Электропривод. Электрическая таль

1.

КУРСОВАЯ РАБОТА
по электроприводу
Выполнил:
студент ЦУО, 4 курс
Злобин Д.А.

2.

Введение
В настоящее время основным средством привидения в
движение рабочей машины является электрический двигатель.
Почти вся механическая энергия, используемая
промышленностью и в сельском хозяйстве производиться с
помощью электромеханических устройств, питание которых
осуществляется от источника электрической энергии.
В задачу электромеханических устройств входит управление
механическим потоком мощности, производимый механизмами
и машинами, которые реализованы электрическим способом, с
помощью электропривода.
Электроприводом называют электромеханическое устройство
по средством которого осуществляется движение рабочих
органов механизмов, а целом реализуется электрификация и
автоматизация рабочих процессов. Следует отметить, что
электропривод является главным потребителем электроэнергии
в развитых странах. На долю электропривода приходиться
свыше 60% всей вырабатываемой электроэнергии.

3.

Электрическая таль
Общий вид электрической тали (тельфера):
1—ходовая тележка; 2 и 7—
электродвигатели передвижения и
подъема; 3— электромагнитный тормоз; 4—
редуктор двигателя подъема; 5—
барабан; 6— конечный выключатель; 8—
крюк

4.

Нагрузочная диаграмма

5.

Выбор электродвигателя
n
РЭ
Рi ti
2
1
n
t
8 2 18 10 2 16 6 2 24 32 8
7,48кВт
18 16 24 8
i
1
РН
РЭ
7,48
7,56кВт
рM 0,989
Выбираем трехфазный асинхронный электродвигатель с
короткозамкнутым ротором 4А132S4
с номинальной частотой вращения 1500 об/мин., класс
изоляции F. Паспортные данные: Pн=7,5кВт; Мm/Мн=3;
Мmin/Мн=1,7; Uн=380В; cosφ=0,86;Iп / Iн =7,5;
Мп/Мн=2,2; ηн=87,5%; J = 0,04г*м2.

6.

Расчет средних потерь
Параметр
Обознач
1-й
Периоды
2-й 3-й
4-й
Прилож
Мощность по участкам, кВт
Рi
8
10
6
3
Табл. 1
Продолжит. работы по участкам, мин
ti
18
16
24
8
Табл. 1
Номин.мощность двиг, кВт
РНОМ
7,50
Загрузка двигателя, о.е.
Хi
1,067 1,333 0,800 0,400
Коэфициент
a
0,5
Табл. 4
КПД двиг.номинальный, о.е.
ηНОМ
0,875
Табл. 6
КПД двиг.по участкам, о.е.
Потери мощности по участкам, Вт
η,
DРi
Средние потери мощн-ти в двигателе, Вт
DРСР
DРНОМ 1071Вт
Табл. 6
0,799 0,689 0,769 0,843 Форм.(24)
2,006 4,524
1,8 0,557 Форм.(23)
2,37
DРСР 2370
2294 Вт
РТ
1,033
, т. е.
Следовательно, условие не выполняется и поэтому нужно выбрать
двигатель на ступень больше по мощности и все проверки провести заново.
Форм.(22)

7.

Искусственная механическая характеристика АД при
снижении напряжения питания на ∆U=12% и определение
времени разгона электропривода

8.

Электрическая принципиальная схема управления
приводом
QF— автоматический выключатель;
Ml и М2 — двигатели подъема и передвижения; У—электромагнит тормоза двигателя подъема;
КМ1...КМ4— контакторы; S1 и S2— кнопки Подъем и Спуск;
S3 и S4—кнопки Вперед и Назад;
SQI — путевой выключатель подъема;
SQ2 и SQ3— путевые выключатели передвижения

9.

Заключение
В данной курсовой работе был представлен электропривод
для управления электрической талью. Данный механизм
применяется для подъема и перемещения грузов весом от
0,1 до 5т в пределах производственных помещений, зон и
складов.
Во второй главе в соответствии с заданием выполнялся
расчет мощности и выбор электродвигателя. В результате
был выбран электродвигатель марки 4А132S4.
В третьей главе по заданным данным был проведен расчет
динамики электропривода, построена механическая
характеристика асинхронного двигателя, рабочей машины.
Определена продолжительность пуска электродвигателя
при номинальном режиме и пониженном напряжении. В
обоих случаях пуск легкий.
В четвертом разделе представлена схема автоматического
управления электроприводом электрической тали, а также
выбор ПЗА. В главах 5 и 6 выбор частотного
преобразователя и расчет стоимости комплекта
электрооборудования.

10.

Спасибо за внимание!!!