Как работает датчик цвета?

2.

Повторение
1
Как работает датчик цвета?
2
Какие блоки используются в
программе для этого
датчика?
3
Какие события может
обрабатывать датчик?

3.

Цель занятия
Повторить зубчатую передачу,
работу с датчиком цвета.
Собрать робозайца и
запрограммировать выполнять
простые команды.

5.

Зубчатая передача
Ведущее колесо?
Ведомое колесо?

7.

Датчик цвета
ЯРКОСТЬ ВНЕШНЕГО
ОСВЕЩЕНИЯ
ЯРКОСТЬ ОТРАЖЕННОГО
СВЕТА
ЦВЕТ

8.

Робозаяц
3 мотора
датчик цвета
блок управления EV3
лапы
уши
зубчатая передача

9.

Особенности сборки
Датчик цвета
Блок EV3
Малый мотор
Зубчатая передача
Моторы
средние

29.

30
Эту часть собирал
твой напарник.
Теперь их нужно
соединить.

32.

Алгоритм написания программы
Ставим
задачу
Пишем
программу
Описываем все
действия для
робота
Заливаем
программу и
тестируем

33.

Шаг 1
Задача :
Когда подносим руку к датчику (яркость
отраженного света растет), заяц встает и барабанит
задними лапами, снова подносим руку к датчику, он
опускается и останавливается

Шаг 2
ожидаем изменения яркости
отраженного света
включаем малый мотор (чтобы
заяц поднялся)
включаем левый мотор на
несколько градусов вперед и
назад
включаем правый мотор на
несколько градусов вперед и
назад
до тех пор пока яркость снова не
измениться снова
останавливаемся
барабаним лапами

35.

Шаг 3
ожидаем
изменение яркости
отраженного света,
Включаем малый
мотор, на
количество
градусов,
Барабаним ногами:
включаем левый мотор на
несколько градусов вперед,
потом сразу назад,
включаем правый мотор на
несколько градусов вперед и
сразу назад
Возвращаем
малый мотор в
исходное
положение