Создание панорамы из группы изображений

1.

Создание панорамы из
группы изображений
Выполнил:
Фомин П.В.

2.

Алгоритм сшивания панорамы
• 1. Поиск особых/ключевых точек и определение
инвариантных дескрипторов
• 2. Сопоставление признаков изображения
• 3. Вычисление матрицы проективного преобразования
• 4. Проецирование второго изображения на первое с
использование матрицы преобразования
2

3.

Сопоставление признаков изображения
3

4.

Проецирование второго
изображения на первое
4

5.

Проецирование второго изображения на первое
5

6.

Определение точки съемки
6

7.

Параметры съемки
Угол поворота = arctan(