Similar presentations:
Arduino-project
1.
Arduino-проєкт:Ультразвукова
система
сигналізації
Цей проєкт демонструє використання ультразвукового датчика HC-
SR04 для створення простої системи сигналізації. Система вимірює
відстань до об’єкта та сигналізує користувачу за допомогою
світлодіодів і дзвінка.
Автор: Родiон
Суханенко
2.
Список компонентів1
Arduino Uno
2
HC-SR04
Мікроконтролер, який
Ультразвуковий датчик
керує роботою системи.
для вимірювання відстані
до об’єкта.
3
Світлодіоди
4
Резистори
Індикація різних зон:
Обмежують струм для
зелений – безпечна,
світлодіодів.
жовтий – попередження,
червоний – небезпека.
3.
Схема підключенняКомпонент
VCC
GND
TRIG
ECHO
HC-SR04
5V Arduino
GND Arduino
D9
D10
Зелений
D5 (через
GND
світлодіод
резистор)
Жовтий
D6 (через
світлодіод
резистор)
Червоний
D7 (через
світлодіод
резистор)
Дзвінок
D8
GND
GND
GND
4.
Код та логікароботи
Вимірювання відстані
Використовується формула: distance = duration * 0.034 /
2.
Управління світлодіодами
Якщо відстань > 50 см, вмикається зелений світлодіод.
Управління дзвінком
Якщо < 20 см, вмикається червоний світлодіод та звучить
дзвінок.
5.
Дизайн і вибір компонентівСвітлодіоди
Дзвінок
Візуальна індикація різних зон
Додаткове звукове попередження.
безпеки.
Ультразвуковий датчик
Точне вимірювання відстані.
6.
Проблеми та їх вирішенняНестабільність
датчика
Вирішення
Перешкоди та неправильне
вимірюваннями.
Збільшення затримки між
вимірювання відстані.
Калібрування
Ретельне налаштування системи для точних вимірювань.
7.
Демонстрація роботиВідстань 70 см
Зелений світлодіод ввімкнений.
Відстань 35 см
Жовтий світлодіод ввімкнений.
Відстань 10 см
Червоний світлодіод ввімкнений, звучить дзвінок.
8.
Висновки1
Успіх
Проєкт демонструє успішну роботу ультразвукової
системи сигналізації.
2
Навчання
Набуто навичок роботи з датчиком HC-SR04,
світлодіодами та дзвінком.
3
Покращення
Додати екран для відображення відстані, впровадити
складніші алгоритми обробки даних.
9.
Дякую за увагу!Автор: Родiон Суханенко