Управление и сбор данных с многофункционального робота

1.

Инженерная школа цифровых технологий
Управление и сбор данных с
многофункционального робота
Нестеров Даниил Александрович,
Полиенко Александр Вячеславович
ПМИ31м

2.

Управление и сбор данных с многофункционального робота
Цель работы: разработка экспериментального стенда для контроля угловой скорости
колес всенаправленного робота
Задачи:
1.Сконструировать модель всенаправленного робота и собрать его;
2.Разработка аппаратной схемы;
3.Разработать программное обеспечение для сбора данных;
4.Провести эксперимент по сбору данных.

3.

Конструкция
Корпус
Крепление

4.

Аппаратная часть процессора движения
Структурная схема
Принципиальная схема

5.

Управление и сбор данных с многофункционального робота
Класс Motor

6.

Схема проведения эксперимента
Входные параметры эксперимента:
Скорость вращения дорожки
Угол поворота робота
Выходные параметры эксперимента:
Угловая скорость колёс
Направление вращения колёс
РОБОТ
БЕГОВАЯ ДОРОЖКА

7.

Заключение
На данный
момент собрана
рабочая модель
робота и
происходит
написание
программного
обеспечения