Основы синергетической теории управления

1.

2.

Поиск конструктивных решений более
совершенных с точки зрения надежности,
экологичности, экономичности
Поиск наиболее эффективных способов управления

3.

Обобщенная структура управляемой системы
Вещественноэнергетическая
подсистема
Информационноуправляющая
подсистема

4.

Характерные требования к АР
Выполнение системой своей технологической миссии
(технологический аспект)
Максимально эффективное использование энергетических и
вещественных ресурсов (энергетический аспект)
Предсказание и компенсация изменения параметров и действующих
на систему внешних возмущений (адаптивный аспект)
Гибкость и оперативная перенастройка при изменении целей и
приоритетов (вариативный аспект)
Высокая надежность и исключение аварийных и экстремальных
режимов эксплуатации (надежностной аспект)

5.

Способы управления
Программное управление (управляющие воздействия – функции
времени)
Замкнутое управление (управляющие воздействия – функции
координат состояния системы)
m
u
Структура замкнутой системы
Объект
управления
x
Автоматический
регулятор

6.

Математическая модель управляемого объекта
x f(x, u, m)
Требуется найти вектор управления u=u(x) как функцию
координат состояния x, который обеспечивает переход
объекта из произвольного начального состояния x(t0) в
области допустимых значений переменных в некоторое
состояние x*(t), соответствующее желаемому режиму его
функционирования .
u=u(x) - закон управления (алгоритм управления)

7.

Исследование процессов
самоорганизации
Построение алгоритмов
силового управления
Синергетика
Кибернетика
Пассивное
наблюдение за
природными
явлениями
Активное
воздействие на
природные и
искусственные
системы
Направленная самоорганизация
нелинейных динамических систем
Построение объективных законов
управления нелинейными
многомерными многосвязными
системами

8.

Принципиальные особенности
Использование наиболее адекватных нелинейных
математических моделей управляемых объектов и систем
Мобилизация всех предусмотренных конструкцией
каналов эффективного управления
Аналитичность процедур методов