Устройства управления. Тема № 7

1. Тема № 7: “Устройства управления”

Кафедра ГАБТУ
Тема № 7: “Устройства
управления”
Занятие №3: ”Тормозные системы автомобиля
Урал-4320-31”
Преподаватель подполковник запаса Рогозин
С.В.

2.

Вопросы для контроля
1.
Устройство рулевого привода автомобиля Урал-4320-31?
2.
Как устроен рулевой привод автомобиля Урал-4320?
3.
Как устроен насос гидроусилителя рулевого управления
автомобиля Урал-4320-31?
4.
Устройство управления гидроусилителя рулевого привода
автомобиля Урал-4320?
5.
Основные неисправности рулевого управления автомобилей?
6.
Основные операции обслуживания рулевого управления а/м?
7.
Назовите основные регулировки рулевого управления а/м?

3.

Учебные вопросы
1. Общее устройство тормозных систем автомобилей .
2. Стояночная и рабочая тормозные системы автомобиля Урал-432031 и их регулировки.
3. Гидравлический тормозной привод, работа тормозной системы
Урал-4320-31.
4. Неисправности тормозных систем и уход за ними.

4.

1. Общее устройство тормозных систем автомобилей, их назначение и виды.
Тормозная система служит для замедления скорости движения, полной
остановки а/м и надёжного удержания его на стоянке. Торможение а/м
обеспечивается путём создания искусственного сопротивления вращению колёс,
при этом полная остановка а/м (тормозной путь) зависит от различных факторов,
но прежде всего от скорости движения. Для обеспечения торможения тормозные
моменты прикладываются непосредственно к самим колёсам (колёсные тормоза)
или к барабану, установленному на одном из валов трансмиссии (центральный
тормоз).
Различают несколько видов тормозных
систем: рабочая, стояночная,
вспомогательная, запасная, горная.
Рабочая тормозная система служит для
регулирования скорости а/м и его остановки
с необходимой эффективностью.

5.

Стояночная тормозная система служит для удержания
а/м неподвижным относительно дороги.
Вспомогательная
тормозная система
предназначена для
длительного
поддержания постоянной
скорости движения и её
регулирования, например
на затяжных спусках.
Для остановки а/м при выходе из строя рабочей
тормозной системы служит запасная тормозная
система (ТС). ТС могут иметь общие элементы

6.

На а/м применяется 4 типа колёсных
тормозов: барабанные, дисковые,

7.

электродинамические,
магнитоэлектрические (порошковые
электромагнитные муфты).

8.

Для управления колёсными тормозами используют гидравлический,
пневматический, электромеханический или комбинированный привод. При
торможении под действием усилия, передаваемого гидравлическим или
пневматическим приводом, колодки прижимаются к барабану и препятствуют
вращению колёс. Отвод колодок от барабана при растормаживании
осуществляется стяжной пружиной.
2. Стояночная и рабочая ТС Урал-4320-31.
2.1. Стояночная ТС
Стояночный тормоз состоит: - трансмиссионный тормозной механизм и
механический привод.
Тормозной механизм смонтирован на валу раздаточной коробки и состоит:
опорный диск, тормозной барабан, ось колодок, колодки с накладками и
стяжными пружинами, разжимной рычаг с валом, дополнительный
разжимной рычаг, регулировочный рычаг, грязеотражатель,
регулировочный механизм тормоза.
Механический привод состоит: ручной рычаг, тяги, промежуточный двуплечный
рычаг с кронштейном, угловой рычаг, тяга крана управления тормозами прицепа,
фиксатор с зубчатым сектором ручного рычага, регулировочная тяга и тяга
привода, сигнализатор включения стояночного тормоза.

9.

2.2.Устройство стояночного
тормоза
Привод стояночного тормозного
механизма автомобиля Урал 4320.31:
10 - рычаг стояночного тормоза; 9 собачка; 11 – зубчатый сектор; 7,12
- тяги привода; 13 - тяга к крану
управления тормозами прицепа; 16
- выключатель сигнализатора
стояночного тормоза; 14кронштейн оси колодок; 15 –
колодки тормозные; 8 - рычаг
двуплечий; 6 - рычаг
регулировочный

10.

Тормозной
механизм СТС
автомобиля Урал 4320.31:
1 - штанга; 6 рычаг
регулировочный; 14
– кронштейн опоры
колодок; 15 тормозные колодки;
18 – скоба; 19 – ось
колодок; 20 –
эксцентрик;
21 – стопорная гайка; 22 – щит стояночного тормоза; 23 – пружины стяжные
колодок; 24 – корпус регулировочного механизма; 25 – звёздочка регулировочного
устройства; 26 - винт регулировочный; 27 – тормозной барабан; 28 –
фрикционные накладки; 29 – вал с разжимным рычагом; 30 – грязеотражатель; 31
– дополнительный разжимной рычаг; 32 – штанга.

11.

Колодки отлиты аз алюминиевого
сплава, имеют Т-образную форму
(для повышения жёсткости).
Щит стояночного тормоза с
регулировочным рычагом
Барабан стояночного тормоза

12.

