Программирование управления датчиками

1.

«Программирование управления
датчиками»
Урок технологии 8 класс по теме
«программирование управления датчиками»

2.

Что такое датчики?

3.

Робот получает информацию об окружающей среде с
помощью датчиков.
Моторы робота приводят его в движение и выполняют
различные действия.
Кабеля используется для передачи информации, полученной
датчиками к микрокомпьютеру и от микрокомпьютера к
моторам.

4.

Датчики базового набора
Lego Minstorms EV3
Ультразвуковой датчик – 1 шт.
Датчик цвета – 1 шт.
Гироскопический датчик – 1 шт.
Датчик касания – 2 шт.

5.

Для подключения датчиков к микрокомпьютеру
EV3 предназначены порты, обозначенные
цифрами "1", "2", "3" и "4".

6.

Датчик касания — это аналоговый
датчик,
который
может
определять, когда красная кнопка
датчика нажата, а когда отпущена.

7.

Состояние датчика касания
Это означает, что датчик касания можно запрограммировать
для действия в зависимости от трех условий: нажатие,
отпускание и щелчок (нажатие и отпускание).

8.

Проверка датчика касания
на микрокомпьютере EV3

9.

Программирование датчика касания
на микрокомпьютере EV3

10.

Программирование датчика касания
на микрокомпьютере EV3

11.

Задача 1.
Написать программу, запускающую
движение робота по щелчку кнопки
1 блок. Датчик касания нажат и отпущен
(«Щелчок»).
2 блок. Прямолинейное движение моторов
вперед 2 секунды.

12.

Программа в компьютере, запускающая движение
робота по щелчку кнопки

13.

Задача 2.
Написать программу, останавливающую
робота, столкнувшегося с препятствием
1 блок. Начать прямолинейное движение
вперед.
2 блок. Ждать, пока датчик касания не
будет нажат.
3 блок. Прекратить движение вперед.

14.

Программа в компьютере, останавливающая
робота, столкнувшегося с препятствием

15.

Задание
• Изучить предложенный материал
• В тетрадь записать число и тема урока
• Записать основные понятия темы.