Разработка алгоритмов функционирования интегрированной навигационной системы БПЛА

1.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
"МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Кафедра 704
Магистерская диссертация
На тему :
Разработка алгоритмов функционирования интегрированной
навигационной системы БПЛА
Студент группы М7О-103СВ-24:
Кулаков Н.Е.
Научный руководитель:
д.т.н., профессор
Акимов Е.В.

2.

Введение
На данный момент для определения параметров ориентации и навигации
транспортной техники является инерциальная навигационная система и
спутниковая навигационная система. СНС зачастую используется для
коррекции положения, тем самым нивелируя нарастание ошибки в ИНС
Однако использование СНС ограничено их уязвимостью к подавлению
или замене сигнала.

3.

Актуальность
В условиях, где сигнал GPS глушится или недоступен, одной из возможных
альтернатив является использование сигналов от сотовых вышек,
телевышек, Wi-Fi, радиометок или других радиоисточников. Высокомощные
источники радиосигнала меньше подвержены глушению, а более слабые
могут использоваться для небольших пространств.

4.

Проблематика
Одной из главных проблем в использовании источников радиосигналов в
навигации является многократное отражение сигнала от поверхности,
электромагнитные помехи, изменение в характеристиках сигнала.
Помимо этого нужно предусмотреть ситуации потери радиосигнала.

5.

Возможные методы решения
Использование нескольких источников
радиоизлучения, с которых принимаются
сигналы.
Измерение угла прихода сигнала от источников
радиоизлучения и расчет псевдодальности на
основе характеристик принимаемых сигналов.
Улучшение фильтрации принимаемых сигналов

6.

Возможные методы решения
Для определения координат БПЛА по радиосигналам c известными
координатами можно использовать псевдодальность, которая вычисляется по
формуле:
Ri = c*ΔT + c*