Тормозной механизм СТС.
Назначение: для торможения вала привода задней тележки.
Характеристика: трансмиссионный, фрикционный, колодочный, барабанного
типа с самоусилением.
Установка и крепление: установлен на раздаточной коробке. Суппорт (опорный
диск) крепится к картеру раздаточной коробки, тормозной барабан - к фланцу
карданной передачи привода задней тележки.
Устройство (в соответствии со слайдом 10): тормозной щит с отражателем, тормозной барабан, тормозные колодки с фрикционными накладками (2 шт.),
стяжные пружины (2 шт.), разжимной рычаг, устройство регулировочное, штанга,
рычаг с валом, звездочка регулировочного устройства, детали крепления.
Действие СТС. При торможении усилие передается от регулировочного рычага
через рычаг, серьгу на разжимной рычаг.
При вращении тормозного барабана по часовой стрелке приводное усилие
передается от рычага через штангу к правой колодке. Колодка отходит от
опорного пальца и прижимается к тормозному барабану. При этом колодка,
вследствие трения, захватывается барабаном, смещается в сторону вращения и
через регулировочное устройство прижимает левую колодку к опорному пальцу и
барабану.
При вращении тормозного барабана против часовой стрелки рычаг, опираясь на
штангу, передает приводное усилие к левой колодке. Колодка отходит от опорного
пальца и прижимается к тормозному барабану.

13.

Колодка, вследствие трения, захватывается барабаном, смещается в сторону
вращения и через регулировочное устройство прижимает правую колодку к
опорному пальцу и барабану. По мере износа накладок ход рычага, в
соответствии со слайдом 9, увеличивается, и эффективность тормоза может
снизиться. Если рычаг устанавливается на шестом зубе сектора, необходимо
отрегулировать зазоры между накладками и барабаном при помощи эксцентрика
и звездочки.
2.4 Регулировка стояночного тормоза.
По мере износа накладок зазор между барабаном и накладками увеличивается.
Допустимая величина зазора (0.3-0.6 мм) определяется по количеству щелчков
при полной затяжке рычага ручного тормоза. Последовательность регулировки.
• поставить рычаг стояночного тормоза в крайнее нижнее положение и
отрегулировать его ход уменьшением (наворачиванием вилки) длины
регулировочной тяги. Если свободный ход рычага не уменьшается, то
необходимо:
• отсоединить тягу от регулировочного рычага вала кулака;
• отвернуть стяжной болт регулировочного рычага и переставить рычаг,
повернуть его относительно разжимного кулака по ходу часовой стрелки на один
зуб (со стороны щита);
• установить стяжной болт, присоединить тягу к регулировочному рычагу и
замерять зазор между накладками и барабаном (должен быть 0.2-0.6 мм); если
зазор будет больше, то повторить регулировку с перестановкой рычага ещё на
один зуб;
• отрегулировать зазор между рычагом тормозного крана и скобкой тяге привода
тормозного крана. Зазор должен быть не более 2 мм, натяг не допускается.

14.

2.5 Рабочая и вспомогательная тормозные системы автомобиля
Урал-4320.
2.1. Рабочая тормозная система автомобиля Урал-4320. Общее устройство
рабочей тормозной системы.
Определение: Рабочая тормозная система служит для понижения скорости
автомобиля с необходимой интенсивностью вплоть до полной остановки.
Основные элементы рабочей тормозной системы.
Рабочая тормозная система состоит из колёсных тормозных механизмов и
гидропневматического привода.
Гидропневматический привод включает: педаль тормоза, тяги, оттяжная пружина
педали, тормозной кран, воздушные баллоны, манометр, воздухопроводы,
регулятор давления воздуха, междубаллонный редуктор, пневматические
усилители, главный гидравлический цилиндр, трубопроводы, тормозные
механизмы.
Тормозные механизмы.
Назначение: служат для создания тормозной силы на колёсах автомобиля.
Устройство колёсного механизма: тормозные механизмы, взаимозаменяемые на
всех колёсах состоят: опорный щит тормоза, тормозные колодки с накладками,
стяжная пружина, оси колодок, опорный кронштейн колодок, регулировочное
устройство (болт и эксцентрик пружины), тормозные барабаны.

15.

16.

Рабочий тормозной механизм и
привод управления тормозом
1-тяга тормозного крана; 2- рычаг
вала вилки выключения
сцепления; 9- возвратная пружина
педали; 14-педаль тормоза; 15ограничитель педали тормоза; 16тяга педали тормоза; 18-рычаг
тормоза; 48-упорный стержень
колодки; 49-упорный стержень
поршня; 50-поршень рабочего
тормозного цилиндра; 51держатель манжеты; 52тормозной диск (суппорт
рабочего тормоза); 53-рабочий
цилиндр; 54-перепускной клапан
(показан неточно); 55-тормозной
шланг; 56-регулировочный болт;
57-эксцентрик; 58-крышка
смотрового окошка; 59-тормозная
колодка; 60-накладка осей
колодок; 61-резиновое кольцо; 62ось колодок; 63-стопорная шайба;
64-тормозной барабан; 65пружина поршня; 66-манжета
поршня; 67-пыльник рабочего
цилиндра; 68-стяжная пружина;
69-фрикционная накладка.

