурга
Научный
руководитель:
Рузаков Максим
Андреевич

2. Обоснование проекта

Актуальность проекта обусловлена высоким количеством несортированных
бытовых отходов. По данным Всемирной организации здравоохранения, к 2050 году
количество твердых бытовых отходов может удвоиться. Это создает необходимость в
эффективных методах их сортировки и утилизации.
Цель проекта: улучшить экологию города Санкт-Петербург за счет уменьшения содержания
долгоразлагаемых перерабатываемых отходов на свалках путем внедрения автоматизированной
системы сортировки мусора в жилые дома к 2030 году.
Задачи проекта:
1.Разработка плана работ по проекту и определение целевой аудитории;
2.Анализ проблем недостатка сортировки отходов;
3.Изучение существующих методов, технологий и устройств сортировки
отходов;
4.Определение категорий мусора для устройства;
5.Разработка чертежа. Создание модели.

3. План работ в виде диаграммы Ганта

4. Существующие виды устройств для сортировки отходов

• Фандомат
• Умная урна Bin-e
• Устройство для сортировки отходов компании
ZenRobotics
• Стационарные
сортировочные баки
• Устройство для сортировки отходов
компании Tomra

5. Выбор видов мусора для сортировки

Для нашего автоматизированного устройства
сортировки бытовых отходов мы выбрали 5
категорий отходов: пластик, бумага и картон,
стекло, пищевые отходы, прочее.

6. Концепция и эскиз модели

7. Этапы создания 3D модели

1
2
3
4

8.

5
6
Итоговая 3D модель

9.

10. Электроника модели

Мотор-редуктор
Сервомотор Arduino
RPi Camera (B)

11. Заключение

В ходе работы над проектом проектом были проанализированы текущие проблемы, возникающие из-за
недостаточной сортировки отходов, и существующие методы, технологии, а также устройства сортировки
отходов. Была разработана концепция и 3D – визуализация предлагаемого нами решения. Также был выполнен
подбор необходимого для корректной работы нашего устройства.
Перспективы
Перспективным направлением развития нашего проекта
является: реализация устройства. В будущем планируется
внедрение нейронной сети в аппарат, использующей технологию
машинного зрения для улучшения определения вида отходов.