Регулирования температуры пара на выходе из котла-утилизатора. Рассчитать заданную АСР температуры пара

1.

1

2.

2
«Регулирования температуры пара
на выходе из котла-утилизатора»
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

3.

3
Цель работы:
Рассчитать заданную АСР температуры пара с
использованием впрыска и соответствующую
одноконтурную АСР с ПИ-регулятором.
Оценить качество работы рассчитанных АСР,
сравнить качество работы рассчитанных АСР.
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

4.

4
Исходные данные объекта :
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

5.

5
Рассматриваемая АСР:
Для регулирования температуры пара на выходе из котла-утилизатора используется
двухконтурная АСР с исчезающим промежуточным сигналом.
Входное регулирующее воздействие - перемещение регулирующего клапана подачи
конденсата на впрыск. Регулируемая величина – температура пара.
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

6.

6
Характеристики объекта:
Переходная характеристика объекта :
hоб t = Ф ∙ t − 35 ∙
0,0849 ∙ e0,9138−0,02611∙t − 0,02849 ∙ e0,2723−0,007782∙t + 0,2
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

7.

7
Характеристики объекта:
Импульсная переходная характеристика объекта:
d
wоб t = hоб t
dt
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

8.

8
Характеристики объекта:
Комплексная частотная характеристика:
0,2 ∙ e−35∙i∙ω
Wμy ω =
38,3 ∙ i ∙ ω + 1 ∙ 128,5 ∙ i ∙ ω + 1
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

9.

9
Характеристики объекта:
АЧХ объекта:
ФЧХ объекта:
Серегин Степан Александрович
Гр. ТФ-06-20

10.

10
Расчет одноконтурной АСР с ПИрегулятором:
График вспомогательной функции: ωрез = 0,134 рад
с
Kp =
Ti =
F ωрез = 0,069135
−M 2 ∙ cos arg Wоб ωрез
M2 − 1
Kp
F ωрез
=
∙ Wоб ωрез
7,765
= 112,309 с
0,069135
Kp
7,765
Ki =
=
= 0,06914
Ti
112,309
Серегин Степан Александрович
= 7,765
Гр. ТФ-06-20

11.

11
Расчет двухконтурной АСР:
АЧХ эквивалентного объекта :
Передаточная
функция
инерционного
канала
0,20∙e−35∙i∙ω
объекта:Wμy ω = (38,3∙i∙ω+1)∙(128,5∙i∙ω+1)
Передаточная
функция
малоинерционного
0,15∙e−2∙i∙ω
объекта:Wμz ω = (3,3∙i∙ω+1)∙(36,3∙i∙ω+1)
Передаточная функция эквивалентного объекта:
Wе ω =
Wμy ω
Wμz ω
Амплитудно-частотная характеристика объекта:
А