17.

Щит тормоза стальной, крепится 8 болтами к балке моста. На нём закреплены оси
тормозных колодок, двойной гидравлический цилиндр, регулировочное
устройство на каждую колодку.
Тормозные колодки алюминиевые,
нижними концами устанавливаются
на бронзовых втулках на осях.
На верхнем конце имеют два упорных стержня для взаимодействия с упорным
стержнем поршня. К колодкам крепятся накладки из асбестовой пластмассы с
добавлением композиции углеродных волокон и порошковой меди - заклепками.
Стяжная пружина - стальная.

18.

Оси колодок - стальные, крепятся к опорному кронштейну колодок.
Положение осей колодок регулируется только при замене накладок или
колодок, при регулировке тормозов изменять положение осей запрещено.
Тормозной барабан - чугунный, крепится к ступице колеса. В барабане имеется
люк для проверки зазора между накладками и барабаном.
Нормальная величина зазоров на расстоянии 30 мм от края. Накладка должна
быть в верхней части 0.35 мм, в нижней - 0.2 мм.
Регулировочные устройства - для
обеспечения регулирования
положения колодок. Устройство
состоит: эксцентрик, болт, пружина
для фиксации эксцентрика.

19.

2.6 Вспомогательный тормоз Урал-4320.
Назначение. Вспомогательный тормоз предназначен для снижения скорости
автомобиля на затяжных спусках.
Тип: компрессионный, установлен в системе выпуска газов, управление
пневматическое, сблокировано с отключением подачи топлива.
Устройство вспомогательного тормоза
Вспомогательный тормоз состоит: 3 пневмоцилиндра, 2 корпуса с заслонками,
рычаг привода и пневматический кран.
Пневматический цилиндр привода заслонки вспомогательного тормоза .
Состоит из: корпуса цилиндра, крышки, днища, поршня, возвратных пружин.
Днище поршня приварено к корпусу, с другой стороны корпуса цилиндра
нарезана резьба, на которую навёртывается крышка. Для герметичности между
корпусом и крышкой установлено уплотнительное кольцо.
Поршень цилиндра состоит из трёх частей: днища, упора и штока. Шток
приварен к поршню. Для обеспечения герметичности на поршень надет
уплотнитель.
Пневмоцилиндр выключения подачи топлива по конструкции аналогичен
пневматическому цилиндру вспомогательного тормоза.

20.

Пневмоцилиндры с заслонками вспомогательного тормоза.
42-ось заслонки; 44-заслонка; 45-корпус заслонки; 46-пневмоцилиндр; 49-рычаг механизма
вспомогательного тормоза.

21.

Детали вспомогательного тормоза
Механизм тормоза-замедлителя.
Назначение: механизм тормоза замедлителя служит
для перекрытия проходных сечений выпускных
коллекторов с целью перевода двигателя в режим
торможения. Устанавливаются механизмы на
приёмных трубах глушителей.
Устройство механизма: Механизм
состоит из корпуса со сферической
полостью, заслонки, вала заслонки
с поворотным рычагом.
Механизм приводится в действие
от штоков пневматических
цилиндров.
Пневматический кран.
Назначение: пневматический кран
предназначен для подачи и
отключения сжатого воздуха к
пневмоцилиндрам.
Тип: с кнопочным управлением.
Крепится на полу кабины.

22.

Устройство
пневматического
крана. Состоит
из корпуса,
клапана, пружины
клапана,
толкателя, кнопки
толкателя,
пружины
толкателя,
фильтра. В
корпусе клапана
имеется три
вывода: в
атмосферу, к
воздушному
баллону, к
пневматическим
цилиндрам.
Пневмопривод вспомогательного тормоза
1-трубка от тройника к пневмоцилиндру; 2-шланг гибкий; 7-цилиндр
пневматический в сборе; 11-трубка от пневмосигнала к крану; 12-тройник
м14х1,5; 17-включатель сигнала торможения; 18-тройник М10-М12; 19-штуцер;
20-кран пневматический в сборе.

23.

24.

2.7 Гидропневматический привод тормозов автомобиля Урал-4320.
Работа тормозной системы.
2.7.1. Гидропневматический привод тормозов.
Определение: Совокупность устройств для передачи энергии от источников к
тормозным механизмам.
Общее устройство и принцип действия привода тормозов.
Гидропневматический привод состоит из последовательно соединённых одного
пневматического и двух гидравлических контуров.
Пневматический контур является командной частью, гидравлической
исполнительной частью гидропневматического привода.
Первый гидравлический контур приводит в действие тормоза переднего и
среднего мостов, второй – тормоза заднего моста. Основными механизмами и
приборами являются:
а) пневматическая часть привода: компрессор, регулятор давления, воздушные
баллоны, крестовина, кран отбора воздуха, манометр, тормозной кран,
межбаллонный редуктор, пневматические усилители, разобщительный кран,
соединительная головка.
б) гидравлическая часть привода: два (три) главных тормозных цилиндра,
трубопроводы, исполнительные (колёсные цилиндры).

