Электромеханические системы (электропривод)

1.

Электромеханические системы
(ЭЛЕКТРОПРИВОД)
Механическая часть электропривода
1

2.

Литература
1. Воронин С.Т. Электропривод летательных аппаратов:
Конспект лекций. Часть 1. - Челябинск: Издательство
ЮУрГУ. 2006. - 171 с
2. Дементьев Ю. Н., Чернышев А. Ю., Чернышев И. А.
Электрический привод: учебное пособие. - Томск: Изд-во
ТПУ, 2010. - 232 с.
3. Драчев Г.И. Теория электропривода: Учебное пособие. –
Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. Часть 1. – 209 с.
4. Задорожний Н.А. Элементы теории электромеханического
взаимодействия в двухмассовых системах электропривода
с упругими механическими связями: Учебное пособие по
дисциплине «Теория электропривода» для студентов
специальности «Электромеханические системы
автоматизации и электропривод» дневной формы
обучения. – Часть 1. – Краматорск: ДГМА, 2006. – 58 с.
5. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода:
Учебник для вузов.-6-е изд., доп. и персраб. — М.:
Энергоиздат, 1981. — 576 с., ил.
2

3.

РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ
ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3

4.

• Кинематическая схема дает представление об
идеальных кинематических связях между
движущимися массами конкретной установки,
не учитывается деформации элементов при их
нагружении. Кроме того, инерционные массы
системы движутся с различными скоростями,
поэтому нельзя сравнивать силы или моменты,
действующие в движущихся с разными
скоростями элементах.
4

5.

• С помощью кинематической схемы необходимо
составить расчетную схему механической
части электропривода, в которой все моменты
инерции, моменты нагрузки вращающихся
элементов,
поступательно
движущихся
элементов, а также реальные жесткости
механических
связей
заменяются
эквивалентными величинами, приведенными к
одной скорости, чаще всего – к скорости вала
двигателя.
5

6.

ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ
СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ К ВАЛУ
ДВИГАТЕЛЯ
6

7.

• Критерием
приведения
моментов
сопротивления движению к валу двигателя
является энергетический баланс реальной и
расчетной схем, заключающийся в равенстве
энергий,
затраченных
на
выполнение
определенной работы в реальной и расчетной
схемах.
• В идеальном случае при отсутствии потерь
мощности в передаче мощность рабочего
органа