Подводные робототехнические системы

1.

Подводные
робототехнически
е системы

2.

История развития подводных роботов
Развитие подводных роботов началось в середине XX века и
продолжается до сегодняшнего дня. Вот некоторые ключевые
моменты в истории развития подводных роботов:
В 1950-х годах начались первые эксперименты с подводными
роботами. Одним из первых подводных роботов был “Торпедоракета”, созданный в США. Этот робот был предназначен для
выполнения разведывательных и боевых задач в водной среде.
В 1960-х годах были разработаны первые автономные подводные
роботы. Они были оснащены датчиками и программным
обеспечением, которые позволяли им выполнять задачи без участия
человека.
В 2000-х годах и до сегодняшнего дня развитие подводных роботов
продолжается. Они становятся все более эффективными,
маневренными и многофункциональными.

3.

1
Характеристика
подводных
роботов
Автономность
Мобильность
2
3
Интеллектуальность
Подводные роботы способны
Роботы оснащены
Современные подводные
действовать
двигателями и
роботы используют сложные
самостоятельно, без
манипуляторами для
алгоритмы для принятия
постоянного контроля
перемещения и
решений и выполнения задач.
человека.
взаимодействия с
объектами.

4.

Классификация подводных
роботов

5.

3
ч.

6.

Области применения подводных
робототехнических систем
Исследование океана
Нефтегазовая отрасль
Подводные роботы
позволяют изучать
морскую флору и
фауну,
картографировать дно и
собирать образцы.
Роботы используются
для обслуживания
подводной
инфраструктуры,
проведения инспекций и
мелкого ремонта.
Поисковоспасательные работы
Роботы помогают в
поиске и спасении
затонувших судов, а также
в обследовании подводных
объектов.

7.

Основные компоненты и технологии подводных роботов
Корпус и каркас
Движительная система
Прочный и гидродинамичный корпус,
способный выдерживать давление на больших
глубинах.
Маневренные двигатели и манипуляторы для
перемещения и взаимодействия с объектами.
Электроника и сенсоры
Камеры, гидролокаторы, датчики давления
и другие приборы для сбора данных.
Источники питания
Энергоэффективные аккумуляторы или
кабельная связь с поверхностью для питания.

8.

Управление и навигация
подводных роботов
1
Дистанционное управление
2
Автономная навигация
3
Адаптивное поведение
Оператор
на
поверхности
контролирует робота с помощью
джойстика и прямой видеосвязи.
Робот самостоятельно определяет своё
местоположение и маршрут с
использованием GPS и сонаров.
Робот способен корректировать свои
действия в зависимости от
изменяющихся условий среды.

9.

Перспективы развития подводной
робототехники
Интеллектуальность
Улучшенные сенсоры
Более совершенные
алгоритмы принятия
решений и автономного
поведения.
Датчики высокой точности
для комплексного изучения
подводной среды.
Повышенная
автономность
Кооперация роботов
Более эффективные
источники питания и
технологии
подзарядки.
Роботы будут
взаимодействовать для
решения сложных
задач.

10.

Интересные факты о подводных
роботах
Рекордсмены глубины
Роботы способны погружаться на
глубину более 10 км и выдерживать
давление в сотни атмосфер.
Исследование неизвестного
Подводные роботы помогают
открывать новые виды морских
организмов и явлений.
Полезные ископаемые
Роботы участвуют в добыче
полезных ископаемых с морского
дна.

11.

Заключение
Подводная робототехника продолжает развиваться, открывая
новые возможности для изучения океана и решения
практических задач. Эти умные машины помогают человеку
расширять границы познания и использования морских
ресурсов.