25.

Гидропневматический
привод Урал-4320-31
39-клапан
контрольного вывода
воздуха; 40компрессор;
41-крестовина
распределения
воздуха; 42-кран
отключения
тормозов
прицепа; 43манометр
двухстрелочный; 44-клапан защитный
одинарный; 45-баллон воздушный; 46влагомасло-отделитель; 47-клапан
защитный
тройной; соединительная
48-регенерационный баллон; 49-регулятор тормозных
сил; 50-головка
прицепа питающая; 51- головка соединительная прицепа управляющая; 52-клапан
управления тормозами прицепа; 53-клапан двухмагистральный; 54-кран управления
стояночным тормозом прицепа; 55-модулятор АБС; 56-пневмоусилитель главного
тормозного гидроцилиндра; 57-кран тормозной.

26.

2.7.2. Устройство механизмов и приборов гидропневматического привода.
Компрессор служит источником для создания запаса сжатого воздуха.
Характеристика: поршневого типа, двухцилиндровый, производительностью
220л/мин при 2000 об/мин коленчатого вала двигателя. Система смазки и
охлаждения подключены к соответствующим системам двигателя.
Установлен компрессор в развале блока двигателя и приводится в действие от
блока распределительных шестерен.
Компрессор ФВ6 Урал-4320-31
Устройство компрессора.
Компрессор состоит из следующих
деталей картер с крышками, коленчатый
вал со шкивом, два шатуна, два поршня,
блок цилиндров, головка блока, впускные
и выпускные клапаны.
Регулятор давления служит для
регулирования давления сжатого воздуха,
поступающего от компрессора от 6.2-6.5
до 7-7.5 кгс/см2
Регулятор состоит из корпуса, поршня со
штоком, пружин, двух обратных клапанов,
предохранительных клапанов, диафрагмы,
регулировочных устройств.

27.

28.

Действие регулятора
При достижении в
пневматической системе давления
7-7.5 кгс/см2 регулятор давления
соединяет нагнетательную
магистраль с атмосферой, и
подача воздуха в пневматическую
систему прекращается. Когда
давление воздуха в
пневматической системе снизится
до 6.2-6.5 кгс/см2, регулятор
перекрывает выход воздуха в
атмосферу, и начинается
нагнетание его в пневматическую
систему.
В случае неисправности
регулятора давления, система
предохраняется
предохранительным клапаном,
который срабатывает при
давлении 9-9.5 кгс/см.

29.

Тормозной кран.
Назначение: тормозной кран служит для
распределения сжатого воздуха и подачи
его в пневмоусилители и тормозные
камеры прицепа.
Характеристика: комбинированный,
двухмагистральный с поршневым
механизмом слежения и плоскими
резиновыми клапанами.
Верхний цилиндр клапана предназначен
для управления тормозами прицепа,
нижний – для управления тормозами
тягача. Крепление – на левом лонжероне
рамы под кабиной.
Устройство тормозного крана.
В корпусе монтируется прямодействующий
тормозной кран тягача (нижняя секция).
В верхней секции поршень, который
постоянно поднимается возвратной
пружиной к трубе уравновешивающей пружины. Уравновешивающая пружина
вместе с клапаном верхней секции обеспечивает слежение в верхней секции,
регулирующей величину рабочего давления в тормозных камерах прицепа.

30.

Устройство тормозного крана:
1-рычаг; 2-винт упорный; 3-чехол
защитный; 4-ролик; 5-корпус рычага; 6толкатель; 7-шпилька; 8-тарелка; 9-фланец;
10,12,16,21-пружины; 11-корпус верхний;
13,18-кольца опорные; 14-поршень малый;
15-корпус нижний; 17-клапан нижней
секции; 19,22,27-кольца уплотнительные;
20-клапан атмосферного вывода; 23поршень большой; 24-клапан верхней
секции; 25-поршень верхний следящий; 26элемент упругий; Z1-вывод к
пневмоусилителю контура тормозов
переднего моста; Z2-вывод к РТС и
пневмоусилителю контура тормозов
заднего моста;
V1 и V2-выводы к воздушным баллонам; аотверстие

31.

Необходимое поджатие уравновешивающей пружины достигается
наворачиванием упорной гайки на трубу пружины.
Слежение в нижней секции, регулирующей величину рабочего давления в
пневмоусилителях тягача, осуществляется пружиной, установленной с
регулировочной втулкой на штоке нижней секции.
Втулка при помощи болта соединена с регулировочным режимным кольцом, с
помощью которого регулируется одновременность торможения тягача и прицепа.
Режимное кольцо можно установить в 3 положения, определяемые метками Р,
Н, П соответствующие раннему, нормальному и позднему торможению прицепа в
зависимости от его загрузки (соответственно: полная загрузка, средняя и прицеп
не загружен).
Тормозной кран состоит из верхнего и нижнего корпусов. К верхнему корпусу
крепится рычажный механизм крана. От грязи и влаги корпус рычага защищен
чехлом. В нижнем корпусе 15 установлен малый поршень 14, который пружиной
21 прижимается к большому поршню 23. Клапан 24 верхней секции крана
прижимается к седлу в нижнем корпусе пружиной 16.
Выводы V1 и V2 крана соединены с воздушными баллонами двух раздельных
контуров привода рабочего тормоза. От вывода Z1 сжатый воздух поступает к
пнемоусилителю переднего моста и Z2 — к регулятору тормозных сил и
пневмоусилителю заднего моста.
При нажатии на тормозную педаль усилие передается через систему рычагов и
тяг привода на рычаг 1 крана и далее через толкатель 6, тарелку 8 и упругий

32.

