Космическая смена «Дежурный по планете». Создание модели РН

1.

Космическая смена «Дежурный по планете»
#ДППКазань
Тема проекта: Создание
модели РН
Название команды: СМ-6
Направление смены:
Спутник. Самарский университет
№13

2.

Техническое задание проекта
1
Успешно доставить на высоту не менее 200
метров с помощью возвращаемой модели
ракеты полезную нагрузку
Успешно приземлить и найти полезную
нагрузку
3
2
Измерить давление и температуру в
процессе полёта
2

3.

Дополнительные миссии
4
Запустить и приземлить сырое куриное яйцо,
не разбив его
Запрограммировать собственную полезную
нагрузку и получить с неё данные
6
5
Осуществить мягкую посадку (поломка не
более 1 стабилизатора)
3

4.

Анализ существующих решений и
теоретическое обоснование
Ошибки
Стабильный
Неотработанная
полёт
система спасения
Непродуманная
конструкция
4

5.

Цель и задачи проекта
Цель проекта: создание модели ракетыносителя для вывода полезной нагрузки
Перечень задач:
1.
2.
3.
4.
5.
Создать модель ракеты в программе OpenRocket, Компас 3D
Собрать модель ракеты
Написать код для сбора данных из базового задания
Написать код для собственной полезной нагрузки
Разработать систему амортизации для яйца
Ожидаемый результат:
Будет возвращено целое яйцо
Будут получены и записаны на SD карту данные полёта
Будет совершена мягкая посадки
Все останутся живы (по возможности)
5

6.

Этапы работы над проектом
Разработка
модели
OpenRocket
Тестирование
системы
спасения
6-7 апреля
Запуск
Финальная
защита
Предзащита
13.04
9 апреля
15 апреля
3 апреля
4-5 апреля
10.04
Модель в
Компас 3D,
написание
прошивки
8 апреля
Изготовление и
сборка
14.04
Подготовка к
полётам,
запуск,
подготовка к
защите
Награждение
6

7.

Описание решений в проекте
Характеристики ракеты:
Модель OpenRocket
Апогей:
285 м
Двигатель:
RD-100 M5
3,79 cal
Скорость спуска: 5,3 м/с
Стабильность:
Масса (с двигателем): 1137 г
Диаметр парашюта:
Симуляция полёта
0,5 м
7

8.

Описание решений в проекте
Состав сборки
1
2
1
Головной
обтекатель
Отсек ПН
3
2
3
Корпус
4
4
Стабилизаторы
5
Двигательный
отсек
5
Сборка
8

9.

Описание решений в проекте
Процесс создания
Моделирование в
1 Компас 3D
2
Печать деталей
Компоненты
3 Ручная доработка
4
Сборка
9

10.

Описание решений в проекте
11
2
3
4
1 – парашют
полезной
нагрузки
2 – полезная
нагрузка (плата)
3 – парашют
ракеты
4 – двигательный
отсек
Второй модуль
1
2
3
1 – крепления
камеры
2 – камера
3 – амортизирующая
система для яйца
Первый модуль
10

11.

Описание решений в проекте
Полётный алгоритм
Данные электроники
11

12.

Итоговые результаты проекта
Результаты
Апогей
153
Мягкая
посадка
Все
стабилизаторы
Раскрытие парашютов
ПН
Ракета
Ракета
Электроника
12

13.

Собранные данные
Угловая скорость
Давление
GPS-координаты
Температура
Апогей
Высота
Ускорение
13

14.

Замечания
Оторвался один модуль
Слишком низкий апогей
Должно:
Что было:
Должно:
Что было:
Два модуля
спускаются на
одном парашюте
Нижний модуль
оторвался и упал
без парашюта
285 м
153 м
Слишком мало записанных данных
Должно:
Плавное
изменение
данных
Что было:
Скачкообразное
изменение
Оторвавшийся бугель
Должно:
Прочное
крепление обоих
бугелей
Что было:
Бугели
оторвались до
старта
14

15.

Возможная доработка и развитие проекта
№1
Проблема:
Оторвался один модуль
Решение:
Переделать систему
крепления модулей
№2
Видео снаружи
Проблема:
Оторвавшийся бугель
Решение:
Продумать более
надёжный способ
крепления
15

16.

Возможная доработка и развитие проекта
№3
Проблема:
Слишком мало
записанных данных
Решение:
Уменьшить
задержку
№4
Видео из ракеты
Проблема:
Слишком низкий
апогей
Решение:
Обеспечение
штатного старта
16

17.

Rocket Team
Ярослав
Проектировщик
Респ. Татарстан
Полина
Арина
Инженер
Самарская обл.
Программист
Самарская обл.
Илья
Конструктор
Москва
17

18.

Космическая смена «Дежурный по планете»
3-17 апреля 2024 г.
г. Казань
Контакты команды:
Направление смены: Ракетостроение
№13