11.32M
Category: life safetylife safety

Совершенствование технологии применения мобильной робототехники при тушении лесных пожаров

1.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛУГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ
ВЛАДИМИРА ДАЛЯ»
МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
«Совершенствование технологии применения мобильной
робототехники при тушении лесных пожаров»
Институт гражданской защиты
Кафедра техносферной безопасности
Уровень профессионального образования: магистр
Направление подготовки 20.04.01 – «Техносферная безопасность»
Профиль подготовки 20.04.01.01– «Пожарная безопасность»
Студент-исполнитель: Островский К.Р.
Научный руководитель: Победа Т.В.
Луганск 2024

2.

Тема: «Совершенствование технологии применения мобильной
робототехники при тушении лесных пожаров»
Цель – Совершенствование
поиска и тушения лесных
пожаров с использованием
автономных комплексов
управления БПЛА и
преимуществ искусственного
интеллекта.

3.

Достижение цели диссертации предполагает решение следующих
задач:
•провести анализ горимости лесов;
•определить
преимущества и
недостатки
применения
существующих
методов
пожаротушения;
•определить особенности применения мобильной
робототехники при тушении лесных пожаров;
•определить основы системы для раннего
обнаружения лесного пожара.

4.

5.

Типы лесных пожаров
Методы тушения лесных пожаров
Классификация по интенсивности

6.

Сайт FIRMS - веб-ресурс позволяющий в
режиме online наблюдать
зафиксированные пожары на карте
Обнаружение пожара с помощью
тепловизионной камеры

7.

БПЛА DH.82B Queen Bee, представлявший
собой биплан, созданный на базе DH.60
Moth и DH.82 Tiger Moth
Тактический разведывательный БПЛА «IAI Scout»
Самолет-снаряд «Фау-1»
Доставка при помощи грузового БПЛА

8.

9.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛУГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ
ВЛАДИМИРА ДАЛЯ»
МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
«Совершенствование технологии применения мобильной
робототехники при тушении лесных пожаров»
Институт гражданской защиты
Кафедра техносферной безопасности
Уровень профессионального образования: магистр
Направление подготовки 20.04.01 – «Техносферная безопасность»
Профиль подготовки 20.04.01.01– «Пожарная безопасность»
Студент-исполнитель: Островский К.Р.
Научный руководитель: Победа Т.В.
Луганск 2024
English     Русский Rules