элемент на следящий поршень 25. Перемещаясь вниз, поршень 25 сначала
закрывает выпускное отверстие клапана 24 верхней секции тормозного крана, а
затем отрывает клапан 24 от седла в верхнем корпусе 11, открывая проход
сжатому воздуху из вывода V1 в вывод Z1 и далее к исполнительным механизмам
одного из контуров. Давление в выводе Z1 повышается до тех пор, пока сила
нажатия на рычаг 1 не уравновесится усилием, создаваемым давлением на
верхний поршень 25. Таким образом осуществляется следящее действие в
верхней секции тормозного крана.
Одновременно с повышением давления в выводе Z1 сжатый воздух через
отверстие «а» попадает в полость над большим поршнем 23 нижней секции
тормозного крана. Перемещаясь вниз, большой поршень закрывает выпускное
отверстие клапана 17 и отрывает его от седла в нижнем корпусе 15. Сжатый
воздух из вывода V2 поступает к выводу Z2 и далее в исполнительные механизмы
второго контура рабочего тормоза.
Одновременно с повышением давления в выводе Z2 повышается давление под
поршнями 14 и 23, в результате чего уравновешивается сила, действующая на
поршень 23 сверху. Вследствие этого в выводе Z2 также устанавливается
давление, соответствующее усилию на рычаге тормозного крана. Так
осуществляется следящее действие в нижней секции тормозного крана.
При отказе в работе верхней секции тормозного крана нижняя секция будет
управляться механически через шпильку 7 и толкатель малого поршня 14,
полностью сохраняя работоспособность.

33.

При отказе нижней секции тормозного крана верхняя секция работает, как
описано выше.
Уход за двухсекционным тормозным краном заключается в периодическом
осмотре, очистке его от грязи, проверке на герметичность.
Следить за состоянием защитного резинового чехла крана и плотностью
прилегания его к корпусу, так как попадание грязи на толкатель и трущиеся
поверхности крана приводит к выходу тормозного крана из строя.
Герметичность тормозного крана проверяется с помощью мыльной эмульсии в
двух положениях — в заторможенном и отторможенном. Утечка воздуха через
атмосферный вывод тормозного крана в отторможенном положении указывает на
негерметичность впускного клапана одной из секций, а утечка воздуха в
заторможенном положении — выпускного клапана одной из секций тормозного
крана. При утечках заменить тормозной кран.
Пневматические усилители с главными гидравлическими тормозными
цилиндрами.
Назначение: является местом стыка пневматического и гидравлического
контуров пневмогидравлического привода тормозов.
Пневмоусилитель – обеспечивает создание необходимого условия на штоке
поршня главного тормозного цилиндра.
Для получения большого усилия пневмоусилитель выполнен двуполостным, т.е.
имеем две силовые полости.

34.

Устройство главного тормозного
цилиндра с пневмоусилителем
1-клапан прокачки; 2-масляный бачок; 3корпус переднего цилиндра
пневмоусилителя; 4-перемычка между
цилиндрами; 5- корпус второго
пневмоцилиндра; 6-шток пневмоусилителя;
7,11-уплотнительная манжета поршня;
8,12-поршни пневмоусилителя; 9-стяжки
корпуса; 10-уплотнительный сальник
штока;
13-уплотнительные кольца поршня; 14-крепление стяжек; 15-корпус главного
тормозного цилиндра; 16-поршень гидроцилиндра; 17-уплотнительная манжета
поршня гидроцилиндра; 18-нагнетательный и обратный клапаны.

35.

Пневмоусилитель состоит из: двух цилиндров, скреплённых с внутренней
перегородкой стяжными болтами. В заднем цилиндре установлен поршень с
пружиной, соединённой с полным штоком, который проходит через отверстие
перегородки, снабжённое сальником. В задней стенке цилиндра имеется угольник
для соединения с трубопроводом от тормозного крана.
В переднем цилиндре установлен: поршень, соединённый с толкателем.
Поршни уплотнены манжетами с войлочным кольцом
Передние полости обоих цилиндров соединены с помощью штуцеров и трубок
к атмосферой. К каждому пневмоусилителю крепится болтами чугунный литой
корпус главного гидравлического цилиндра.
В цилиндре установлен поршень с уплотняющими манжетами, отжимаемый
в исходное положение пружиной, поршень имеет углубление, в которое входит
толкатель. К цилиндру присоединён бачок для тормозной жидкости, который
соединяется с полостью цилиндра компенсационным и перепускным
отверстиями.
В передней части цилиндра установлен нагнетательный и обратный клапаны.
Цилиндр снабжён вентилем для удаления воздуха. В крышке цилиндра имеется
штуцер для присоединения трубопровода, подводящего тормозную жидкость к
рабочим цилиндрам колёс.

