Разработка роботизированного комплекса по сварке корпуса сошника «СД-180 01 00»

1.

Министерство образования Белгородской области
Областное государственное автономное
профессиональное образовательное учреждение
«Шебекинский агротехнический ремесленный техникум»
ПРЕЗЕНТАЦИЯ Дипломной работы
Разработка роботизированного комплекса по сварке корпуса сошника
«СД-180 01 00»
Обучающийся 5 курса по специальности «Техническая
эксплуатация и обслуживание роботизированного
производства»
Конев Даниил Игоревич
г. Шебекино, 2024 год

2.

Целью данной дипломной работы является разработка роботизированного
комплекса по сварке корпуса сошника «СД-180 01 00», который позволит
повысить производительность сварочного процесса, снизить вероятность
ошибок и повысить качество сварных соединений.
Сошники удобрений вносят их в междурядье сошников семян, обеспечивая защиту от прямого контакта с семенами, что позволяет применять всю
дозу удобрений при посеве.
Сеялка может комплектоваться тремя видами сошников:
гранулированные удобрения;
жидкие удобрения;
комбинированные.
Диск сошника удобрений расположен на эластомерной стойке, обеспечивающей большое усилие и способен работать на твердой почве, а
также прорезать растительные остатки.
Сошники семян имеют ряд технических решений для качественного сева. Каждый сошник установлен на эластичной подвеске из специально
подобранной каучуковой смеси, которая обеспечивает большую степень свободы для копирования поверхности почвы. За счёт этого выполняется
точный высев семян на требуемую глубину. Каждый эластомер обеспечивает усилие прижима дисков сошника на почву до 120 кг. И в тоже время
плавное движение на всех рабочих скоростях вплоть до 20 км/ч.

3.

Техноллогический процесс изготовления сошника
Тезисно технологический процесс
изготовления сошника может включать
следующие аспекты:
Выбор материала для изготовления.
Детали сошников могут быть сделаны из
стали.
Упрочнение дисков сошников. Для этого
используют закалку в различных средах.
Особенности конструкции. Сошник может
включать корпус, поводок для крепления к
раме, два плоских заострённых диска,
направитель семян, чистик и другие
элементы.
Исследование технологических
процессов.

4.

Сначала варится «Полуфабрикат»
Приваеривается труба к скобе и
сверху привариваются усилители
Основные компоненты сошника:
Высивающая трубка
Две щеки
бонка
Подкрылок
3 гайки
Всё это кладется в кондуктор, робот
прихватывает и начинает
обваривать по чертежу по всем
местам прилегания
гайки варятся в послендюю
очередь.
После сварки на роботе, деталь
отдается на чпу и бонк
растачивается на чпу и дальше
детаель идет на покраску.

5.

Экономическая выгода
дипломной работы
Экономическая выгода от разработки роботизированного комплекса
может включать следующие аспекты:
Повышение эффективности. Роботы позволяют автоматизировать
повторяющиеся и ресурсоёмкие задачи, что освобождает
сотрудников от монотонной работы и позволяет им
сосредотачиваться на более важных стратегических задачах.
Сокращение издержек. На производственном участке роботы могут
заменить людей при выполнении операций по сварке, пайке, резке,
сборке, перемещению.
Сокращение издержек на материалы. За счёт избавления от
человеческого фактора и повышения качества продукции.
Снижение процента брака. Улучшение качества конечной
продукции.
Увеличение производительности. Роботы могут работать дольше,
чем обычная бригада.

6.

Заключение
В заключение могу сказать, что Роботизированный сварочный комплекс может быть более
производительным и эффективным по сравнению с ручной сваркой, поскольку робот способен
работать непрерывно без перерывов, обеспечивая более высокую скорость выполнения работ и
увеличивая общую производительность.
Роботизированный сварочный комплекс может повысить безопасность на производстве, поскольку
операторы находятся на безопасном расстоянии от сварочного процесса, что снижает риск
получения травм и воздействия вредных факторов.
Роботы могут быть легко перенастроены и перепрограммированы для выполнения различных
сварочных операций и работ с разными типами деталей. Это делает роботизированную сварку
гибким и адаптивным решением для широкого спектра задач.