36.

Исполнительный гидравлический цилиндр (колёсный).
Обеспечивает передачу усилия на тормозные колодки. Конструктивно 2 цилиндра
одного тормозного механизма выполнены в одном корпусе.
Цилиндр состоит: корпус, поршень,
манжеты, упорные стержни поршня,
перепускной клапан, защитные
колпаки колёсного цилиндра.
Передние полости обоих цилиндров
соединены с помощью штуцеров и
трубок к атмосферной. К каждому
пневмоусилителю крепится болтами
чугунный литой корпус главного
гидравлического цилиндра.
В цилиндре установлен поршень с
уплотняющими манжетами,
отжимаемый в исходное положение пружиной, поршень имеет углубление, в
которое входит толкатель. К цилиндру присоединён бачок для тормозной
жидкости, который соединяется с полостью цилиндра компенсационным и
перепускным отверстиями.

37.

2.8 Действие тормозной системы автомобиля Урал-4320.
Действие тормозной системы рассмотрим на следующих режимах:
- при отпущенной педали тормоза;
- при нажатии на педаль тормоза;
- при торможении автопоезда стояночной тормозной системой.
При отпущенной педали тормоза (расторможенное состояние) через нижнюю
секцию крана с атмосферой соединены пневмоусилители тормозного привода.
Поршни главного тормозного цилиндра и пневмоусилителя находятся в исходном
положении.
Поршень нижней секции тормозного крана (см. слайд 30) действием
возвратной пружины находится в левом крайнем положении, при этом клапан
нижней секции закрыт, а за поршневое пространство нижней секции, а
соответственно и пневмоусилители, через отверстии в поршне сообщено с
атмосферой. В верхней секции, наоборот, все детали под действием
уравновешивающей пружины находятся в правом крайнем положении, клапан
верхней секции открыт и сжатый воздух подводится в запоршневую полость
верхней секции и далее в магистраль прицепа для зарядки его воздушных
баллонов, т.к. возвратная пружина поршня сжата, выпускное сверление поршня
прижато к впускному клапану и запоршневая полость разобщена с атмосферой.
По мере заполнения воздушных баллонов прицепа сжатым воздухом давления в
запоршневой полости верхней секции постепенно повышается, поршень
перемещается влево и дополнительно сжимает уравновешивающую пружину.

38.

Впускной клапан перемещается за поршнем и при достижении в магистрали
управления прицепом номинального давления закрывается. Поступление сжатого
воздуха в баллоны прицепа прекращается.
При нажатии на тормозную педаль открывается впускной клапан нижней
секции и сжатый воздух подводится к пневмоусилителям привода, тормозов,
перемещает поршень со штоком и через толкатель воздействует на поршень
главного тормозного цилиндра, который вытесняет жидкость в тормозную
магистраль к колёсным цилиндрам, автомобиль затормаживается.
Одновременно отверстие в торце поршня отходит от впускного клапана
верхней секции и через сверление в поршне сжатый воздух выпускается из
воздухораспределителя прицепа в атмосферу, что приводит к торможению
прицепа.
При торможении автопоезда стояночной тормозной системой, посредством
тяги привода тормозного крана и промежуточного рычага, рычаг ручного привода
тормозного крана приводит в действие только верхняя секция крана, и прицеп
затормаживается. Тягач при этом затормаживается механическим приводом.
Для любого положения тормозной педали соблюдается пропорциональность
между величиной усилия, прикладываемого к ней и величинами давления
воздуха, подводимого к пневмоцилиндрам, а, следовательно, и интенсивность
торможения автопоезда. Все детали механизмов слежения после завершения их
переходного процесса находятся в состоянии равновесия.

39.

Схема расположения компонентов антиблокировочной системы 4S/3М:
1-кольцо импульсное; 2-втулка зажимная датчика АБС; 3-датчик системы АБС; 4выключатель внедорожного режима «OFF-ROAD»; 5-лампа контрольная АБС; 6блок системный АБС; 7-баллоны воздушные; 8-цилиндр колесный; 9-усилитель
тормозов пневмогидравлический; 10-модулятор АБС; 11-кабели к модуляторам;
12-кран тормозной

40.

Колесный тормозной механизм. Тормозные механизмы передних и задних колес
имеют индуктивные датчики 2 (рис. ниже). Вращение колеса контролируется при
помощи импульсного зубчатого кольца 4, движущегося совместно со ступицей.
Кольцо напрессовано на ступицу 5. Перед установкой тормозного барабана
необходимо утопить (от центра) индуктивный датчик 2 для исключения его
повреждения.
Механизм тормозной колесный:
1-пробка; 2-датчик индуктивный; 3-втулка зажимная;
4-кольцо импульсное зубчатое; 5-ступица колеса
Индуктивный датчик 2 состоит из постоянного магнита с круглым стержнем и
катушкой. Вращательное движение импульсного зубчатого кольца индуцирует в
катушке датчика импульсы напряжения, частота которых пропорциональна
скорости вращения колеса. Датчик крепится в специальной втулке. При монтаже
датчика не требуется регулировка воздушного зазора.
Датчики угловой скорости индивидуального типа, установленные в колесах
передней оси и заднего моста, работающие с зубчатым ротором, напрессованы на
ступицу 5 и используются для непрерывного считывания скорости колеса.
Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной
работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.

41.

Электромагнитный регулирующий клапан (модулятор). Модулятор
обеспечивает быстрое повышение, снижение или поддержание давления в
пневмоцилиндрах пневмоусилителя в процессе торможения в зависимости от
управляющих сигналов электронного блока и через гидравлическую часть
привода создает соответствующее давление в гидроцилиндрах рабочих тормозов,
которым определяется необходимый тормозной момент на колесе. Состоит
модулятор из двух диафрагм, открытие которых осуществляется двумя
электромагнитными клапанами.
Электронный блок управления (ЭБУ) является основной частью АБС. Блок
управления размещен в кабине водителя на распорке панели приборов. Блок
служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости,
выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле отключения
электромагнитного клапана вспомогательного тормоза и контрольной лампы, а
также для диагностики элементов системы. Блоки управления защищены от
утечки и короткого замыкания, электростатического разряда, падения
напряжения, скачка напряжения при пуске и других электрических переходных
процессов. Блок управления имеет режим управления, который дает
преимущества на мягких дорожных покрытиях по уменьшению тормозного пути
при сохранении управляемости и устойчивости. Водитель может включить
функцию «бездорожье» на панели приборов.

42.

Работа, обслуживание и контроль АБС
При включении питания (при повороте замка включения стартера в положение
ПРИБОРЫ) включается контрольная лампа, происходит автоматический тестконтроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и
устройств коммутации, после завершения теста при отсутствии неисправностей
лампа гаснет. При наличии в памяти неисправностей после их устранения лампа
гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч. При
возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из
элементов (датчиков, модуляторов) или контуров управления, загорается
контрольная лампа. При этом возможно отключение соответствующего контура
АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки
функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или
замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок.
Внедорожный режим «OFF-ROAD». Внедорожный режим «OFFROAD» (вне
дорог) можно использовать для создания большего скольжения (временная
блокировка) при торможении по бездорожью. Включение в режим и выход из
него осуществляется выключателем, расположенным на панели приборов. При
включении режима «OFFROAD» АБС не управляет процессом торможения при
скорости автомобиля менее 15 км/ч, при скорости от 15 км/ч до 40 км/ч АБС
осуществляет управление, но допускает больший промежуток времени перехода
на юз колеса при торможении. При режиме «OFFROAD» контрольная лампа

43.

включена в режиме мигания.
Мигание контрольной лампы подтвердит водителю, что функция АБС
«бездорожье» задействована.
Специальный режим АБС не должен использоваться на дорогах, так как может
быть потеряна устойчивость и управляемость.
Переключение АБС в режим «OFFROAD» на других типах дорог не
проводить.
Контроль АБС. Состояние системы можно определить либо с помощью
диагностического оборудования, либо с помощью блинк-кодов (световых кодов).
Проверка по блинк-кодам проста и не требует специального оборудования.
Диагностика по блинк-кодам предназначена для определения неисправностей,
которые распознал электронный блок управления (ЭБУ).
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить
зажигание (подать напряжение на АБС).
В процессе диагностики АБС не функционирует! После включения зажигания и до
нажатия кнопки диагностики подождать не менее 1 с.
Блоки управления (ЭБУ) устанавливают от фирм Knorr Bremze , Wabco и
«Экран». При контроле ошибок, необходимо руководствоваться таблицами
соответствующей компании.

44.

Особенности конструкции одноцилиндровых рабочих тормозных
механизмов Урал-43206-41

45.

3. Неисправности тормозных систем и уход за ними.
3.1. Неисправности тормозной системы
Основными эксплуатационными неисправностями тормозной системы
являются: 1. тормоза не действуют;
Признак: при нажатии на педаль автомобиль не затормаживается.
Причины: отсутствие воздуха в баллонах пневматического привода, из-за
неисправности компрессора, регулятора давления, тормозного привода.
Дополнительно: закипание тормозной жидкости из-за перегрева тормозных
цилиндров, отсутствие тормозной жидкости в главных тормозных цилиндрах.
2. Недостаточная эффективность торможения;
Признаки: при торможении автомобиля его скорость снижается медленно, т.е.
увеличивается тормозной путь.
Причины: неполное прилегание фрикционных накладок к тормозному барабану,
большие зазоры между колодками и барабанами тормозов, замаслены накладки
тормозных колодок, перегрев тормозных механизмов, нарушена герметичность
пневматического привода.
Утечка тормозной жидкости или попадание воздуха в гидроцилиндры или в
магистрали гидропривода, изношена внутренняя манжета или отсутствует
жидкость в одном из главных тормозных цилиндров.
3. Неполное расторможение;
Признаки: после отпускания педали автомобиль полностью не растормаживается

46.

Причины: заклинивание тормозных колодок.
Отсутствие свободного хода педали тормоза; разбухание резиновых манжет
гидропривода из-за попадания в него минерального масла; заедание поршня в
пневмоусилителе; засорение компенсационного отверстия в главном цилиндре;
неравномерное распределение тормозных сил между колёсами;
Признаки: при торможении автомобиль уводит в сторону. На скользкой дороге
автомобиль заносит.
Причины: разные величины зазоров между колодками и барабанами тормоза
левых и правых колёс, замасливание накладок отдельных колёс.
3.2. Уход за тормозной системой.
К операциям по уходу за тормозными системами относятся: очистка от грязи,
масла механизмов и приборов, проверка крепления, определение необходимости
и выполнения регулировок.
Основные работы по стояночному тормозу.
• проверка состояния тяг и рычагов тормозного привода;
• поддержание в чистоте трущихся поверхностей (колодок и барабанов);
• смазка валиков и шарнирных соединений;
• регулировка в соответствии с указаниями заводской инструкции.
Основные работы по уходу за тормозами с пневматическим приводом.
• контроль за давлением воздуха в тормозной системе (по показаниям манометра);
• проверка герметичности соединений и трубопроводов;

47.

• проверка состояния работы тормозного крана и регулятора давлений и
предохранительного клапана;
• слив конденсата из воздушных баллонов;
• регулировка приборов пневмопривода и механизмов в соответствии с
требованиями заводских инструкций.
Основные работы по уходу за гидравлическим приводом тормозов
• проверка плотности всех соединений всех трубопроводов и уплотнений
цилиндров;
• проверка и доведение уровня жидкости в главном тормозном цилиндре до
нормы;
• удаление воздуха из гидравлического контура приводов;
• проверка работы выключателя сигнализации тормозной системы ВК-503.
Порядок прокачки главных и рабочих цилиндров на Урал-4320.
1. Удалить грязь с главных цилиндров и бачков.
2. Снять резиновый колпак с перепускного клапана, надеть на клапан трубку и
опустить её в открытый конец тормозной жидкости, налитый в стеклянный
сосуд вместимостью менее 0.2 л. Жидкость наливать в сосуд до половины его
высоты.
3. Отвернуть 0.5-0.75 оборота перепускной клапан, после чего несколько раз
нажать на педаль тормоза (до прекращения выделения пузырьков воздуха из
трубки, опущенной в сосуд).
4. Нажать на педаль, плотно завернуть перепускной клапан цилиндра, снять

48.

трубку и надеть колпачок.
5. После прокачки всех цилиндров долить жидкость в бачки до уровня 15-20 мм
ниже верхней кромки наливной горловины и завернуть пробку наливного
отверстия.

49.

6. При замене тормозной жидкости разобрать колесные и главные цилиндры,
промыть рабочие поверхности деталей. При сборке цилиндров смазать
поршень и внутреннюю часть цилиндра.
Уровень тормозной жидкости должен быть на 15-20 мм ниже верхней кромки
наливной горловины.
Обратите внимание, что заполнять систему и прокачивать тормоза можно
только при наличии воздуха в пневматической системе автомобиля, прокачку
осуществлять в следующем порядке: колесные цилиндры – средний левый,
задние левый и правый, средний правый, передний правый, передний левый.
Нажимать педаль нужно быстро и отпускать медленно и доливайте тормозную
жидкость в бачки, чтобы не допустить “сухого дна”, т.к. прокачку необходимо
будет начинать сначала.
Контрольные вопросы
1. Устройство стояночного тормоза Урал-4320?
2. Основные элементы рабочей тормозной системы Урал-4320?
3. Устройство тормозной механизма рабочего тормоза Урал-4320?
4. Назначение вспомогательного тормоза автомобиля Урал-4320?
5. Устройство вспомогательного тормоз Урал-4320?
6. Основные механизмы и приборы гидропневматического привода Урал-4320?
7. Устройство пневмоусилителя гидропневматического привода?
8. Устройство главного тормозной цилиндр гидропневматического привода?
9. Основные неисправности тормозной системы автомобиля?

50.

10. Основные операции по уходу за тормозами автомобиля с пневматическим
приводом?
11. Основные операции по уходу за тормозами автомобиля с гидропневматическим приводом?
Задание на самостоятельную работу
(изучить материал занятия, руководствуясь литературой)
1. Автомобили Урал-375Д, Урал-4320 и их модификации. ИО. – Челябинск:
ВИ. 2002, стр. 212-226.
2. Виноградов В.В. Учебник военного водителя. Учебник. – Р: Изд. «Узорочье»,
2002, стр.226-240.
3. Омельян Н.Г. Автомобильная подготовка. Учебник. – Челябинск: ВИ. 2006,
стр. 328-405